本實用新型公開了一種用于轉(zhuǎn)向輪獨立驅(qū)動電動車的差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)慣量和裝車成本增加等問題。方案中增裝了整車控制器（２）。其包括處理器、脈沖輸入接口電路、ＣＡＮ通信接口電路１、模擬量輸入接口電路１與模擬量輸入...

本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動雙足步行機器人的髖關(guān)節(jié)機構(gòu)，能夠方便的實現(xiàn)在線驅(qū)動狀態(tài)與離線無驅(qū)動狀態(tài)的平滑切換，有利于欠驅(qū)動雙足步行機器人的高效率行走控制。技術(shù)方案是：角平分線機構(gòu)（１）將兩條腿繞髖關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動運動與上身的運動聯(lián)系起來，并將上身限制...

一種欠驅(qū)動雙足步行機器人行走機構(gòu)涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及欠驅(qū)動雙足步行機器人領(lǐng)域。主要由手臂、上身、髖關(guān)節(jié)、大腿、膝關(guān)節(jié)、小腿、腳等七部分組成，共１０個ＤＯＦ自由度，在這１０個自由度中，僅對３個自由度進行驅(qū)動，其中膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)不進行驅(qū)...

本發(fā)明涉及一種具有側(cè)向自由度的欠驅(qū)動雙足機器人多模式欠驅(qū)動彈性腳。用于解決在三維欠驅(qū)動雙足機器人行走過程中出現(xiàn)的側(cè)向偏轉(zhuǎn)問題，保證機器人行走過程中的側(cè)向平衡，起到了緩沖的作用。本發(fā)明主要由上、下兩平板（５，１１）組成，在上、下兩平板（５...

一種適用于六輪環(huán)境探測車的四邊形懸架機構(gòu)，主要由四根連桿組成，其特征在于連桿（１）與連桿（２、３）鉸接，連桿（４）與連桿（２、３）鉸接，連桿（１、２、３、４）鉸接成一個四邊形連桿機構(gòu)；連桿（１）的外延末端與前輪連接，連桿（２）的外延末端...

本實用新型涉及用于物流裝備系統(tǒng)的一種自動引導車的驅(qū)動／轉(zhuǎn)向機構(gòu)，是將由計算機控制系統(tǒng)控制的電動機通過一轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)與減速器驅(qū)動連接，減速器的輸出端驅(qū)動連接一通軸，兩側(cè)車輪分別通過車輪軸承設(shè)置在通軸的兩端，并分別通過設(shè)置在通軸兩端的電磁離...

一種可變形履帶行走機械，由車體（５）和兩條繞覆在履帶主體及其兩端的導向輪（１４）、驅(qū)動輪（８）上的履帶（２１）組成。其特征在于每條履帶主體由中間主臂（２）和兩端分別通過鉸軸（１２）鉸接的導向臂（１）、通過鉸軸（１０）鉸接的驅(qū)動臂（４）三...

本發(fā)明涉及履帶式行走機械，本發(fā)明可變形履帶行走機械，由車體和兩條繞覆在履帶主體及其兩端的導向輪、驅(qū)動輪上的履帶２１組成。特征是每條履帶主體由中間主臂和兩端鉸接的導向臂、驅(qū)動臂三段節(jié)臂組成；主臂與車體相鉸接；其鉸軸分別與步進電機驅(qū)動連接。...

本發(fā)明涉及輪式車輛的懸架機構(gòu)，特別是一種六輪式環(huán)境探測車懸架機構(gòu)，包括底端分別鉸連在兩側(cè)車輪軸上的支撐臂和通過差速器設(shè)置在車體上的橫軸，其橫軸之兩端分別固連一平衡臂，車體同一側(cè)的支撐臂通過兩個連桿按以下方式耦連在該側(cè)平衡臂上：兩個連桿之...

本發(fā)明公開了一種用于汽車上的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。旨在克服現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)復雜、成本高或安全性存在極大隱患的問題。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)向電機控制器與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向盤機構(gòu)的接線端與轉(zhuǎn)向電機控制器接線端口電線連接，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)的接線端與轉(zhuǎn)向...

本發(fā)明公開了一種用于轉(zhuǎn)向輪獨立驅(qū)動電動車的差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)慣量和裝車成本增加等問題。技術(shù)方案中增裝了整車控制器（２）。其包括處理器、脈沖輸入接口電路、ＣＡＮ通信接口電路１、模擬量輸入接口電路１與模擬量輸入...

多軸轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和控制方法涉及一種多軸車輛新的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)和控制方法。控制系統(tǒng)包括控制部分和執(zhí)行部分。車輛的前輪由方向盤通過機械裝置控制，主控制器只控制另一軸車輪的轉(zhuǎn)角。輔助控制器控制其它車軸車輪的轉(zhuǎn)角。除前軸車輪外，其它車軸...

本實用新型公開了一種適用于乘用車上的液壓式乘用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由電子控制回路和液壓控制回路組成；電子控制回路由輪速傳感器（２、１２、１４、２１），發(fā)動機控制器（２４）、壓力傳感器（１８）、集成的橫擺角速度與側(cè)向加速度傳感器（...

本實用新型涉及一種氣壓式中重型汽車電子控制制動系統(tǒng)，特點是在兩側(cè)前車輪的制動氣室進氣端的管路上分別連接一個單通道電子壓力調(diào)節(jié)器，在兩側(cè)后車輪的制動氣室進氣端的管路上連接一個雙通道電子壓力調(diào)節(jié)器，單、雙通道電子壓力調(diào)節(jié)器的另一進氣口與制動...

本實用新型涉及一種汽車氣壓式主動防滑集成控制系統(tǒng)，包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動氣室、與氣泵連通的濕儲氣筒、四回路保護閥、前后儲氣筒、制動閥、制動防抱死壓力調(diào)節(jié)器、驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)器、直接連通濕儲氣筒與制動氣室之氣路上的手動閥和快放閥，還包...

本實用新型涉及汽車自動駕駛控制裝置。它是由步進電動機、聯(lián)軸器、減速器、大腿連桿、小腿連桿、腳板、橡膠墊、機體組成，步進電動機由計算機按汽車的運行參數(shù)向該裝置發(fā)出脈沖指令，步進電動機和減速器固定在框架上，框架固定在底座及配重上，步進電動機...

本發(fā)明涉及一種混合動力商用汽車的氣壓制動防抱死控制系統(tǒng)，屬于混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括制動能量回收子系統(tǒng)和氣壓制動防抱死子系統(tǒng)以及電機失效時的壓力補償子系統(tǒng)。其中電機失效時壓力補償系統(tǒng)包括：一端連接在后儲氣筒另一端與雙向單通閥連接...

本發(fā)明涉及一種提高車輛轉(zhuǎn)彎制動側(cè)向穩(wěn)定性的增強型汽車ＡＢＳ系統(tǒng)，屬于提高車輛轉(zhuǎn)彎制動側(cè)向穩(wěn)定性的剎車防抱死系統(tǒng)。其目的在于從整車動力學的角度出發(fā)，兼顧駕駛員的行駛意圖，提高車輛制動轉(zhuǎn)彎工況下的側(cè)向穩(wěn)定性能。該系統(tǒng)通過車輛線性二自由度模型...

本實用新型屬汽車性能檢測領(lǐng)域。它是由測功、反拖、飛輪組和顯示部分組成，測試滾筒和支撐滾筒平行布置，測試滾筒一端裝有功率吸收器，另一端裝有反拖電機和飛輪組，反拖電機安裝在支撐框架上，并可繞支撐軸轉(zhuǎn)動，功率吸收器和反拖電機外殼上的懸臂分別支...

汽車輪、軸、懸架間隙檢測臺涉及汽車性能檢測領(lǐng)域。它是由一個框架支撐兩塊十字滑軌，在滑軌上裝有滑板，滑板與框架之間有位移傳感器、測力傳感器及液壓執(zhí)行機構(gòu)。測力傳感器可測出車輪側(cè)向力和縱向作用力（為消除懸架、轉(zhuǎn)向輪間隙的作用力），位移傳感器...