本發明涉及廢料回收綜合利用技術領域，尤其涉及一種廢光伏?釩鈦渣?鋰渣基墻材用加氣混凝土的制備方法。本發明使用鋰尾砂、電石渣、造紙苛化白泥、廢光伏板、煤矸石、煤泥、礦渣、釩鈦礦渣、磷石膏、鋰渣、失活的ZSM?5，代替了傳統蒸壓加氣混凝土生...

本發明公開了一種基于斥力的多工業機器人協同避障方法，包括以下步驟：步驟1：參數輸入，獲取處于斥力作用范圍內的各工業機器人末端路徑點，輸入各工業機器人的D?H參數，以表征各工業機器人的連桿結構以及關節空間位姿，輸入環境障礙物參數，包括環境...

本發明屬于實驗動物科學技術領域，提供一種用于小鼠骨骼肌電轉染的四肢固定器，包括固定機構，包括水平放置的轉筒，轉筒內設置有放置腔，轉筒的一端設置有與放置腔連通的放置口，放置腔內設置有鼠身固定組件，放置腔的兩側沿轉筒的軸線分別固定連接有滑軌...

本發明公開了一種空間結構縮尺模型火災試驗裝置，涉及建筑結構防火技術領域。該裝置包括地基、下部圍護結構、空間結構、上部圍護結構和火源裝置。下部圍護結構安裝于地基上，空間結構架設于其上部，包含通過節點連接的桿件、索系及支撐體系；上部圍護結構...

本發明公開了海上風電基礎，涉及海上風電基礎技術領域，包括負壓桶和擴張組件，負壓桶下端開口，擴張組件包括斜板，斜板設在負壓桶側壁，斜板與豎直面之間形成負壓空腔，斜板傾斜插在海床內，海床對斜板施加垂直壓力；排流通道和分隔板，將負壓桶分割成多...

本技術涉及畜牧飼料加工設備技術領域，尤其涉及一種畜牧養殖用飼料加工裝置。包括：機殼和閘板；所述機殼上方設有第一儲料槽，所述機殼下方設有與第一儲料槽連通的混合通道，位于所述混合通道的中部設有分離腔，所述分離腔的下方設有供料軸，上方設有進料...

本發明公開了一種水網系統模型構建方法、計算機設備、存儲介質，屬于水資源系統工程與計算機信息技術領域。所述方法包括步驟：物理要素解構與控制論分類，即將待建模的物理水網系統解構為一組離散的物理要素，以及將所述物理要素按類別進行劃分得到目標對...

本發明涉及綠色催化劑技術領域，具體涉及了一種負載型改性金催化劑的制備方法及其在乙炔氫氯化反應中的應用，其制備方法包括如下步驟：步驟1：將高位阻甲基硫鎓碘化物進行陰離子交換，得到弱配位陰離子型高位阻甲基硫鎓鹽；步驟2：將金前驅體采用浸漬的...

本發明公開了一種基于視覺和雷達多模態信息融合的籃球機器人，屬于運球與投籃一體化籃球機器人領域，包括全方位移動底盤、伸縮運球裝置、雙同步帶發射裝置、阻擋機構及多模態信息融合模塊。多模態信息融合模塊通過識別相機與mid3D雷達深度融合數據，...

本發明涉及車輛技術領域，公開了一種車輛產線多機械臂協同加注系統及加注方法，加注系統包括油品運輸組件和油品工作組件，油品運輸組件包括隨行加注機軌道和隨行加注機單元；隨行加注機單元內設有多個加注槍，隨行加注機單元設于隨行加注機軌道上，隨行加...

本發明提供一種裝車機器人控制方法及裝車機器人，涉及機器人技術領域。該方法包括：前進時實時獲取前端深度相機檢測得到的第一深度圖像，并根據第一深度圖像確定實時方向角；計算實時方向角與基準方向角之間的差值，并根據差值自適應確定目標方向角；根據...

本發明涉及資源綜合利用技術領域，尤其涉及鋰尾砂?釩鈦礦渣?廢光伏制備墻材用加氣混凝土的方法。本發明利用鋼鐵固廢、電力行業固廢、非金屬礦固廢和有色冶金固廢制備的低碳粉料，結合了新型低碳水泥熟料的礦物組成和含量特點，代替了硅酸鹽水泥熟料；利...

本發明公開了一種基于DoubleW?Net的半監督3D左心房分割方法，涉及圖像分割領域，包括獲取待測3D左心房磁共振圖像；基于標注左心房磁共振圖像數據與未標注左心房磁共振圖像數據構建訓練數據集；構建半監督分割神經網絡，基于訓練數據集，采...

本發明涉及井工煤礦設備技術領域，具體涉及一種用于煤礦井下狹小空間的煤矸破碎篩分一體化設備，包括承重板，承重板頂部設有用于篩分煤塊骨料的篩分組件；承重板頂部固定連接有位于篩分組件上方，并用于破碎煤塊骨料的破碎組件，承重板底部設有用于吸收粉...

本發明涉及冷軋減速機動力學技術領域，特別涉及一種考慮動態中心距的冷軋減速器齒輪傳動系統建模方法，該方法包括：構建動態中心距模型，基于齒輪水平位移、垂直位移及名義中心距計算實際動態中心距；通過簡支梁彎曲理論，計算齒輪軸時變彎曲撓度；采用切...

本發明公開一種顯示彈簧鋼熱壓縮后原始奧氏體晶界的方法，屬于物理檢測技術領域。該方法旨在解決傳統方法在顯示熱壓縮彈簧鋼原始奧氏體晶界時存在的顯示困難及使用苦味酸等腐蝕劑帶來的安全隱患問題。所述方法包括以下步驟：首先，將熱壓縮試樣沿壓縮方向...

本技術公開了一種便捷式生物可降解農膜自動鋪設裝置，具體涉及農膜鋪設裝置技術領域，所述安裝架豎直方向相遠離兩端下側前部對稱安裝有行駛聯動組件，所述安裝架豎直方向相靠近兩端的下側后部分別設置有兩個壓膜組件。本技術所述的一種便捷式生物可降解農...

本發明屬于農業與生態監測技術領域，具體是指一種盆栽群自動稱重和遮雨系統，包括橫向支架放大腳，所述橫向支架放大腳頂壁對稱固定連接有豎向鋼架，所述豎向鋼架兩側側壁之間縱向滑動連接有起吊鋼架，所述起吊鋼架呈矩形設置；通過“懸掛?稱重”交替的工...

本發明屬于光催化材料技術領域，具體來說是富硫空位硫化鋅鎘固溶體催化劑在可見光下光催化甲醇與氨合成甲酰胺催化體系中的應用。本發明首次將富硫空位硫化鋅鎘固溶體催化劑應用于在可見光下催化甲醇與氨合成甲酰胺；與現有技術甲酰胺光催化劑相比，本發明...

本技術涉及紅外檢測系統領域，尤其涉及具有穩定移動性能的紅外檢測系統，包括有底板；底板的上端放置有移動機構，移動機構的上端固接有立框。本技術通過開啟第一電機使得其中一個第一滾輪轉動，可以使得移動機構沿著導向機構移動，然后開啟角度調節機構調...