本發(fā)明提供一種能夠利用機(jī)器人對具有不定形的毛刺的工件準(zhǔn)確地進(jìn)行定位并進(jìn)行輸送的工件輸送裝置。手具有構(gòu)成為能夠相互接觸或分開的第1爪和第2爪。第1爪具有能夠抵接于工件的毛刺的下表面的第1抵接部和設(shè)于第1抵接部的頂端的、能夠抵接于工件的主體...

監(jiān)視機(jī)器人的安全監(jiān)視裝置包括：工件參數(shù)切換部，其切換工件參數(shù)；外力估計(jì)部，其使用工件參數(shù)來估計(jì)從外部環(huán)境作用于機(jī)器人的外力來作為外力估計(jì)值；外力監(jiān)視部，其在外力估計(jì)值滿足外力判定條件時(shí)使機(jī)器人停止；動(dòng)作監(jiān)視部，其基于機(jī)器人的位置是否包含...

本發(fā)明提供一種工具軌跡顯示裝置。工具軌跡顯示裝置包括：位置信息獲取部，其從數(shù)值控制裝置和設(shè)置于至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的位置檢測器獲取至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的位置信息；工具坐標(biāo)計(jì)算部，其根據(jù)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的位置信息和機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)的信息計(jì)算工具的坐標(biāo)值；...

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電源部(1)，其將交流整流為直流，通過電容器(12)進(jìn)行平滑化；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)放大器部(2)，其轉(zhuǎn)換為交流；電源電壓測定部(3)，其測定電源部的電壓；絕緣電阻劣化檢測部(4)，其具備將電容器的一端與大...

本實(shí)用新型的LC濾波器具備：第一AC電抗器，具有第一芯部以及卷繞于第一芯部的一部分的第一線圈部，第一線圈部的一方的端子連接于交流電源；第二AC電抗器，具有第二芯部以及在與該第二芯部之間設(shè)置第一間隙地卷繞于第二芯部的一部分的第二線圈部，第...

一種機(jī)床，其具有：為了對工件進(jìn)行切削加工而能夠?qū)⒃摴ぜ潭ǖ膴A具；能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述工件的旋轉(zhuǎn)工作臺；以及能夠供給空氣的空氣供給單元，上述機(jī)床的特征在于，上述夾具在固定上述工件時(shí)與該工件接觸的部位附近，在圓周上具有至少三個(gè)孔，上述空氣供給...

本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)具有用于防止軸承的構(gòu)成部件飛散到殼體的內(nèi)側(cè)的防止飛散構(gòu)件。該電動(dòng)機(jī)包括：殼體；定子，其固定于殼體；轉(zhuǎn)子，其配置于定子的內(nèi)側(cè)；軸承，其安裝于殼體，用于支承轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸；屏蔽構(gòu)件，其安裝于軸承，用于防止軸承的內(nèi)...

激光加工系統(tǒng)具備：激光加工機(jī)；控制裝置，按照激光加工程序控制激光加工機(jī)；再開始準(zhǔn)備裝置，進(jìn)行用于控制裝置在激光加工程序的執(zhí)行中斷后再開始執(zhí)行的準(zhǔn)備處理。再開始準(zhǔn)備裝置具備：運(yùn)行狀況判定部，判定激光加工程序的執(zhí)行被中斷時(shí)的激光加工機(jī)的運(yùn)行...

本發(fā)明提供旋轉(zhuǎn)角度檢測器和旋轉(zhuǎn)機(jī)械。該旋轉(zhuǎn)角度檢測器(11)在旋轉(zhuǎn)軸(1)上安裝在外周部具有被檢測部(3)的旋轉(zhuǎn)體(2)，包括設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)軸的軸線(X)正交的直線上并與被檢測部相對的檢測體(4)和用于安裝該檢測體(4)的基座(21)，用...

本發(fā)明提供一種機(jī)床的工具更換裝置。該機(jī)床的工具更換裝置具備：旋轉(zhuǎn)自如地支撐主軸的主軸頭；在圓周上具備保持工具的多個(gè)夾具的工具座；為了對工具進(jìn)行轉(zhuǎn)位而使該工具座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)軸；使該工具座向接近及離開上述主軸頭的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的轉(zhuǎn)動(dòng)...

本實(shí)用新型提供一種機(jī)床的控制盤冷卻裝置，其具備第一散熱器。該機(jī)床的控制盤冷卻裝置具備向該機(jī)床的控制盤冷卻裝置送入周圍氣體介質(zhì)的送風(fēng)部，第一散熱器具備：通過與由送風(fēng)部送入的周圍氣體介質(zhì)接觸來進(jìn)行熱交換的多個(gè)散熱片部；以及從多個(gè)散熱片部向水...

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)。其包括：電動(dòng)機(jī)主體；風(fēng)扇馬達(dá)，其用于對電動(dòng)機(jī)主體進(jìn)行冷卻；以及殼體，其安裝于電動(dòng)機(jī)主體，并用于收納風(fēng)扇馬達(dá)，其中，風(fēng)扇馬達(dá)具有卡合部，用于與風(fēng)扇馬達(dá)的卡合部相卡合而能夠固定風(fēng)扇馬達(dá)的卡合部設(shè)于電動(dòng)機(jī)主體和殼體這兩者上。

一種機(jī)床的工具更換裝置，具備主軸頭、工具座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及座驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，工具座具備工具座動(dòng)力傳遞部，在相對于工具座的主軸頭的接近位置與離開位置之間，工具座動(dòng)力傳遞部始終與座驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)動(dòng)力傳遞部嚙合。

本發(fā)明提供一種機(jī)床的數(shù)值控制裝置，其具有：定時(shí)計(jì)算部，其計(jì)算反向前移動(dòng)指令與反向后移動(dòng)指令的速度的和成為0的時(shí)刻的位置等于從反向前移動(dòng)指令的終點(diǎn)位置遠(yuǎn)離在位寬度的位置的反向后移動(dòng)指令的開始定時(shí)；以及移動(dòng)指令開始部，其按照由定時(shí)計(jì)算部計(jì)算...

本實(shí)用新型提供定子和電動(dòng)機(jī)。該定子能夠?qū)⒕€圈容易地安裝于齒部，且能夠降低運(yùn)行中產(chǎn)生于芯體的應(yīng)力集中。定子包括：芯體，其具有環(huán)狀的背軛、和自該背軛向徑向內(nèi)側(cè)延伸且在周向上排列的多個(gè)齒部；和線圈，其卷繞于每個(gè)齒部。芯體具有在周向上排列的多個(gè)...

一種機(jī)床的工具更換裝置，具備主軸頭、工具座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及座驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，工具座具備工具座動(dòng)力傳遞部，在相對于工具座的主軸頭的接近位置與離開位置之間，工具座動(dòng)力傳遞部始終與座驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)動(dòng)力傳遞部嚙合。本實(shí)用新型的工具更換裝置即使在工具座位于從...

本發(fā)明提供一種使用多核心處理器執(zhí)行順序程序的控制裝置。使用程序輪廓信息和預(yù)先準(zhǔn)備的高速緩沖存儲器信息，將順序程序分割為容納在高速緩沖存儲器中的大小的程序。取得順序程序的程序輪廓信息和高速緩沖存儲器的信息，根據(jù)這些取得信息決定分割順序程序...

本發(fā)明提供注射成形機(jī)，其具有注射裝置、合模裝置、向上述注射裝置以及/或者合模裝置進(jìn)行電力供給的蓄電裝置、以及底盤。底盤具備上框、下框、以及相對于上述下框支承上述上框的支柱，在上框配置注射裝置以及合模裝置，在下框配置蓄電裝置。該蓄電裝置由...

本發(fā)明的激光加工裝置的特征在于，具備：激光振蕩器(2)；控制裝置(1)，其控制激光振蕩器；電力降低檢測部(4)，其檢測供給電力的降低；時(shí)間測量部(11)，其測量從供給電力降低至低于規(guī)定值的時(shí)刻到恢復(fù)為規(guī)定值以上的時(shí)刻的電力降低時(shí)間；蓄電...

一種工件輸送系統(tǒng)，具備：輸送裝置，其向一個(gè)方向輸送工件；止擋件，其設(shè)置于輸送裝置，將由輸送裝置輸送的工件制止在規(guī)定的位置；以及取出裝置，其從輸送裝置取出被止擋件制止的工件，其中，止擋件的與輸送裝置輸送工件的方向相反的方向的外緣沿橫切輸送...