本發(fā)明提供一種反射式光學(xué)編碼器，能夠?qū)S向?qū)崿F(xiàn)小型化，并且廉價(jià)。代碼板的第一主面具有：具有第一透射部以及第二透射部的入射部；以及具有凹凸形狀的射出部。另一方面，第二主面具有平面部，第一透射部具有以入射第一透射部的光在平面部全反射的角度引...

提供一種距離傳感器的配置評(píng)價(jià)裝置，該距離傳感器的配置評(píng)價(jià)裝置具備：物品配置部，其配置物品模型；傳感器配置部，其配置傳感器模型；第一平面群生成部，其生成多個(gè)第一平面，該多個(gè)第一平面包括將虛擬平面分割的分割線；第二平面群生成部，其利用來自投...

本發(fā)明提供一種具有對(duì)點(diǎn)焊槍的電極端進(jìn)行切削的修磨裝置的端修磨系統(tǒng)。在具有能夠計(jì)算出修磨裝置的切削刃對(duì)點(diǎn)焊槍的電極端進(jìn)行切削時(shí)的切削量的控制裝置的端修磨系統(tǒng)中，控制裝置具有：檢測(cè)部，其對(duì)施加到修磨裝置的伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載的增加量進(jìn)行檢測(cè)；判...

本發(fā)明涉及激光加工機(jī)的數(shù)值控制裝置。在使用了加工噴嘴的間隙控制的激光加工中，在進(jìn)行從加工結(jié)束點(diǎn)到下一個(gè)加工開始點(diǎn)的定位動(dòng)作控制時(shí)，在定位在多個(gè)程序塊連續(xù)的情況下，通過各個(gè)程序塊的定位不使間隙控制軸自動(dòng)避讓或自動(dòng)恢復(fù)，而通過最初的程序塊的...

本發(fā)明提供一種點(diǎn)焊系統(tǒng)以及點(diǎn)焊方法，能夠高精度且容易地計(jì)算出被焊接工件的加壓時(shí)的槍臂部的彈性位移。點(diǎn)焊系統(tǒng)具備：位置檢測(cè)部，其對(duì)可動(dòng)臂的位置進(jìn)行檢測(cè)；第1彈簧常數(shù)計(jì)算部，其根據(jù)以預(yù)先決定的驅(qū)動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)可動(dòng)臂時(shí)的位置和該驅(qū)動(dòng)力來計(jì)算可動(dòng)臂...

一種機(jī)床的機(jī)內(nèi)清洗裝置及機(jī)床的機(jī)內(nèi)清洗裝置所使用的清洗用管，該機(jī)床的機(jī)內(nèi)清洗裝置具有配設(shè)于覆蓋機(jī)床的至少加工部附近的罩的內(nèi)部的管、以及向該管供給液體的泵，并且從上述管吐出液體，對(duì)堆積于上述罩的內(nèi)部的堆積物進(jìn)行清洗，上述管包括：設(shè)置有向上...

本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)為一種具有提高了空氣的利用效率的氣洗功能的電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)包括：轉(zhuǎn)子，其由第1軸承和第2軸承支承為能夠旋轉(zhuǎn)，該第1軸承設(shè)置在位于輸出軸側(cè)的第1端部，該第2軸承設(shè)置在與第1端部相反側(cè)的第2端部；定子，其具有繞...

一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)體，其具備：旋轉(zhuǎn)軸；在上述旋轉(zhuǎn)軸的一端具備工件載置用工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；以及覆蓋上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的罩，上述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)體的特征在于，在上述罩與上述工件載置用工作臺(tái)之間設(shè)有密封部件。本實(shí)用新型能夠提供防止切屑向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及滑動(dòng)...

本發(fā)明的進(jìn)行靈活控制的機(jī)器人控制裝置包括：動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)視部，其根據(jù)從檢測(cè)機(jī)器人的各軸的位置的位置檢測(cè)部、檢測(cè)機(jī)器人的各軸的力的力檢測(cè)部、或計(jì)量時(shí)間的時(shí)間計(jì)量部的輸出，判斷機(jī)器人的動(dòng)作狀態(tài)；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)多組表示靈活控制的靈活性的參數(shù)組；動(dòng)...

一種多臺(tái)機(jī)器人的模擬裝置。本發(fā)明的模擬裝置具備：模擬部，其通過模擬執(zhí)行包含驅(qū)動(dòng)軸的指令速度、指令加速度、動(dòng)作等待指令的動(dòng)作程序；存儲(chǔ)部，其關(guān)聯(lián)地時(shí)序地存儲(chǔ)動(dòng)作程序的行編號(hào)、該行編號(hào)的指令速度和指令加速度；執(zhí)行時(shí)間計(jì)算部，其根據(jù)模擬結(jié)果，...

一種能夠可靠地防止操作員被設(shè)置于作業(yè)機(jī)械的門夾住的能夠控制門速度的系統(tǒng)。系統(tǒng)具備具有能夠開閉的門的作業(yè)機(jī)械、使門開閉的門驅(qū)動(dòng)部、控制門驅(qū)動(dòng)部的門控制部、被設(shè)置為在門的打開時(shí)至少一部分能夠進(jìn)入作業(yè)機(jī)械的內(nèi)部和從作業(yè)機(jī)械的內(nèi)部退出的機(jī)器人以...

本發(fā)明提供一種具有異常檢測(cè)功能的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制裝置。一種對(duì)位于伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制電路的半導(dǎo)體電路的故障進(jìn)行檢測(cè)的制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制電路，對(duì)制動(dòng)器(B)串聯(lián)連接2個(gè)半導(dǎo)體電路(Tr1、Tr2)，能夠根據(jù)對(duì)半導(dǎo)體電路進(jìn)行接通/斷開的制動(dòng)...

本發(fā)明提供一種具有加工周期生成功能的數(shù)值控制裝置以及程序編輯方法。數(shù)值控制裝置在加工控制用NC程序中識(shí)別從指定的工具編號(hào)到下一工具編號(hào)為止的加工指令的范圍作為一加工工序，并根據(jù)該識(shí)別出的一加工工序來生成加工周期指令。然后，生成將該NC程...

本發(fā)明提供一種放電加工機(jī)的加工電源裝置，其進(jìn)行如下控制：通過導(dǎo)通在直流電源和與加工間隙并聯(lián)連接的電容器之間串聯(lián)設(shè)置的第一半導(dǎo)體開關(guān)元件而使所述電容器充電，在所述第一半導(dǎo)體開關(guān)元件關(guān)斷的期間內(nèi)，使與所述電容器并聯(lián)設(shè)置并與整流元件連接的第二...

本發(fā)明提供印制電路板以及其制造方法。印制電路板具備：絕緣基體材料；在絕緣基體材料上形成的金屬導(dǎo)體；覆蓋金屬導(dǎo)體的一部分的抗焊層；在金屬導(dǎo)體的抗焊層的端部附近形成的凹陷部；以及覆蓋于凹陷部的金屬層。

本發(fā)明提供簡(jiǎn)易的構(gòu)成并且具備容易修正激光振蕩器的變形的機(jī)構(gòu)的激光振蕩器。激光振蕩器具有設(shè)置于設(shè)置面的殼體、以及保持于殼體的共振器。共振器具有全反射鏡、輸出鏡、配置于全反射鏡與輸出鏡之間的放電管、以及向放電管內(nèi)的二氧化碳等的激光介質(zhì)注入激...

本發(fā)明提供一種切換順序程序時(shí)輸出切換預(yù)告信號(hào)的控制裝置，所述控制裝置在從外部取得切換執(zhí)行的順序程序的切換請(qǐng)求之后，將預(yù)告執(zhí)行中的順序程序切換順序程序的信號(hào)設(shè)定為接通。然后，在以預(yù)定的次數(shù)重復(fù)執(zhí)行了執(zhí)行中的順序程序之后，將設(shè)定為接通的所述...

本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)控制裝置判定被驅(qū)動(dòng)體的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)后的被驅(qū)動(dòng)體的移動(dòng)量是否超過預(yù)定的閾值、以及電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)后的電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)量是否超過其他的預(yù)定的閾值。然后，在被驅(qū)動(dòng)體的移動(dòng)量超過了閾值時(shí)、或電動(dòng)機(jī)的移動(dòng)量超過了第二閾值時(shí)，停止對(duì)向...

提供一種門開閉裝置和加工系統(tǒng)，該門開閉裝置具有對(duì)門進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)、在電動(dòng)馬達(dá)對(duì)門進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的期間檢測(cè)施加到電動(dòng)馬達(dá)的負(fù)載扭矩的檢測(cè)部、執(zhí)行檢測(cè)出的負(fù)載扭矩是否超過預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的判定的判定部、以及在檢測(cè)出的負(fù)載扭矩超過基準(zhǔn)值...

本發(fā)明提供一種能夠利用機(jī)器人對(duì)具有不定形的毛刺的工件準(zhǔn)確地進(jìn)行定位并進(jìn)行輸送的工件輸送裝置。手具有構(gòu)成為能夠相互接觸或分開的第1爪和第2爪。第1爪具有能夠抵接于工件的毛刺的下表面的第1抵接部和設(shè)于第1抵接部的頂端的、能夠抵接于工件的主體...