本發明涉及一種治療腦中風神經恢復的藥物及其制備方法，屬于醫藥技術領域。一種西洋參果總皂苷來源于西洋參果肉，且所述總皂苷中皂苷的質量百分含量55%~65%，所述的西洋參果總皂苷在制備治療對象的腦中風神經恢復的藥物中的應用，通過降低對象的腦...

本發明屬于智能汽車技術領域，特別涉及一種基于環境拓撲的多駕駛行為并行式車輛決策規劃方法，包括步驟1基于環境拓撲圖的候選駕駛行為生成，步驟2基于候選駕駛行為的軌跡規劃，以及步驟3最優軌跡篩選；步驟1包括基于安全可達時間間隔的時空體素生成、...

本發明公開了一種高強韌鎂合金及其制備方法，屬于金屬材料領域。按照質量百分比計，所述鎂合金成分為Gd：6.0?7.5wt.％，Sm：2.0?3.0wt.％，Zr：0.1?0.4wt.％，Ho：0.1?0.2wt.％。其余為鎂和不可避免的雜...

本發明公開了一種支氣管鏡輔助手術機器人，包括操作部模塊、輔助器械操作模塊、直線輸送模塊、位置調整模塊以及快換模塊五個部分。其中操作部模塊為手術操作機構，提供支氣管鏡鏡體自傳、鏡體末端偏擺和控制按鈕的功能，代替人手直接操作傳統支氣管鏡。輔...

本發明提供了一種輕重稀土復合強化的高強耐熱鎂合金及其制備方法，屬于金屬材料加工領域，按照質量百分比計，所述鎂合金成分為：Gd：6.5?7.1wt.％，Sm：2.0?2.6wt.％，Zn：0.2?2.0wt.％，Zr：0.1?0.5wt....

本發明涉及無線通信技術領域，具體公開了一種面向叢林信道的GFDM有效容量優化方法及系統，所述方法包括獲取發射端原始二進制數據流，將接收端接收到的信號進行預處理以及解調操作，得到解調后的二進制數據流，基于原始二進制數據流和解調后的二進制數...

基于貝葉斯重演持續學習的分子衍射圖像分類方法及系統，涉及分子衍射圖像分析與人工智能技術交叉領域，解決了現有分子衍射圖像分析技術存在災難性遺忘、缺乏不確定性量化能力、泛化能力差和效率低的問題。基于貝葉斯重演持續學習的分子衍射圖像分類方法，...

本發明公開了一種修復多環芳烴污染地下水的生物質基緩釋劑制備方法，其方法為：第一步、豆漿發酵液的制備：稱取大豆，按固液比為1:20?1:50置于超純水中浸泡，浸泡時間為12?48h，經打漿處理后加入超純水定容至500mL，得到豆漿基質；向...

本發明公開了一種雙原型對齊的聯邦學習子宮內膜癌分子分型方法和系統，屬于醫療系統數據分析與隱私保護技術領域，該方法通過多模態小樣本雙原型對齊，在小樣本條件下同時構建視覺原型與文本原型，實現跨模態分布一致性映射與特征對齊，不僅提升了在多數類...

基于LLaVA多模態模型的學生情緒識別方法及系統，涉及深度學習及情緒識別技術領域，解決現有多模態模型未涉及動態分辨率策略，且無法實現針對小目標的優化進而導致在真實課堂環境中識別精度不穩定等問題。本發明系統包括所述用于獲取攝像頭模塊和生理...

本發明的一種非侵入無線體域網的近場通信?感知?充能融合方法，屬于近場通信與無線體域網技術領域，步驟包括構建由多天線接入節點與佩戴體征信息傳感器的用戶組成的系統模型，傳感器通過接入節點發射的激勵信號實現無線充能，并向人體內部發射感知信號以...

本發明提供了一種基于強化學習的混合動力汽車能量管理方法，該方法將強化學習與優化方法相結合，利用規則型EMS生成的離線數據對能量管理策略進行行為克隆預熱，降低了早期探索風險；再基于分布式軟行動者?評論家算法引入SoC與發動機啟停的雙拉格朗...

本公開提供了一種移動機器人的路徑規劃方法、裝置和設備。本公開的移動機器人的路徑規劃方法中，獲取移動機器人周圍環境的障礙物狀態集合后，構建慣性矢量場，建立時空慣性勢能分布，依據慣性勢能分布生成障礙物預測軌跡集合，根據障礙物預測軌跡集合建立...

本發明提供與肺浸潤性黏液腺癌預后分級相關的標志物及其應用。所述與肺浸潤性黏液腺癌預后分級相關的標志物包括肺浸潤性黏液腺癌組織中低圓形度腫瘤細胞核的比例、腫瘤細胞核面積的變異系數和腫瘤細胞核實心度的中位數。本發明從腫瘤細胞核群體形態中提取...

基于頻域原型域對齊的STM圖像手性分子跨域檢測方法。屬于掃描探針顯微鏡圖像智能分析與深度學習域自適應技術交叉領域。包括：數據準備與預處理；構建多尺度特征提取網絡；頻域感知的多尺度特征對齊；基于最優傳輸的原型對齊；區域提議與目標檢測；三階...

本發明屬于氣體傳感器技術領域，尤其涉及一種MEMS電流型氣體傳感器。使用時，將Nafion復合膜放置在第一孔洞內，使Nafion復合膜的一側表面與金屬電極表面接觸，另一側表面與電極觸點接觸，且將金屬電極從第二孔洞引出；向陣列層的注水孔注...

本發明公開了一種自供電可穿戴器件的3D打印方法與裝置，屬于可穿戴設備與增材制造技術領域。該裝置包括異質材料有序分層系統、成型制造系統和控制系統，其中異質材料有序分層系統通過Kenics靜態混合器（KSM）實現PVDF（聚偏二氟乙烯）與P...

本發明涉及自動化分揀技術領域，公開一種雙機械臂協同運動控制方法，包括：步驟一，建立雙機械臂的統一工作坐標系，劃分為左機械臂專屬立區域、右機械臂專屬立區域以及中間協作區域；步驟二，通過視覺系統獲取待處理食材的幾何特征，且結合預設的材質參數...

本發明公開了一種光伏組件清潔機器人的清潔機構，涉及光伏清潔技術領域，包括移動底座、清潔架體和清潔機構，所述移動底座設置在清潔架體下方，所述清潔機構位于清潔架體內部，所述移動底座下方設有吸盤組件，所述清潔機構包括存儲倉、用具切換機構和清洗...

一種基于深度演化映射的液晶彈性體結構多目標優化方法。該方法通過構建個體特征到算子參數的映射模型,使優化算法能夠根據每個候選解在搜索空間中的位置、適應度排名以及鄰域特征,自適應地調整交叉和變異操作的強度,從而在保持全局探索能力的同時增強局...