本發(fā)明提供一種具有上下引導件的熱位移校正功能的線放電加工機。線放電加工機具備：溫度檢測單元；實際位置校正量計算單元，其根據線電極的、基準溫度下的基準位置坐標以及與基準溫度不同的溫度下的實際位置坐標，計算上下引導部的實際位置校正量；校正量...

本發(fā)明提供一種機器人控制裝置，其包括：將與作用的力對應地旋轉移動的軸設定為操作軸，并且設定操作軸的旋轉移動方向的操作軸設定部；求出相對于操作軸假想地作用的第一假想力，并將其設為第一操作力的第一操作力取得部；以及基于根據第一操作力決定的操...

本發(fā)明提供一種注射成形機的控制裝置，將從開始注射工序到合模動作結束為止的時間Gt與合模工序的動作時間Ct進行比較，在Gt小于Ct的情況下，在經過了Gt與Ct的差分時間Dt之后，開始注射工序。另一方面，在Gt≥Ct的情況下，在開始注射工序...

本發(fā)明涉及具有旋轉軸的放電加工機。放電加工機所具有的旋轉軸裝置具備對被加工物進行載置的旋轉工作臺、產生使旋轉工作臺旋轉的驅動力的動力部、以及與動力部連接且對該動力部的旋轉速度進行減速的減速器。而且，動力部的旋轉中心和減速器的旋轉中心配置...

本發(fā)明提供一種線放電加工機。該線放電加工機具有存儲部，其將向設置加工槽中的密封部輸出的加工液的流量與向噴嘴輸出的加工液的流量對應起來進行存儲。并且，測量向噴嘴輸出的加工液的流量，根據該測量出的流量，從所述流量存儲部讀出應當向密封部供給的...

本發(fā)明的補償主軸部的熱位移的機床的熱位移補償裝置具備存儲器，其將上述主軸部作為熱對稱的平面或與該平面平行的平面上的二維模型，將該二維模型進行分割并設定區(qū)間，保存與各個區(qū)間對應的線膨脹系數、發(fā)熱系數、散熱系數、與相鄰的各區(qū)間之間的熱傳導系...

本發(fā)明提供機器人控制裝置及機器人系統，能夠更穩(wěn)定地進行通過使力作用于機器人的前端部而引起的該前端部的姿勢的變更，并且能夠使各軸移動至所希望的位置。根據作用于機器人的力而使機器人移動的機器人控制裝置具備：控制點設定部，針對機器人設定控制點...

本發(fā)明提供一種伺服控制裝置，具有：第一位置反饋取得部；第二位置反饋取得部；變換部，其使用同步比將所獲得的第一軸的位置反饋變換為相當于第二軸的位置反饋的值；同步誤差計算部，其計算同步誤差，該同步誤差是變換而得的第一軸的位置反饋與第二軸的位...

本發(fā)明提供注射成形機，其具備在注射軸方向上對裝配有用于注射成形材料的注射部件的推板進行驅動的多個驅動機構，構成各個驅動機構的滾珠絲杠的軸徑、導程、螺母容量相同，分別連結于滾珠絲杠的注射用馬達的輸出相同。

本發(fā)明提供具備升降式信號燈的注射成形機。在該注射成形機安裝能夠顯示該注射成形機的運轉狀態(tài)的信號燈，該信號燈通過使安裝于注射成形機的升降部動作來進行升降。若使信號燈下降，則能夠避免通過的搬運物與信號燈碰撞或接觸。

本發(fā)明提供一種在使力作用在機器人的前端部且使機器人移動的情況下，更簡單地使期望的軸的位置移動的機器人控制裝置及包括該機器人控制裝置的機器人系統。機器人控制裝置具備計測作用在機器人的前端部的力計測部、基于上述所計測的力計算進行機器人的各軸...

本發(fā)明提供一種機器人控制裝置。機器人控制裝置的操作指令部具有：第一控制模式，該模式中，當由奇異姿勢附近判定部判定為機器人處于奇異姿勢的附近時，輸出如下操作指令，該操作指令為，基于第一力計算部計算出的上述操作力使機器人的前端部的位置以及/...

提供一種能夠估計激光氣體的組成比的激光氣體估計裝置。激光氣體估計裝置具備：具有使激光氣體循環(huán)的送風機、放電管、對送風機供給電力的送風機電源部以及對放電管供給電力的放電管電源部的激光振蕩器；檢測激光氣體的氣壓、施加到送風機的送風機電壓、供...

本發(fā)明提供一種機器人系統，其具備機器人，該機器人在臂前端具備由伺服馬達驅動的兩個爪。根據該機器人系統，檢測在利用兩個爪以規(guī)定的力對焊接在工件上的焊接部件施加負荷時的、兩個爪的相對位置。計算所檢測的相對位置與規(guī)定的基準相對位置之間的誤差。...

本發(fā)明提供一種具有引入功能的人協調型工業(yè)用機器人。協調型工業(yè)用機器人具備：接觸力檢測部，其檢測出在操作人員與機器人接觸時，向機器人施加的接觸力；接觸力監(jiān)視部，其在接觸力超過了預定的閾值時，使機器人停止或使機器人向降低所述接觸力的方向退避...

本發(fā)明提供一種降低加工時的軸間的干擾的伺服控制裝置，其具備：第一軸速度反饋取得部；第二軸速度反饋取得部，其取得與第一軸同步的第二軸的速度反饋量；速度變換部，其使用變換系數來變換第一軸的速度反饋量；速度差計算部，其計算變換后的第一軸的速度...

本實用新型提供一種反射式光學編碼器，能夠對軸向實現小型化，并且廉價。代碼板的第一主面具有：具有第一透射部以及第二透射部的入射部；以及具有凹凸形狀的射出部。另一方面，第二主面具有平面部，第一透射部具有以入射第一透射部的光在平面部全反射的角...

電阻膜式觸摸板裝置在向兩端部的電極施加第一電壓和第二電壓來測定電阻膜的按壓位置后，根據檢測出的電壓值，計算向電阻膜的兩端部施加的電壓值來施加電壓。

本實用新型提供旋轉角度檢測器和旋轉機械。該旋轉角度檢測器(11)在旋轉軸(1)上安裝在外周部具有被檢測部(3)的旋轉體(2)，包括設置在與旋轉軸的軸線(X)正交的直線上并與被檢測部相對的檢測體(4)和用于安裝該檢測體(4)的基座(21)...

本實用新型提供一種馬達驅動裝置。該馬達驅動裝置使冷卻能力提高。該馬達驅動裝置包括：電子部件；以及殼體，其包圍電子部件。殼體具有：背面板，其固定有電子部件；正面板，其與背面板相對；以及第1側板和第2側板，其彼此相對并從背面板延伸至正面板。...