本發明涉及軌道車輛檢測技術領域，公開了一種基于巡軌機器人的多任務協同巡檢優化方法及系統，其中一種基于巡軌機器人的多任務協同巡檢優化方法包括：采集巡軌機器人的狀態信息和任務狀態信息并構建能力向量集合，計算風險評分；得到場景類型，對待分配任...

本發明屬于智能診斷技術領域，公開了基于移動平臺的連續性結構物表面缺陷診斷方法及系統；方法包括：同步采集軌道左右兩側的垂向振動加速度信號和熱像圖；對垂向振動加速度信號進行時域分析，獲得時域峭度，根據時域峭度判定是否存在異常；對判定存在異常...

本發明公開了復雜軌道環境下巡軌機器人自適應導航方法，涉及計算機技術領域。獲取復雜軌道的道岔傳感數據以及巡軌機器人集群的運行狀態信息，處理得到復雜軌道的道岔物理階段知識標簽和巡軌機器人集群的預測運行狀態，進而執行知識融合聯合風險判定處理得...

本發明提供了一種基于聯合定向LBT與波束訓練的信道接入機制設計。首先，在信道偵聽階段，發射端和接收端利用定向LBT和輔助LBT技術，精確地篩選出信道空閑的波束集。在無空閑波束集時，系統繼續掃描和偵聽以找到可用的空閑波束集。隨后進入波束訓...

本發明涉及中藥制造技術領域，公開了中藥炮制過程異常檢測的大模型特征分類算法及系統。算法包括：獲取多模態實時數據集，并行解析得到信息涌現點，重構為特征呼吸譜；調用特征呼吸譜構建工藝語義圖譜與工藝流形，執行矢量分解得到表征性狀與進度偏差的語...

本發明涉及了一種基于改進灰狼算法的微電網經濟調度方法，用于解決傳統群智能算法和標準灰狼算法在微電網經濟調度問題上尋優精度差、易陷入局部最優等問題。該方法包括以下步驟：S1首先建立微電網個分布式電源的數學模型，包括光伏模型、風機模型、燃料...

本發明涉及智能化控制技術領域，公開了基于工業大模型的多智能體協同生產調度算法及系統，首先采集中藥炮制生產線各工位的連續光譜圖像序列和微觀組織形態相變數據，分別提取光譜演化特征向量與形態相變特征向量；構建中藥炮制知識圖譜，結合知識圖譜對上...

本發明公開一種多模態異構醫療裝備數據融合與決策支持方法及裝置，旨在解決醫療裝備多模態異構數據（設備運行參數、臨床記錄、故障信號等）因時空語義差異導致的融合精度低，及裝備管理決策依賴經驗、標準不統一的問題。方法通過“時間?空間?語義”三級...

本發明公開了一種基于多通道電壓?電流（V?I）軌跡編碼的輕量化非侵入式負載監測（NILM）電器分類方法，屬于智能家居和能源管理領域。該方法通過將原始的V?I時序數據轉換為多通道RGB圖像，并利用改進的SqueezeNet模型進行家電分類...

本發明綜合了圖神經網絡技術和深度強化學習技術，著眼于由多個終端構成的無線分布式網絡結構，為了有效提高無線去中心化分布式學習系統中的網絡吞吐量并降低干擾影響，探索將圖強化學習引入無線網絡通信中，實現高時效、低時延的網絡通信，設計了一種使用...

本發明涉及一種適用于公共交通客艙的高效環保細水霧滅火系統。該系統包括細水霧噴灑裝置、滅火劑儲存罐、傳感器模塊和滅火主控單元。噴灑裝置采用開式噴頭，采用單排布局，噴頭流量可調范圍為12L/min至60L/min；滅火劑為基于短碳氟鏈C4的...

本發明提出一種基于分階段檢測與傾斜超限校正的指針式儀表讀數識別方法。該方法首先采集多類型指針式儀表圖像，構建分階段數據集并進行數據增強；利用第一部分數據集訓練儀表盤目標檢測模型，對輸入圖像定位并裁剪儀表盤區域；再基于第二部分數據集訓練關...

本發明公開了一種中繼輔助下增強通信與定位服務的聯合資源優化方法。該方法包括：在基站與用戶間部署通感一體化的移動中繼設備；該中繼設備在每一調度周期獲取狀態信息，并量化各用戶的定位性能指標；接著，根據公平性或功利性導向構建聯合優化問題以最大...

本發明公開了一種基于人工智能大模型的地黃炮制增效智能控制系統，屬于中藥炮制加工智能化控制技術領域。該系統包括數據采集模塊、數據傳輸模塊、地黃炮制增效大模型處理模塊、智能控制模塊和人機交互模塊。數據采集模塊利用多種傳感器采集炮制過程中的溫...

本發明公開了一種氫燃料電池供氫系統中引射器壅塞狀態控制方法，構建含氫氣罐、減壓閥、比例閥、引射器、供氫管道、陽極電堆、循環泵的SIMULINK模型，以PRBS信號激勵比例閥并采集背壓比（Π=Pb/P?）輸出，通過系統辨識獲取引射器的動態...

本發明公開了一種風光氫儲離網式綜合供電系統能量管理控制策略，屬于清潔能源發電裝備技術領域。系統由風力發電機組、光伏發電機組、鋰電池組、PEM燃料電池堆以及電解水制氫裝置等組成，以風力、光能、氫能等清潔能源發電滿足用電負荷，以鋰電池組、電...

本發明提供了一種基于多模態大模型的中藥炮制裝置，屬于中藥加工技術領域，包括底板，所述底板的頂部的一側設置有用于對中藥進行炮制處理的炮制機構，所述炮制機構頂部的一側設置有對輔料定量添加的計量組件，所述底板頂部的另一側設置有用于對殘留藥渣回...

本發明實施例公開一種基于圖神經網絡的免授權頻段沖突建模與退避優化方法及裝置，旨在解決免授權頻段中多設備共享頻譜時的沖突問題。方法包括：采集無線設備多維信息并預處理，構建時空關聯的沖突圖，利用圖注意力網絡預測沖突概率，通過多智能體強化學習...

本發明提供一種基于二維異質層材料滑移鐵電性與變壓性的仿真方法及應用。所述仿真方法包括以下步驟：(1)構建g?C3N4/graphene異質層模型，生成不同堆垛構型；(2)采用密度泛函理論對構建的g?C3N4/graphene異質層模型進...

本發明提供了一種基于機器視覺的中藥切片機，屬于中藥加工領域，包括框體，所述框體的頂部設置有對中藥進行切片的切片機構，所述切片機構的一側設置有對中藥進行限位的限位組件，所述切片機構的下方設置有對切片機構進行清理的清理組件。本發明通過設置的...