本發明公開了一種檢測牛超數排卵性狀的CRHR1基因分子標記物及應用方法,屬于動物基因工程技術領域，所獲得的CRHR1基因片段的核苷酸序列長度為666bp，在此片段的第455bp處存在有一個c?t的堿基突變，將此突變位點作為一個分子標記，...

基于勢能引導快速搜索隨機樹算法的全局路徑規劃方法。屬于智能汽車路徑規劃技術領域。其解決了傳統快速搜索隨機樹算法會導致規劃出的軌跡緊貼障礙物行駛的技術問題。首先通過車輛規劃的二維空間地圖，明確障礙物位置以及起點終點位置，對于地圖中任意點，...

本發明屬于自動駕駛測試技術領域，特別涉及一種基于大語言模型的自動駕駛系統多智能體對抗測試方法，本發明對預訓練大語言模型進行本地化部署與調用，并基于領域知識微調大語言模型；搭建對抗測試基本環境，利用多智能體強化學習方法建模交通車的對抗行為...

本發明提供了一種基于混合博弈的角模塊車輛穩定性控制方法及行車電腦，涉及車輛動力學控制領域。本方法通過構建由主從博弈和非合作博弈組成的混合博弈架構，將直接橫擺力矩控制DYC設為領導者，主動后輪轉向ARS作為跟隨者建立主從博弈關系，再與主動...

本發明公開了一種仿燈籠展開鎖定與自供能涂層的骨植入物及其制備方法，屬于醫用植入領域，本骨植入物仿照燈籠的收縮結構進行設計，在低于馬氏體相變溫度下呈細長形態，在高于奧氏體相變溫度下呈張開的燈籠狀，利用記憶合金的超彈性和形狀記憶效應，在髓腔...

本發明的一種鏈系統定點重采樣方法屬于旋轉機械信號處理技術領域，目的在于解決單個鏈節的時域信號規律性較差，難以直接反映整個系統的動力學特性以及無法進行頻域特征提取的問題。本發明包括：從多體動力學仿真結果中提取離散運動單元的原始數據；在系統...

本發明公開了一種可規模化制備的仿生固液雙潤滑防冰防腐蝕涂層的制備方法，屬于功能涂層領域，包括如下步驟：S1:將5?20份潤滑油和3?20份相變材料混合，在30~90?oC下攪拌10~20min，得到混合液A；S2:將0.5?8份填料、2...

本技術屬于樣品測試技術領域，尤其為一種用于掃描電鏡的原位氣氛加熱測試裝置，包括隔熱密封箱，隔熱密封箱內部通過隔熱板隔設成檢測腔室和控溫設備腔，檢測腔室兩側上連接有氣氛導管，控溫設備腔內設有冷熱媒容器，檢測腔室底部上安裝有與冷熱媒容器相連...

本發明公開了一種具有磁電耦合效應的表面及其構建方法和應用，其屬于醫用材料技術領域，其中，該具有磁電耦合效應的表面的構建方法包括以下步驟：基于溶膠凝膠法，利用有機鈦化合物、磁致伸縮材料和乙酸鋇制備磁電耦合復合材料；利用聚多巴胺對所述磁電耦...

本發明提供一種與血管破壞劑共軛的HER2靶向復合納米粒子的制備方法，首先將水溶性疊氮化物封端聚(L?谷氨酸)接枝甲氧基聚乙二醇(NPLG?g?mPEG)，增加有效載荷結合位點數量，再通過Steglich酯化反應將細胞毒性藥物SN38與N...

本發明公開了一種基于電磁陣列驅動的主動適形通用排種器，屬于農業機械技術領域。本發明解決現有排種器因采用剛性型孔而導致的通用性差、傷種率高、調節不便及智能化程度低等問題。其核心方案包括：設置于旋轉排種盤上的多個電磁微柱總成，每一總成均包含...

一種制備超高分子量含氟聚合物的光解調控聚合方法，屬于可控自由基聚合技術領域。本發明可在溶液或本體中進行反應，其首先是將由光引發轉移終止試劑、含氟單體和溶劑構成的反應液通過惰性氣體除氧或無需除氧，然后在室溫下使用可見光對反應液照射1分鐘~...

本技術屬于泌尿外科護理領域，具體的說是一種方便使用的便攜泌尿外科護理裝置，包括懸掛組件；懸掛組件的底端設置有角度調節組件，角度調節組件的前端設置有放置防護組件；懸掛組件包括外殼，外殼的內部滑動連接有一對對稱的滑塊，滑塊的頂端固定連接有連...

本發明提供了一種簡單快捷新型HER2靶向納米藥物maytansine(DM1)的制備方法，利用疊氮封端的聚(L?谷氨酸)(PLG)側鏈上的羧基作為載荷結合位點來實現納米藥物的制備。首先將N?(2?氨基乙基)馬來酰亞胺鹽酸鹽(Mal?C2...

本發明提出了一種反循環輻射井水平鉆機，屬于輻射井施工技術領域，所述鉆機包括反循環動力頭，其通過滾輪總成安裝在開放式桁架給進機構上，用于驅動并回轉鉆桿，并實現反循環鉆進；開放式桁架給進機構，其通過聯接法蘭安裝在回轉驅動裝置上，用于為反循環...

本發明涉及一種用于高精度數控車床的浮動夾緊裝置，包括卡盤和移動式設置于卡盤上的若干底座，所述底座上設有夾持機構，所述夾持機構對稱式設置于底座上，且夾持機構活動連接于底座上，用于對工件浮動夾持；所述底座上還設有用于緊固夾持機構的固定結構；...

本發明公開了一種半掛車脫鉤風險預測與穩定性控制方法，包括脫鉤風險預測模塊、置信融合模塊、穩定性控制模塊和分級響應模塊。脫鉤風險預測模塊通過獲取鉸接角及車輛縱橫向運動狀態等參數計算物理脫鉤風險概率與數據脫鉤風險概率；置信融合模塊將物理脫鉤...

本發明適用于生物工程技術領域，提供了一種鹿茸干細胞外泌體及其應用，包括以下步驟：截取生長階段鹿茸頂端3?cm區段，采集間充質層組織，將其切割為組織塊進行原代鹿茸間充質干細胞RMCs培養，細胞采用α?MEM培養基培養，原代細胞通過有限稀釋...

本發明涉及中藥制劑質量控制技術領域，尤其涉及一種基于特征指紋圖譜的中藥顆粒劑質量控制方法。該方法包括以下步驟：獲取多源檢測數據；根據多源檢測數據進行成分特征提取，得到成分特征數據；根據成分特征數據進行成分關系指紋構建，得到成分關系指紋數...

本發明公開了一種基于掩蔽效應的車內多工況主動聲音控制方法及系統。所述方法包括：根據車速變化對車輛當前行駛工況進行識別；并基于所述工況對車內主動聲音的持續時間進行動態控制，使主動聲音的時間特性隨車輛工況變化而連續調整；同時采集車內背景噪聲...