本申請涉及一種語音交互系統(tǒng)，包括語音識別模塊、流式推理模塊以及語音合成模塊；流式推理模塊配置端側(cè)推理框架作為推理后端，并在目標硬件平臺上部署小型語言模型；語音識別模塊對環(huán)境音頻信號進行語音增強與語音起止檢測得到音頻塊；依次對各個音頻塊進...

本發(fā)明公開了一種基于視覺伺服的機械臂機器狗動態(tài)抓取與姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，具體涉及機器人運動控制與姿態(tài)調(diào)整領(lǐng)域，用于解決復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下目標運動不確定以及機器狗整體穩(wěn)定性難以兼顧的問題。系統(tǒng)通過預(yù)測目標未來運動軌跡的不確定度包絡(luò)，生成面向動態(tài)抓取...

本發(fā)明公開了一種融合多模態(tài)感知的人形機器人路徑重規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及運動控制技術(shù)領(lǐng)域，包括，將深度相機幀與激光雷達幀統(tǒng)一寫入八叉樹體素并標注占據(jù)、法向、主方向與接觸類型標識，枚舉候選接觸位姿，輸出語義體素接觸場與可達查詢表；根據(jù)語義體素...

本發(fā)明提供一種人形機器人訓(xùn)練場中的故障預(yù)測與健康管理方法，涉及機器人健康管理技術(shù)領(lǐng)域，包括：采集機器人本體健康數(shù)據(jù)、控制器日志及機器人間的交互檢測數(shù)據(jù)并進行預(yù)處理；然后進行健康初評；構(gòu)建動態(tài)交互健康圖，通過時序圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推斷健康衰減趨勢...

本發(fā)明提供一種面向RFID通信天線的智能狀態(tài)管理方法及系統(tǒng)，屬于物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，方法包括基于倉庫三維柵格化地圖的金屬密度分布生成初始功率配置表，結(jié)合溫濕度傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建動態(tài)阻抗補償參數(shù)表；采集AGV位置事件數(shù)據(jù)，利用聯(lián)邦學(xué)習(xí)歷史軌跡...

本發(fā)明公開了一種防爆機器人靜電防護裝置以及操作方法，屬于防爆機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機器人本體，所述機器人本體包括艙體、四條腿部組件、上裝部件和四條腿部組件分別為左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，每條腿部組件均通過三個關(guān)節(jié)模組安裝在艙體上，三...

本發(fā)明提供基于分布式組網(wǎng)雷達系統(tǒng)的目標定位方法及系統(tǒng)，屬于雷達技術(shù)領(lǐng)域，方法包括控制多個雷達節(jié)點發(fā)射步進線性調(diào)頻連續(xù)波脈沖信號，采集目標回波；對回波進行帶通濾波、脈沖壓縮及快時間同步處理，通過動目標提取算法生成去干擾數(shù)據(jù)；基于運動目標行...

本申請涉及識別定位技術(shù)領(lǐng)域，其具體地公開了一種機器人的多目標識別與定位方法及系統(tǒng)，其首先利用攝像頭與雷達設(shè)備，將離散的三維點云數(shù)據(jù)實時轉(zhuǎn)化為與二維視頻幀像素級對齊的密集深度圖。基于此，動態(tài)地將圖像分割為多個深度區(qū)域，并為每個區(qū)域生成定制...

本發(fā)明提供一種機器人非結(jié)構(gòu)化環(huán)境自主探索導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括通過多源傳感器采集數(shù)據(jù)，基于能量分布構(gòu)建環(huán)境分區(qū)，形成環(huán)境拓撲圖，利用強化學(xué)習(xí)探索策略網(wǎng)絡(luò)篩選目標探索節(jié)點，并通過測地距離和流形學(xué)習(xí)規(guī)劃避障路徑。不跟發(fā)...

本申請涉及機器人集群控制領(lǐng)域，具體公開了一種機器人集群的智能調(diào)度管理方法及系統(tǒng)，其通過融合機器人已分配的任務(wù)與地圖數(shù)據(jù)，精確預(yù)測出機器人未來的能量消耗曲線；同時，通過對充電站資源進行時序預(yù)測，掌握未來可用的充電窗口。基于這兩項預(yù)測，決策...

本發(fā)明提供基于視覺深度學(xué)習(xí)的機器人場景理解方法及系統(tǒng)，涉及機器人視覺識別技術(shù)領(lǐng)域，包括通過多層金字塔特征分解和局部區(qū)域間雙向特征傳遞，建立目標關(guān)系矩陣；利用歷史場景數(shù)據(jù)計算目標轉(zhuǎn)移概率矩陣優(yōu)化當(dāng)前場景目標屬性。本發(fā)明實現(xiàn)了場景內(nèi)目標間關(guān)...

本申請涉及雷達定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種MIMO雷達的多目標定位探測方法和裝置，該方法包括：利用MIMO雷達向多目標發(fā)射脈沖信號后接收每個接收端的回波信號；對每個回波信號進行多路徑分離，分析多徑效應(yīng)的影響程度以確定每個路徑合并時的最終權(quán)...

本申請涉及智能評估領(lǐng)域，其具體地公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人關(guān)節(jié)磨損評估方法及系統(tǒng)，其通過同步獲取機器人關(guān)節(jié)的原始振動時間序列與工況數(shù)據(jù)時間序列，并構(gòu)建一個以工況數(shù)據(jù)為動態(tài)條件的特征提取網(wǎng)絡(luò)，以解耦并提取出僅與內(nèi)在磨損狀態(tài)相關(guān)的純凈退...

本發(fā)明公開了雷達系統(tǒng)雜波背景建模與自適應(yīng)抑制方法及系統(tǒng)，涉及雷達信號目標檢測技術(shù)領(lǐng)域。該雷達系統(tǒng)雜波背景建模與自適應(yīng)抑制方法，包括以下步驟：協(xié)方差矩陣構(gòu)建、雜波模型構(gòu)建、雜波自適應(yīng)抑制和自適應(yīng)抑制處理優(yōu)化。本發(fā)明通過構(gòu)建的協(xié)方差矩陣進行...

本發(fā)明公開了通信信道干擾抑制與信號盲分離方法及系統(tǒng)，涉及信號處理技術(shù)領(lǐng)域。該通信信道干擾抑制與信號盲分離方法，包括以下步驟：通信傳播優(yōu)化、干擾抑制評估和信號盲分離效果量化。本發(fā)明通過對通信衛(wèi)星終端首先確定是否進行通信傳播優(yōu)化，并在優(yōu)化后...

本發(fā)明公開了一種基于信號干擾比動態(tài)優(yōu)化的通信抗阻塞方法及系統(tǒng)，屬于通信傳輸技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：衛(wèi)星通信終端在通信頻率范圍中劃分出主信道，將待發(fā)送數(shù)據(jù)劃分為多個數(shù)據(jù)塊，并將數(shù)據(jù)塊通過主信道發(fā)送至衛(wèi)星；衛(wèi)星每間隔預(yù)設(shè)時間，基于接收的數(shù)據(jù)塊...

本申請涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于干擾源定位的雷達動態(tài)抗干擾方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取當(dāng)前信號數(shù)據(jù)和歷史信號序列，確定初始偏差值；根據(jù)初始偏差值提取歷史偏差序列，得到偏差變化趨勢向量；計算趨勢斜率和波動幅度，并確定調(diào)整觸發(fā)信號；根...

本發(fā)明公開了一種防爆機器人隔爆型關(guān)節(jié)模組，涉及機器人關(guān)節(jié)模組技術(shù)領(lǐng)域，包括后蓋本體，所述后蓋本體的一側(cè)通過多組螺栓固定連接有電機外殼，所述電機外殼的一側(cè)螺紋連接有防爆填料函，所述電機外殼的頂部通過多組螺栓固定連接有減速器座本體，所述減速...

本發(fā)明涉及雷達目標識別跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及相控陣雷達的多目標自適應(yīng)識別方法及系統(tǒng)。包括：首先獲取雷達回波與平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)，提取速度分布并將目標分為高速/低速兩組；針對高速組提取位移預(yù)測參數(shù)以自適應(yīng)調(diào)整波束指向序列，針對低速組基于駐留時間...

本發(fā)明涉及自主導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度自主導(dǎo)航機器人及其自主導(dǎo)航方法，包括：獲取原始感知數(shù)據(jù)與不同異常情況類型的符合程度、危險程度；根據(jù)不同時段內(nèi)的異常頻發(fā)程度和危險程度，得到不同巡邏區(qū)域的巡邏緊密要求；計算當(dāng)前時間所有可能發(fā)生...