本發(fā)明涉及軌道車輛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于巡軌機(jī)器人的多任務(wù)協(xié)同巡檢優(yōu)化方法及系統(tǒng)，其中一種基于巡軌機(jī)器人的多任務(wù)協(xié)同巡檢優(yōu)化方法包括：采集巡軌機(jī)器人的狀態(tài)信息和任務(wù)狀態(tài)信息并構(gòu)建能力向量集合，計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)評(píng)分；得到場(chǎng)景類型，對(duì)待分配任...

本發(fā)明屬于智能診斷技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于移動(dòng)平臺(tái)的連續(xù)性結(jié)構(gòu)物表面缺陷診斷方法及系統(tǒng)；方法包括：同步采集軌道左右兩側(cè)的垂向振動(dòng)加速度信號(hào)和熱像圖；對(duì)垂向振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行時(shí)域分析，獲得時(shí)域峭度，根據(jù)時(shí)域峭度判定是否存在異常；對(duì)判定存在異常...

本發(fā)明公開了復(fù)雜軌道環(huán)境下巡軌機(jī)器人自適應(yīng)導(dǎo)航方法，涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。獲取復(fù)雜軌道的道岔傳感數(shù)據(jù)以及巡軌機(jī)器人集群的運(yùn)行狀態(tài)信息，處理得到復(fù)雜軌道的道岔物理階段知識(shí)標(biāo)簽和巡軌機(jī)器人集群的預(yù)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而執(zhí)行知識(shí)融合聯(lián)合風(fēng)險(xiǎn)判定處理得...

本發(fā)明提供了一種基于聯(lián)合定向LBT與波束訓(xùn)練的信道接入機(jī)制設(shè)計(jì)。首先，在信道偵聽階段，發(fā)射端和接收端利用定向LBT和輔助LBT技術(shù)，精確地篩選出信道空閑的波束集。在無空閑波束集時(shí)，系統(tǒng)繼續(xù)掃描和偵聽以找到可用的空閑波束集。隨后進(jìn)入波束訓(xùn)...

本發(fā)明涉及中藥制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了中藥炮制過程異常檢測(cè)的大模型特征分類算法及系統(tǒng)。算法包括：獲取多模態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)集，并行解析得到信息涌現(xiàn)點(diǎn)，重構(gòu)為特征呼吸譜；調(diào)用特征呼吸譜構(gòu)建工藝語義圖譜與工藝流形，執(zhí)行矢量分解得到表征性狀與進(jìn)度偏差的語...

本發(fā)明涉及了一種基于改進(jìn)灰狼算法的微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度方法，用于解決傳統(tǒng)群智能算法和標(biāo)準(zhǔn)灰狼算法在微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度問題上尋優(yōu)精度差、易陷入局部最優(yōu)等問題。該方法包括以下步驟：S1首先建立微電網(wǎng)個(gè)分布式電源的數(shù)學(xué)模型，包括光伏模型、風(fēng)機(jī)模型、燃料...

本發(fā)明涉及智能化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于工業(yè)大模型的多智能體協(xié)同生產(chǎn)調(diào)度算法及系統(tǒng)，首先采集中藥炮制生產(chǎn)線各工位的連續(xù)光譜圖像序列和微觀組織形態(tài)相變數(shù)據(jù)，分別提取光譜演化特征向量與形態(tài)相變特征向量；構(gòu)建中藥炮制知識(shí)圖譜，結(jié)合知識(shí)圖譜對(duì)上...

本發(fā)明公開一種多模態(tài)異構(gòu)醫(yī)療裝備數(shù)據(jù)融合與決策支持方法及裝置，旨在解決醫(yī)療裝備多模態(tài)異構(gòu)數(shù)據(jù)（設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、臨床記錄、故障信號(hào)等）因時(shí)空語義差異導(dǎo)致的融合精度低，及裝備管理決策依賴經(jīng)驗(yàn)、標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題。方法通過“時(shí)間?空間?語義”三級(jí)...

本發(fā)明公開了一種基于多通道電壓?電流（V?I）軌跡編碼的輕量化非侵入式負(fù)載監(jiān)測(cè)（NILM）電器分類方法，屬于智能家居和能源管理領(lǐng)域。該方法通過將原始的V?I時(shí)序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為多通道RGB圖像，并利用改進(jìn)的SqueezeNet模型進(jìn)行家電分類...

本發(fā)明綜合了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，著眼于由多個(gè)終端構(gòu)成的無線分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為了有效提高無線去中心化分布式學(xué)習(xí)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)吞吐量并降低干擾影響，探索將圖強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入無線網(wǎng)絡(luò)通信中，實(shí)現(xiàn)高時(shí)效、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)通信，設(shè)計(jì)了一種使用...

本發(fā)明涉及一種適用于公共交通客艙的高效環(huán)保細(xì)水霧滅火系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括細(xì)水霧噴灑裝置、滅火劑儲(chǔ)存罐、傳感器模塊和滅火主控單元。噴灑裝置采用開式噴頭，采用單排布局，噴頭流量可調(diào)范圍為12L/min至60L/min；滅火劑為基于短碳氟鏈C4的...

本發(fā)明提出一種基于分階段檢測(cè)與傾斜超限校正的指針式儀表讀數(shù)識(shí)別方法。該方法首先采集多類型指針式儀表圖像，構(gòu)建分階段數(shù)據(jù)集并進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)；利用第一部分?jǐn)?shù)據(jù)集訓(xùn)練儀表盤目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)輸入圖像定位并裁剪儀表盤區(qū)域；再基于第二部分?jǐn)?shù)據(jù)集訓(xùn)練關(guān)...

本發(fā)明公開了一種中繼輔助下增強(qiáng)通信與定位服務(wù)的聯(lián)合資源優(yōu)化方法。該方法包括：在基站與用戶間部署通感一體化的移動(dòng)中繼設(shè)備；該中繼設(shè)備在每一調(diào)度周期獲取狀態(tài)信息，并量化各用戶的定位性能指標(biāo)；接著，根據(jù)公平性或功利性導(dǎo)向構(gòu)建聯(lián)合優(yōu)化問題以最大...

本發(fā)明公開了一種基于人工智能大模型的地黃炮制增效智能控制系統(tǒng)，屬于中藥炮制加工智能化控制技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、地黃炮制增效大模型處理模塊、智能控制模塊和人機(jī)交互模塊。數(shù)據(jù)采集模塊利用多種傳感器采集炮制過程中的溫...

本發(fā)明公開了一種氫燃料電池供氫系統(tǒng)中引射器壅塞狀態(tài)控制方法，構(gòu)建含氫氣罐、減壓閥、比例閥、引射器、供氫管道、陽極電堆、循環(huán)泵的SIMULINK模型，以PRBS信號(hào)激勵(lì)比例閥并采集背壓比（Π=Pb/P?）輸出，通過系統(tǒng)辨識(shí)獲取引射器的動(dòng)態(tài)...

本發(fā)明公開了一種風(fēng)光氫儲(chǔ)離網(wǎng)式綜合供電系統(tǒng)能量管理控制策略，屬于清潔能源發(fā)電裝備技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)由風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、光伏發(fā)電機(jī)組、鋰電池組、PEM燃料電池堆以及電解水制氫裝置等組成，以風(fēng)力、光能、氫能等清潔能源發(fā)電滿足用電負(fù)荷，以鋰電池組、電...

本發(fā)明提供了一種基于多模態(tài)大模型的中藥炮制裝置，屬于中藥加工技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板的頂部的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)中藥進(jìn)行炮制處理的炮制機(jī)構(gòu)，所述炮制機(jī)構(gòu)頂部的一側(cè)設(shè)置有對(duì)輔料定量添加的計(jì)量組件，所述底板頂部的另一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)殘留藥渣回...

本發(fā)明實(shí)施例公開一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的免授權(quán)頻段沖突建模與退避優(yōu)化方法及裝置，旨在解決免授權(quán)頻段中多設(shè)備共享頻譜時(shí)的沖突問題。方法包括：采集無線設(shè)備多維信息并預(yù)處理，構(gòu)建時(shí)空關(guān)聯(lián)的沖突圖，利用圖注意力網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)沖突概率，通過多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)...

本發(fā)明提供一種基于二維異質(zhì)層材料滑移鐵電性與變壓性的仿真方法及應(yīng)用。所述仿真方法包括以下步驟：(1)構(gòu)建g?C3N4/graphene異質(zhì)層模型，生成不同堆垛構(gòu)型；(2)采用密度泛函理論對(duì)構(gòu)建的g?C3N4/graphene異質(zhì)層模型進(jìn)...

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的中藥切片機(jī)，屬于中藥加工領(lǐng)域，包括框體，所述框體的頂部設(shè)置有對(duì)中藥進(jìn)行切片的切片機(jī)構(gòu)，所述切片機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有對(duì)中藥進(jìn)行限位的限位組件，所述切片機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有對(duì)切片機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理的清理組件。本發(fā)明通過設(shè)置的...