一種手術機器人機械臂的隔菌罩，屬于手術機器人隔菌技術領域，本申請為了解決現有隔菌罩由于其自身結構不合理，存在隔菌罩對手術機器人機械臂包裹性較弱，配合度較低，直接影響到機械臂正常工作狀態的問題，本申請所述隔菌罩套設在手術機器人的機械臂上，...

一種基于多模態融合的腔鏡手術機器人三維重建系統，屬于醫療器械技術領域，本發明為解決腔鏡手術機器人采用傳統單模態三維重建時存在的問題。本發明所述系統用于腔鏡手術機器人，腔鏡手術機器人包括多個關節以及至少一個設置于器械末端的信號采集器，信號...

本發明涉及一種手術床位姿調整方法、裝置及存儲介質，本發明是通過獲取手術臂各關節的光電傳感器當前數值，建立手術床坐標系相對于所述手術臂坐標系的恒定位姿矩陣，確定手術介入點在手術臂坐標系中的位姿矩陣，通過多個位置矩陣關聯的方法確定手術介入點...

一種醫用手術座椅，屬于座椅領域。為了解決現有的座椅隨著醫生身體姿態的改變，存在移位的風險，降低了手術操作的精細度的問題。本發明包括椅背、扶手組件、椅座、支撐立柱和移動控制底座，以及光電傳感器；椅背固定安裝在椅座的后端面上；兩個扶手組件對...

一種單孔腹腔鏡手術用的多臂機器人手術裝置，它涉及醫療器械技術領域。本發明解決了現有的多臂機器人手術裝置存在手術空間小，操作難度高以及造價成本高的問題。本發明包括戳卡件(1)和多個手術器械(4)，戳卡件(1)包括基體(1?1)和多個可操控...

本技術公開了一種外科護理用輸液加熱器，包括輸液架和加熱機構，所述輸液架的外壁上滑動連接有支撐板，所述支撐板的兩側均設有連接塊，所述連接塊的一端與輸液架的外壁固定連接，所述支撐板內設有通孔，所述通孔內滑動插設有方桿，所述方桿的兩端均貫穿通...

本發明公開了一種可移動重癥醫學病患用急救呼吸機，涉及醫療技術領域，包括急救呼吸機本體和移動導輪，所述急救呼吸機本體的表面固定連接有接管柱，接管柱的外側設置有防護裝置，接管柱的內側設置有防脫落裝置，急救呼吸機本體的表面設置有支撐桿架，支撐...

本技術提供了一種可翻轉式手術阻斷夾鉗，它解決了手術夾鉗易造成二次損傷等問題，其包括相互鉸接的固定手柄和轉動手柄，固定手柄連接有鉗桿，轉動手柄連接有滑動安裝在鉗桿內的拉桿，鉗桿端頭通過翻轉關節連接有夾緊頭，拉桿與夾緊頭之間設置有聯動機構，...

一種包扎輔助裝置，屬于醫用器材技術領域，具體涉及一種急診護理用包扎輔助裝置，包括墊板和支撐裝置，墊板的上表面固定連接有支撐架，支撐架的表面轉動連接有墊環；墊板和墊環的表面設有支撐裝置，支撐裝置包括套筒，套筒位于墊板的上表面，套筒的內壁滑...

本發明涉及鉬靶檢測控制技術領域，且公開了一種基于呼吸律動的鉬靶X線機智能控制系統，包括：獲取目標數據的采集模塊，根據目標數據、分析并形成用于調整設備的調整數據的分析模塊，根據調整數據、控制目標設備進行調整、并對目標人物進行鉬靶X射線檢測...

本發明公開了化合物ZLY032((S)?2?(6?((4?甲基?2?(4?(三氟甲基)苯基)噻唑?5?基)甲氧基)2,3?苯并二氫呋喃?3?基)乙酸)在促進傷口愈合中的用途。本發明發現化合物(S)?2?(6?((4?甲基?2?(4?(三...

一種小動物智能化吸氫裝置，屬于動物實驗技術領域。本技術為了實現長期使用的智能化小動物氫氣吸入裝置，本技術箱體內部的前側面安裝有濕度計盒、溫度計盒、冷風扇，箱體內部的右側面安裝有活性炭盒、飼料籠，箱體底面設置有墊料，箱體、濕度計盒、溫度計...

本發明提供一種胸腔鏡下用于協助持針的可拆卸的吸引器輔助裝置，是在吸引器頭部套接高分子材料管，所述高分子材料管底端與吸引器頭部穩固連接，頂端向外延伸并且具有開口。使用的時候，根據吸引器頭部不同大小，選擇合適尺寸高分子材料管連接于吸引器頭部...

本發明提供一種核磁共振頸椎過屈位檢查的固定裝置，涉及核磁共振過屈固定技術領域，包括安裝支撐件，所述安裝支撐件上安裝有兩個驅動適配裝置；兩個所述驅動適配裝置上分別滑動安裝有腋窩限位滑動件；所述安裝支撐件上轉動安裝有頭部過屈適配裝置，有效的...

本技術公開了一種胃腸外科引流導管固定裝置，包括引流導管和兩個束縛帶，兩個束縛帶之間設有套圈，所述套圈向兩個束縛帶方向均延伸有限位桿，所述引流導管的一端穿過所述套圈，所述引流導管靠近所述套圈的位置套設有螺旋桿，其中一個束縛帶上安裝有固定件...

本技術公開了一種產婦產前胯部輔助鍛煉裝置，包括安裝框，所述安裝框底部內側靠近前后兩端面的位置對稱設有導向桿，所述安裝框對齊導向桿的位置設有導向口，且安裝框上表面設有兩個滑座，所述滑座底部穿過導向口并套設在導向桿上，且每個所述導向桿上均套...

本技術公開了一種引流裝置，屬于引流設備技術領域，一種引流裝置，包括引流管，引流管具有引流入口和引流出口，引流管靠近所述引流入口一端的圓周壁設置有多個側孔，引流管的內壁上設置有與側孔連通的彎管，彎管的一側上貫通連接有第一連接管，多個第一連...

本發明提供了一種結直腸癌病灶影像分割方法，包括獲取不同角度的多個病變影像圖像；通過圖像識別分別獲取每個病變影像圖像中的病灶位置；根據像素值差異對每個病變影像圖像中像素差異明顯的位置進行識別并進行區分勾畫；對多個病灶影像圖像中病灶的同一位...

本技術公開了一種輸氧裝置，包括固定板，固定板的內部轉動連接有蝸桿，蝸桿的外側嚙合連接有蝸輪，蝸輪的內部固定連接有往復絲桿，往復絲桿與固定板轉動連接，往復絲桿的外側螺紋連接有升降板，固定板和升降板的兩側均固定連接有放置槽板，放置槽板的內部...

本技術公開了一種穿刺手術用上肢固定裝置，涉及手術用具技術領域；托架的內側壁上均勻的安裝有數個氣囊，托架一側的左右端均開設有穿接孔，止血帶穿接在穿接孔內，托架的另一側上連接有綁帶，托架的底部對稱的安裝有支撐架，支撐架安裝在連接架的上表面，...