基于多模態(tài)生理信號的強化學(xué)習(xí)獎勵函數(shù)構(gòu)建方法及系統(tǒng)。屬于自動駕駛、人工智能及人機交互技術(shù)領(lǐng)域。其解決了現(xiàn)有獎勵函數(shù)的設(shè)計存在根本缺陷，即無法在任務(wù)目標(biāo)和駕乘人員的生理舒適度之間取得平衡。核心技術(shù)思想在于其兩階段解耦架構(gòu)：第一階段（離線訓(xùn)...

本技術(shù)公開了一種圓柱鋰離子電池濫用氣體與溫度原位檢測裝置，包括電池夾具與采集控制器，所述電池夾具的上方設(shè)有導(dǎo)流管道夾具，所述電池夾具的中部設(shè)有電池槽，所述電池槽的中部設(shè)有圓柱電池，所述導(dǎo)流管道夾具的上端外表面設(shè)有導(dǎo)流管道本體。本技術(shù)所述...

本發(fā)明公開了一種基于多層自適應(yīng)探索機制的強化學(xué)習(xí)雙足機器人步態(tài)控制方法，屬于雙足機器人強化學(xué)習(xí)控制領(lǐng)域。該方法旨在解決現(xiàn)有基于近端策略優(yōu)化（PPO）算法的步態(tài)控制中存在的策略收斂不穩(wěn)定、探索利用平衡不足的問題。所述方法在標(biāo)準(zhǔn)PPO框架基...

CGR3基因在調(diào)控水稻耐冷能力中的應(yīng)用屬生物技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的CGR3基因的mRNA序列如SEQ?ID?NO.1所示，通過CRISPR等基因靶向編輯技術(shù)手段，對CGR3基因進(jìn)行敲除，獲得該基因功能缺失水稻突變體，能顯著提高低溫脅迫耐受能...

本申請公開了用于個體預(yù)后基因識別的信息處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及人工智能與生物醫(yī)學(xué)交叉領(lǐng)域，應(yīng)用于計算機裝置，包括：從當(dāng)前對象的截面基因測序樣本中篩選出屬于共享因果基因集合內(nèi)的待定基因；集合中共享因果基因為對歷史對象的截面基因與生...

本技術(shù)涉及一種實驗室型偏心輥式破碎機下顎板的可調(diào)節(jié)定位鎖緊機構(gòu)，屬于礦山機械領(lǐng)域。包括定位機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，分別固定在支撐板上；鎖緊機構(gòu)由鎖緊塊、鎖緊桿、圓盤、彈簧、彈簧鎖緊塊組成，通過支撐板與彈簧鎖緊塊之間彈簧來緩解下顎工作應(yīng)力。定位機...

本發(fā)明公開了一種基于相變換熱的鉆井液冷卻及余熱回收系統(tǒng)，屬于鉆井工程領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括鉆井液循環(huán)模塊、換熱器模塊、載冷劑循環(huán)與余熱利用模塊以及智能控制模塊。通過低沸點載冷劑的相變換熱，實現(xiàn)對高溫鉆井液的高效冷卻；同時利用載冷劑汽化驅(qū)動透平...

本發(fā)明公開了一種基于仿生函數(shù)曲線的均勻降解血管支架及其制備方法，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括基于仿生函數(shù)曲線的血管支架模型的構(gòu)建、血管支架模型的選區(qū)激光熔化增材制造以及對鋅血管支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行表面處理。本發(fā)明的鋅血管支架結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)良好的...

基于異地光學(xué)圖像的星圖配準(zhǔn)方法，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有方法多面向單臺望遠(yuǎn)鏡且大部分僅在星點層面對齊,在異地多站成像存在視差、畸變、光學(xué)差異與背景污染時魯棒性不足的問題。該方法包括：異地星圖采集與星點質(zhì)心提取；角距計算與三角形構(gòu)...

本發(fā)明公開了一種低重力環(huán)境下的電動車輛高速騰空抑制方法及控制系統(tǒng)，涉及星表探測車輛運動控制技術(shù)領(lǐng)域，采集電動車輛前方地形數(shù)據(jù)并提取地形參數(shù)；地形參數(shù)輸入低重力修正后的二自由度垂向運動模型得到各個電動車輛車輪的法向力，根據(jù)各個電動車輛車輪...

本發(fā)明公開了一種微小隱孢子蟲子孢子活性檢測方法及裝置和應(yīng)用，其屬于生物檢測與藥物篩選技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括以下步驟：提供包含死或活的微小隱孢子蟲子孢子的待測樣本，并將所述待測樣本按倍比梯度稀釋和/或進(jìn)行凍融處理后，加至檢測容器中；向...

本發(fā)明公開一種包載完整大片段基因編輯系統(tǒng)的工程化膜雜交外泌體及制備方法，由包載相關(guān)質(zhì)粒的陽離子脂質(zhì)納米顆粒與修飾了MyoAAV?1A特征肽的工程化外泌體融合制備而成，通過膜融合將包載dCas9.hyPB大片段基因編輯系統(tǒng)的LNP與經(jīng)My...

本申請屬于地球物理勘探領(lǐng)域，具體地而言為一種基于掃頻激勵的甚低頻三分量線圈標(biāo)定方法，包括：獲取交流激勵電流與三分量線圈的時域信號，對所述時域信號進(jìn)行頻域變換，獲得覆蓋掃頻范圍的復(fù)數(shù)頻域響應(yīng)矢量；基于各姿態(tài)下測得的復(fù)數(shù)頻域響應(yīng)矢量與計算得...

動態(tài)時序融合與視角挑選的多視角三維人體姿態(tài)估計方法屬人體姿態(tài)估計技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明針對傳統(tǒng)方法在處理嚴(yán)重遮擋、快速運動，以及視角質(zhì)量差異大等復(fù)雜場景時面臨的準(zhǔn)確性不足和魯棒性欠佳問題，提出多維度的技術(shù)創(chuàng)新框架：首先構(gòu)建基于特征差動態(tài)時序融...

本發(fā)明公開了一種集成微流控通道的防熱串?dāng)_光子芯片及其加工方法，屬于集成光電子器件與光通信技術(shù)領(lǐng)域，包括：光子器件、金屬電極及微流控通道；光子器件包括N個受熱調(diào)制的光波導(dǎo)和M個不受熱調(diào)制的光波導(dǎo)，金屬電極設(shè)置在全部受熱調(diào)制的光波導(dǎo)的正上方...

本申請涉及一種基于大型語言模型的新型晶體結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法，屬于人工智能與材料科學(xué)交叉領(lǐng)域。該設(shè)計方法通過大型語言模型識別設(shè)計需求并提取第一晶體設(shè)計約束，隨后從晶體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中檢索示例晶體結(jié)構(gòu)并輸出第二晶體設(shè)計約束，大型語言模型學(xué)習(xí)示例結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明公開了基于復(fù)雜形狀板材試樣的應(yīng)變路徑相關(guān)性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本構(gòu)建模方法，屬于板材成型技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過對復(fù)雜形狀板材試樣的雙軸拉伸實驗獲得了涵蓋多種應(yīng)變路徑的豐富的應(yīng)變場、位移場和載荷信息數(shù)據(jù)所組成的數(shù)據(jù)集，并將其作為訓(xùn)練樣本，結(jié)合應(yīng)變...

本發(fā)明涉及應(yīng)急物流工程與智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種面向動態(tài)擾動的應(yīng)急物資多式聯(lián)運智能調(diào)度方法，包括：A.構(gòu)建基于物理與邏輯映射的多式聯(lián)運動態(tài)時空網(wǎng)絡(luò)，處理器基于時間擴(kuò)展圖技術(shù)，在存儲器中開辟數(shù)據(jù)空間；B.滾動時域框架下應(yīng)急物資多式聯(lián)...

本發(fā)明公開了一種基于差動錐齒輪的驅(qū)轉(zhuǎn)飛集成單元及其控制方法，屬于陸空一體化交通工具技術(shù)領(lǐng)域。該集成單元高度集成了車輪總成、驅(qū)轉(zhuǎn)飛集成作動器、懸架系統(tǒng)及可斷開式連接單元。其中，所述驅(qū)轉(zhuǎn)飛集成作動器基于差動錐齒輪機構(gòu)，通過兩套同構(gòu)執(zhí)行電機的...

本發(fā)明公開了融合駕駛風(fēng)格的自動駕駛避險決策權(quán)重確定方法，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括以下步驟：采集駕駛員主觀評分?jǐn)?shù)據(jù)，定義沖突場景并量化風(fēng)險等級，對數(shù)據(jù)歸一化后聚類得到三類駕駛風(fēng)格，構(gòu)建場景?風(fēng)格單元；經(jīng)模糊矩陣構(gòu)建與去模糊、AHP...