本發(fā)明公開了相變換熱器外結冰取冰機構，包括嵌套在套管式換熱器外壁的套管，安裝在換熱箱下端的干涉環(huán)，換熱時水體結冰并附著在套管表面，形成冰柱；液壓缸一伸長下壓套管，套管與干涉環(huán)之間產(chǎn)生剪切力，剪切力使冰柱與套管相對運動并產(chǎn)生空隙，同時推動...

本發(fā)明公開了一種無支撐工況臂架結構尺寸的優(yōu)化設計方法，屬于計算機視覺與三維重建技術領域，包括依次進行的無支撐工況界定與靶向優(yōu)化策略建立、基于中心復合設計的試驗點體系構建、有限元仿真計算與響應值獲取、雙目標響應面模型構建與精度檢驗、多目標...

本發(fā)明涉及結構健康監(jiān)測技術領域，具體公開了一種基于TCN?iTransformer模型的框架結構損傷診斷方法，對加速度傳感器采集的振動信號采用滑窗重疊采樣增強和比值法歸一化預處理；將數(shù)據(jù)分訓練、驗證、測試集，訓練雙分支并行的TCN?iT...

本發(fā)明公開了一種帶鋼冷軋非均勻速度場軋制力預測方法及系統(tǒng)，包括：獲取冷連軋制的工藝參數(shù)和板帶參數(shù)；根據(jù)工藝參數(shù)和板帶參數(shù)，建立軋輥接觸弧曲線及其一階導數(shù)方程；根據(jù)軋輥接觸弧曲線，建立軋制變形區(qū)的非均勻速度場和應變速度場；根據(jù)非均勻速度場...

本發(fā)明提供一種基于視覺運動狀態(tài)估計的工業(yè)機器人動態(tài)主動避障方法及系統(tǒng)，涉及工業(yè)機器人控制技術領域。其中方法包括：獲取工業(yè)機器人作業(yè)環(huán)境內(nèi)的連續(xù)視覺圖像序列；識別動態(tài)障礙物并進行運動狀態(tài)估計，生成視覺運動狀態(tài)序列；預測未來移動軌跡，并判斷...

本技術公開了一種利用太陽能對煙氣降溫的碳捕集裝置，包括市電互補太陽能發(fā)電系統(tǒng)、煙氣冷卻機構和二氧化碳捕集塔，所述煙氣冷卻機構包括水箱，所述水箱的外壁固定穿設有若干個換熱直管，所述水箱的兩端分別固定連接有進煙接頭和出煙接頭；本技術在使用時...

本申請?zhí)峁┝艘环N地下綜合管廊預制構件強度連接結構，屬于管廊施工的技術領域，包括殼體、夾板、調(diào)節(jié)機構、支撐板和外撐機構；殼體一側(cè)貼合于第一工字鋼外側(cè)；夾板具有兩個，并分別滑動設置在殼體兩側(cè)，并用于插入第一工字鋼兩側(cè)的長槽內(nèi)；調(diào)節(jié)機構用于帶...

本發(fā)明公開了基于視覺AI模型的泌尿系結石激光手術防誤傷方法、設備及存儲介質(zhì)，包括：獲取單目輸尿管鏡實時采集的視頻流并進行預處理；將待識別圖像輸入多任務神經(jīng)網(wǎng)絡模型，同時輸出激光點檢測框、粘膜區(qū)域分割掩碼以及單目深度圖；根據(jù)檢測框確定激光...

本發(fā)明屬于建筑施工降塵技術領域，具體的說是一種建筑施工用靜電除塵裝置及除塵方法，包括殼體，所述殼體的一側(cè)設置有進氣管，所述殼體遠離進氣管的一側(cè)設置有一對出氣管，所述出氣管上能安裝風機；所述殼體的底端連通有排塵口，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有...

本發(fā)明涉及水利工程智能化技術領域，具體涉及一種基于數(shù)字孿生和知識圖譜的水利應急韌性控制方法及系統(tǒng)。包括基于集成工程實體、歷史案例與專家規(guī)則的時空知識圖譜，利用圖計算實時匹配災害情景，生成初步應急策略與風險預測；結合小樣本學習從初步策略中...

本發(fā)明提供了一種基于LSTM的跨季節(jié)植物水資源需求預測方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，方法包括：獲取跨季節(jié)植物生長區(qū)的歷史數(shù)據(jù)；對歷史數(shù)據(jù)的時間索引進行歸一化，得到時間索引歸一化系數(shù)；通過嵌入有時間歸一化系數(shù)的切比雪夫基函數(shù)分解歷史水...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化與智能制造領域，具體公開了一種基于機器視覺導向角監(jiān)測的排線閉環(huán)控制系統(tǒng)及方法，包括：通過工業(yè)相機實時拍攝卷繞入線點圖像，利用幀間差分算法實現(xiàn)動態(tài)ROI跟蹤以鎖定移動的入線點區(qū)域，再經(jīng)Canny邊緣檢測、形態(tài)學噪點剔除...

本發(fā)明公開了一種建筑設計用室內(nèi)測量裝置，涉及建筑設計技術領域，包括第一測量桿，第一測量桿的表面安裝有水平泡，第一測量桿的內(nèi)壁滑動連接有第一滑動塊；該一種建筑設計用室內(nèi)測量裝置，通過第一滑動塊、第一連接柱、銜接桿、第二連接柱、第二測量桿與...

本發(fā)明涉及三維目標檢測技術領域，公開了一種面向雨雪天氣的三維目標檢測方法及系統(tǒng)，包括：獲取原始LiDAR點云數(shù)據(jù)；構建雙流并行特征提取網(wǎng)絡；將原始LiDAR點云數(shù)據(jù)并行輸入雙流并行特征提取網(wǎng)絡的幾何特征保持主流分支和天氣感知輔流分支；基...

本發(fā)明提供了一種基于LSTM與遙感數(shù)據(jù)的植物水分需求預測方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，方法包括：獲取待預測區(qū)域的植被特征數(shù)據(jù)；基于植被特征數(shù)據(jù)建立植物含水量演化方程；引入基于分數(shù)階微分的時間記憶性，確定LSTM模型的當前細胞狀態(tài)和當...

本發(fā)明公開了一種基于相平面分析的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡H∞橫擺力矩控制器，屬于線控底盤與車輛穩(wěn)定性控制技術領域；本發(fā)明通過相平面分析技術，定量描述車輛行駛過程中的實時穩(wěn)定邊界，實現(xiàn)對系統(tǒng)整體穩(wěn)定狀態(tài)的精確評估；利用H∞魯棒控制理論設計橫擺力矩控制...

本發(fā)明涉及異物擾動識別技術領域，公開了一種基于模擬數(shù)據(jù)驅(qū)動的稱重式雨雪量計異物擾動在線識別方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，包括：基于稱重式雨雪量計承雨口面積，輸出重量增加結果計算公式；根據(jù)重量增加結果計算公式與擾動規(guī)則，生成帶有噪聲擾動與瞬時擾...

本發(fā)明涉及海水淡化技術領域，提供了一種具有梯度孔隙結構的光熱蒸發(fā)器及其制備方法和應用。所述光熱蒸發(fā)器包括上層的疏水性多孔光熱層和下層的親水性凝膠輸水層；其中，輸水層具有沿厚度方向孔徑漸變的梯度孔隙結構，近光熱層側(cè)孔隙小以增強毛細供水，遠...

本發(fā)明公開了面向隧道施工的圍巖穩(wěn)定性智能監(jiān)測與支護系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術中數(shù)據(jù)孤島、反演多解性強、預警不精準、支護滯后的問題。系統(tǒng)包括多源協(xié)同感知模塊、動態(tài)耦合反演模塊、概率化預警模塊、自適應支護模塊及數(shù)據(jù)傳輸模塊，方法基于該系統(tǒng)...

本發(fā)明公開一種基于加減速優(yōu)化的柔性機械臂振動抑制方法，屬于柔性機械臂控制技術領域。本方法用于解決現(xiàn)有柔性機械臂因加減速不合理引發(fā)的關節(jié)與末端振動大、定位精度低、運動穩(wěn)定性差等問題。該方法通過流程化加減速優(yōu)化實現(xiàn)高效抑振，提升運動平穩(wěn)性與...