本申請實施例提供一種路線規劃方法、裝置、設備以及介質，方法包括：確定車輛的當前導航路線，并獲取車輛當前所處封閉區域中的目標入口閘機的目標入口坐標；當車輛駛出封閉區域的目標出口時，獲取目標出口處的目標出口閘機的目標環境特征；基于目標入口坐...

本申請實施例提供一種路徑規劃方法、控制設備、車輛及存儲介質。該方法包括：將車輛周圍的目標柵格圖信息、目標障礙物信息和目標車位信息輸入目標路徑規劃模型，獲取目標路徑規劃模型輸出的軌跡曲線參數；目標路徑規劃模型基于真實場景采集到的泊車軌跡數...

本申請提供一種安全氣囊機構及車輛，安全氣囊機構包括：收納盒，收納盒上開設收納腔；保持組件，保持組件位于收納腔內，保持組件包括保持框和保持盒，保持盒位于保持框內側，且與保持框連接，保持盒上開設導氣腔，導氣腔的側壁沿安全氣囊機構的高度方向延...

本申請提供一種車輛儲氫結構及車輛，車輛儲氫結構包括下車體框架、第一支架、多個保護框和多個第二支架。下車體框架包括第一橫梁、第二橫梁和兩個縱梁，第一橫梁、第二橫梁和兩個縱梁圍成一個第一閉環框，第一閉環框用于容納氫罐。第一支架的一端連接第一...

本申請提供一種空調防進水裝置及車輛。空調防進水裝置包括雨刮蓋板、流水槽、風道、水傳感器和控制器，流水槽設于雨刮蓋板的下方且對應雨刮蓋板的通孔，風道設于流水槽和車輛的空調之間，通孔、流水槽、風道和空調的外循環進風口依次連通，空調設有外循環...

本技術提供了一種驅動系統及車輛，驅動系統包括發動機、第一電機和第二電機，第一電機、第二輸入軸、第一輸入軸與發動機同軸設置，使得方便第一輸出軸和第二輸出軸的布置，而且驅動系統的結構更加緊湊。而且在第一輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸上均設有...

本申請實施例提供一種自動駕駛變道決策方法、電子設備及車輛，方法包括：獲取當前車道的第一路徑時間圖和目標車道的第二路徑時間圖；由自動駕駛車輛加速度約束得到每個車道的上界和下界曲線；根據第一路徑時間圖、當前車道的上界和下界曲線確定當前車道的...

本申請公開了一種軌跡預測模型的更新方法、裝置以及電子設備，該方法包括：將自車的運行狀態信息、環視圖像信息以及導航信息輸入軌跡預測模型，獲得軌跡預測模型輸出的自車的第一預測軌跡；獲取自車的第一行駛軌跡；基于第一行駛軌跡以及第一預測軌跡，獲...

本申請實施例提供一種車載香氛盒識別方法、電子設備及具有其的車輛，獲取香氛系統中至少一個香氛通道的香氛盒信息；基于至少一個香氛通道的香氛盒信息，確定不存在香氛盒的第一香氛通道，并確定第一香氛通道對應香氛盒的第一防誤報標記和第一防誤報次數；...

本申請提供一種實用性較高的車門線束安裝結構及應用其的車輛。車門線束安裝結構包括承載主體、線束和安裝組件；承載主體包括車身、車門以及撐桿，車門與車身轉動連接，撐桿與車門連接并能夠跟隨車門的轉動而伸縮；線束包括位于車身與車門之間的運動走線部...

本申請實施例提供一種正極活性材料及其制備方法、正極極片、電池及用電裝置，控制二次顆粒的中心區域具有較高的孔隙率，可以提供額外的內部空間緩沖正極活性材料顆粒在充放電過程中各向異性的體積變化，抑制長循環過程中正極活性材料顆粒內部裂紋的形成；...

本技術提供了一種驅動系統及車輛，驅動系統包括發動機、輸入軸、第一離合器、中間軸、第二離合器、第一電機、差速器和第二電機，其中，第一離合器包括第一外轂、第一從動盤和第二從動盤，第一外轂、發動機和第一電機均與輸入軸連接，第二離合器與中間軸連...

本申請實施例提供一種車輛的運動控制方法及電子設備，通過獲取車輛的當前時刻的狀態和運動參數的期望值后，可以基于當前時刻的狀態和運動參數的期望值，確定未來控制時序內的多個控制序列，而每一控制序列用于表示將運動參數調整至期望值的控制策略，控制...

本申請實施例提供一種車輛并行預警方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法通過獲取目標車輛的自車行駛信息和行駛環境信息，以及相鄰車道車輛的鄰車行駛信息；根據所述行駛環境信息，從預設并行指標值中確定出目標并行指標值，目標并行指標值是用于判斷目...

本申請實施例提供一種門鎖總成、車門結構、控制方法、設備、系統及車輛，該門鎖總成，包括鎖扣結構、第一門鎖結構和第二門鎖結構；所述第一門鎖結構安裝在第一門內，所述第二門鎖結構安裝第二門內；所述鎖扣結構包括鎖扣支架和鎖扣連接件，所述鎖扣連接件...

本申請涉及一種車輛扭矩控制方法、電子設備及車輛。該方法包括：獲取車輛的當前需求扭矩、當前車輛質量和當前道路坡度；響應于車輛滿足預設的扭矩補償條件，根據當前車輛質量和當前道路坡度計算車輛的扭矩補償值和油門開度補償值；基于當前需求扭矩、扭矩...

本申請實施例提供一種電池箱及用電裝置，電池箱包括箱體、蓋體和防護機構；箱體內設置有至少兩個容納腔；蓋體用于蓋合箱體，蓋體內設置有連通腔，蓋體上設置有至少兩個排氣結構，排氣結構之間通過連通腔連通，排氣結構與容納腔一一對應設置，排氣結構連通...

本申請實施例提供一種正極極片、電池及用電裝置，通過在正極集流體與正極活性物質層之間設置底涂層，且底涂層包括富鋰錳基材料及含鋰還原助劑，使得底涂層具有電化學活性，可以彌補鋰離子電池能量密度的損失、保證較優的電化學性能；同時，在高電壓下富鋰...

本申請實施例提供一種同步控制方法、電子設備、車輛，包括：獲取衛星信號源的當前方位角和車輛的實際航向角；在基于實際航向角判定車載衛星天線滿足預設的水平同步控制條件的情況下，基于車輛的實際航向角和當前方位角確定衛星天線的目標水平指向角；基于...

本申請涉及車輛技術領域，提供一種障礙物篩選方法、電子設備及車輛。該方法包括：獲取車輛的狀態信息及感知信息，感知信息包括影響車輛行進的多個交通參與者的狀態信息；根據車輛的狀態信息及感知信息，生成每個交通參與者與車輛的交互特征信息；根據交互...