本發(fā)明公開(kāi)了相變換熱器外結(jié)冰取冰機(jī)構(gòu)，包括嵌套在套管式換熱器外壁的套管，安裝在換熱箱下端的干涉環(huán)，換熱時(shí)水體結(jié)冰并附著在套管表面，形成冰柱；液壓缸一伸長(zhǎng)下壓套管，套管與干涉環(huán)之間產(chǎn)生剪切力，剪切力使冰柱與套管相對(duì)運(yùn)動(dòng)并產(chǎn)生空隙，同時(shí)推動(dòng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)支撐工況臂架結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與三維重建技術(shù)領(lǐng)域，包括依次進(jìn)行的無(wú)支撐工況界定與靶向優(yōu)化策略建立、基于中心復(fù)合設(shè)計(jì)的試驗(yàn)點(diǎn)體系構(gòu)建、有限元仿真計(jì)算與響應(yīng)值獲取、雙目標(biāo)響應(yīng)面模型構(gòu)建與精度檢驗(yàn)、多目標(biāo)...

本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于TCN?iTransformer模型的框架結(jié)構(gòu)損傷診斷方法，對(duì)加速度傳感器采集的振動(dòng)信號(hào)采用滑窗重疊采樣增強(qiáng)和比值法歸一化預(yù)處理；將數(shù)據(jù)分訓(xùn)練、驗(yàn)證、測(cè)試集，訓(xùn)練雙分支并行的TCN?iT...

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶鋼冷軋非均勻速度場(chǎng)軋制力預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：獲取冷連軋制的工藝參數(shù)和板帶參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)和板帶參數(shù)，建立軋輥接觸弧曲線及其一階導(dǎo)數(shù)方程；根據(jù)軋輥接觸弧曲線，建立軋制變形區(qū)的非均勻速度場(chǎng)和應(yīng)變速度場(chǎng)；根據(jù)非均勻速度場(chǎng)...

本發(fā)明提供一種基于視覺(jué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)主動(dòng)避障方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。其中方法包括：獲取工業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境內(nèi)的連續(xù)視覺(jué)圖像序列；識(shí)別動(dòng)態(tài)障礙物并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)，生成視覺(jué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)序列；預(yù)測(cè)未來(lái)移動(dòng)軌跡，并判斷...

本技術(shù)公開(kāi)了一種利用太陽(yáng)能對(duì)煙氣降溫的碳捕集裝置，包括市電互補(bǔ)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)、煙氣冷卻機(jī)構(gòu)和二氧化碳捕集塔，所述煙氣冷卻機(jī)構(gòu)包括水箱，所述水箱的外壁固定穿設(shè)有若干個(gè)換熱直管，所述水箱的兩端分別固定連接有進(jìn)煙接頭和出煙接頭；本技術(shù)在使用時(shí)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地下綜合管廊預(yù)制構(gòu)件強(qiáng)度連接結(jié)構(gòu)，屬于管廊施工的技術(shù)領(lǐng)域，包括殼體、夾板、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支撐板和外撐機(jī)構(gòu)；殼體一側(cè)貼合于第一工字鋼外側(cè)；夾板具有兩個(gè)，并分別滑動(dòng)設(shè)置在殼體兩側(cè)，并用于插入第一工字鋼兩側(cè)的長(zhǎng)槽內(nèi)；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶...

本發(fā)明公開(kāi)了基于視覺(jué)AI模型的泌尿系結(jié)石激光手術(shù)防誤傷方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取單目輸尿管鏡實(shí)時(shí)采集的視頻流并進(jìn)行預(yù)處理；將待識(shí)別圖像輸入多任務(wù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，同時(shí)輸出激光點(diǎn)檢測(cè)框、粘膜區(qū)域分割掩碼以及單目深度圖；根據(jù)檢測(cè)框確定激光...

本發(fā)明屬于建筑施工降塵技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種建筑施工用靜電除塵裝置及除塵方法，包括殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)氣管，所述殼體遠(yuǎn)離進(jìn)氣管的一側(cè)設(shè)置有一對(duì)出氣管，所述出氣管上能安裝風(fēng)機(jī)；所述殼體的底端連通有排塵口，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有...

本發(fā)明涉及水利工程智能化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于數(shù)字孿生和知識(shí)圖譜的水利應(yīng)急韌性控制方法及系統(tǒng)。包括基于集成工程實(shí)體、歷史案例與專家規(guī)則的時(shí)空知識(shí)圖譜，利用圖計(jì)算實(shí)時(shí)匹配災(zāi)害情景，生成初步應(yīng)急策略與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)；結(jié)合小樣本學(xué)習(xí)從初步策略中...

本發(fā)明提供了一種基于LSTM的跨季節(jié)植物水資源需求預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取跨季節(jié)植物生長(zhǎng)區(qū)的歷史數(shù)據(jù)；對(duì)歷史數(shù)據(jù)的時(shí)間索引進(jìn)行歸一化，得到時(shí)間索引歸一化系數(shù)；通過(guò)嵌入有時(shí)間歸一化系數(shù)的切比雪夫基函數(shù)分解歷史水...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化與智能制造領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)向角監(jiān)測(cè)的排線閉環(huán)控制系統(tǒng)及方法，包括：通過(guò)工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝卷繞入線點(diǎn)圖像，利用幀間差分算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)ROI跟蹤以鎖定移動(dòng)的入線點(diǎn)區(qū)域，再經(jīng)Canny邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)噪點(diǎn)剔除...

本發(fā)明公開(kāi)了一種建筑設(shè)計(jì)用室內(nèi)測(cè)量裝置，涉及建筑設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，包括第一測(cè)量桿，第一測(cè)量桿的表面安裝有水平泡，第一測(cè)量桿的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)塊；該一種建筑設(shè)計(jì)用室內(nèi)測(cè)量裝置，通過(guò)第一滑動(dòng)塊、第一連接柱、銜接桿、第二連接柱、第二測(cè)量桿與...

本發(fā)明涉及三維目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種面向雨雪天氣的三維目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：獲取原始LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)；構(gòu)建雙流并行特征提取網(wǎng)絡(luò)；將原始LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)并行輸入雙流并行特征提取網(wǎng)絡(luò)的幾何特征保持主流分支和天氣感知輔流分支；基...

本發(fā)明提供了一種基于LSTM與遙感數(shù)據(jù)的植物水分需求預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取待預(yù)測(cè)區(qū)域的植被特征數(shù)據(jù)；基于植被特征數(shù)據(jù)建立植物含水量演化方程；引入基于分?jǐn)?shù)階微分的時(shí)間記憶性，確定LSTM模型的當(dāng)前細(xì)胞狀態(tài)和當(dāng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于相平面分析的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)H∞橫擺力矩控制器，屬于線控底盤與車輛穩(wěn)定性控制技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明通過(guò)相平面分析技術(shù)，定量描述車輛行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)穩(wěn)定邊界，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體穩(wěn)定狀態(tài)的精確評(píng)估；利用H∞魯棒控制理論設(shè)計(jì)橫擺力矩控制...

本發(fā)明涉及異物擾動(dòng)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的稱重式雨雪量計(jì)異物擾動(dòng)在線識(shí)別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：基于稱重式雨雪量計(jì)承雨口面積，輸出重量增加結(jié)果計(jì)算公式；根據(jù)重量增加結(jié)果計(jì)算公式與擾動(dòng)規(guī)則，生成帶有噪聲擾動(dòng)與瞬時(shí)擾...

本發(fā)明涉及海水淡化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種具有梯度孔隙結(jié)構(gòu)的光熱蒸發(fā)器及其制備方法和應(yīng)用。所述光熱蒸發(fā)器包括上層的疏水性多孔光熱層和下層的親水性凝膠輸水層；其中，輸水層具有沿厚度方向孔徑漸變的梯度孔隙結(jié)構(gòu)，近光熱層側(cè)孔隙小以增強(qiáng)毛細(xì)供水，遠(yuǎn)...

本發(fā)明公開(kāi)了面向隧道施工的圍巖穩(wěn)定性智能監(jiān)測(cè)與支護(hù)系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)孤島、反演多解性強(qiáng)、預(yù)警不精準(zhǔn)、支護(hù)滯后的問(wèn)題。系統(tǒng)包括多源協(xié)同感知模塊、動(dòng)態(tài)耦合反演模塊、概率化預(yù)警模塊、自適應(yīng)支護(hù)模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊，方法基于該系統(tǒng)...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于加減速優(yōu)化的柔性機(jī)械臂振動(dòng)抑制方法，屬于柔性機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域。本方法用于解決現(xiàn)有柔性機(jī)械臂因加減速不合理引發(fā)的關(guān)節(jié)與末端振動(dòng)大、定位精度低、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差等問(wèn)題。該方法通過(guò)流程化加減速優(yōu)化實(shí)現(xiàn)高效抑振，提升運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與...