本申請涉及一種機器人的地形自適應導航方法及系統，涉及機器人地形導航技術領域，包括：獲取機器人過去時間窗口內的移動速度，采集當前移動路面數據，識別獲得路面地形圖；隨機選取第一移動位置，獲取對應的第一移動速度和幅度，結合第一路面地形信息，獲...

本發明公開了一種機器人的運動平衡控制方法及系統，涉及運動平衡控制技術領域，包括以下步驟：一種機器人的運動平衡控制方法，包括以下步驟：對每個關節施加不同頻率的第一擾動信號，構建第一關節能量特征集；對第一關節能量特征集進行聚類分析，得到能量...

本發明提供了一種微波與激光雷達協同感知的自適應周界監控方法，涉及安防監控與周界防護技術領域，在待監控周界區域布設微波雷達陣列與激光雷達陣列，結合兩類雷達數據構建靜態環境三維基線模型；對微波雷達原始信號濾波,提取目標距離與速度信息，對激光...

本發明提供了一種仿生機器人的自主導航與智能避障方法，涉及仿生機器人技術領域，通過采集環境數據，實現6自由度位姿實時估計；利用卷積網絡提取視覺特征，結合位姿信息構建增強型記憶單元，通過動態記憶更新機制維護三重索引路徑記憶庫，支持回溯模式下...

本申請涉及路徑控制技術領域，具體涉及一種全地形避障方法、避障模組及智能仿生機器人。該方法包括：采集點云數據；將點云數據基于反射強度分為道路點云和障礙物點云；再基于點云之間的距離獲取多條道路；基于道路選擇概率、道路碰撞概率和點云數據為障礙...

本發明提供機器人觸覺與視覺融合的雙環耦合自適應抓取控制方法，涉及機器人抓取控制技術領域，包括通過光場相機陣列獲取表面特性數據，傳感陣列采集動態接觸信息并提取穩定性特征，基于Tucker分解構建跨模態耦合并融合觸覺與視覺信息，建立映射參數...

本發明公開了一種結合多模態情感交互的機器人動態控制方法及系統，涉及機器人控制與人工智能技術領域。該方法包括：采集多模態數據并進行實體抽取得到第一、第二交互實體集；通過現狀情感識別組件獲取實時情感類別；基于歷史實體數據進行趨勢分析，獲取預...

本發明公開了結合地形特征識別的機器人步態自適應調節方法及系統，涉及機器人步態技術領域，包括：采集機器人行進路徑前方的地形圖像進行去模糊處理，并通過輕量級神經網絡提取地面特性數據；將地面特性數據與預設的步態控制參數數據庫進行匹配得到步態控...

本發明涉及工業巡檢領域，具體涉及一種聯合無人機的腿足式機器人智能巡檢方法及系統。一種聯合無人機的腿足式機器人智能巡檢系統，包括：全局視角獲取模塊、環境數據分析模塊、檢測動作篩選模塊、任務分配模塊和巡檢進度監控模塊。本發明通過設備所在環境...

本發明公開了一種用于機器狗的防爆區域自主巡檢方法及系統，涉及機器智能巡檢技術領域。一種用于機器狗的防爆區域自主巡檢系統，包括有地圖構建與排序模塊、全局路徑規劃模塊、全局路徑平滑模塊、局部路徑優化模塊和狀態檢測與報警模塊。本發明通過改進型...

本發明公開了一種基于路徑規劃的四足機器人避障控制方法及系統，涉及四足機器人避障控制技術領域，包括，獲取環境點云數據、圖像數據以及四足機器人運動速度數據，通過對圖像數據進行地形語義分割和語義像素反投影，生成語義點云數據，并與經運動補償的環...

本發明公開了一種四足機器人行走控制器訓練方法及系統，屬于機器人控制技術領域，具體包括：采集多種四足機器人在各類行走場景下的運動數據，提取其中與行走控制相關的共性特征，將共性特征存入共性特征庫；基于共性特征庫，對現有特定四足機器人訓練的自...

本發明提出了一種雷達系統的最小啟動延遲均衡方法，涉及雷達延遲優化技術領域，采用基于脈沖壓縮和信號互相關方法估計雷達系統延遲參數；根據得到的雷達系統延遲參數，在雷達系統中引入延遲切換控制模塊，對不同路徑的信號進行延遲補償，使各路徑信號的到...

本發明提出了一種用于雷達信號處理系統的多源信息映射方法，涉及雷達信號處理技術領域，獲取的雷達回波數據，對雷達回波數據進行特征提取，得到雷達特征數據；利用雷達特征數據構建每個時刻的雷達回波特征矩陣；創建雷達點云圖像，通過量化映射矩陣使得雷...

本發明公開了基于大數據的智能運維監控系統，該智能運維監控系統依托大數據技術和人工智能算法，提供高效的IT運維維護解決方案。該系統的特征包括數據采集、數據存儲、數據處理、智能分析、異常檢測和可視化展示等多種模塊。采集模塊從多源數據采集實時...

本發明公開了一種智能光伏運維管控系統，包括光伏運維平臺，所述光伏運維平臺包括人員檢修單元、巡檢設定單元、智能巡檢單元和可視化監控單元，所述人員檢修單元與巡檢設定單元對接，本發明涉及光伏運維技術領域。該智能光伏運維管控系統，建立以無人機、...

本發明公開了一種基于數字孿生技術的監控系統，監控終端、第一信號傳輸模塊、第一處理器、數據存儲模塊、系統軟件模塊、用戶登陸模塊、用戶識別模塊、模板編輯模塊、故障預警模塊、反饋模塊、控制器和移動終端。本發明相較于現有的監控系統，基于數字孿生...