本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種商用車機(jī)電一體化復(fù)合防抱死制動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略。該策略采用分層控制架構(gòu)：在控制決策層，通過模糊權(quán)重路面識(shí)別算法實(shí)時(shí)辨識(shí)當(dāng)前路面峰值附著系數(shù)與最優(yōu)滑移率，并基于改進(jìn)的滑?？刂扑惴ㄓ?jì)算防抱死制動(dòng)所需總制...

本發(fā)明涉及多靶點(diǎn)腫瘤基因疫苗及其應(yīng)用，屬于生物技術(shù)藥物技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了分子組合物，包括hXCL1、FAPα、MUC1和survivin，其中FAPα為胞外結(jié)構(gòu)域27?760氨基酸；MUC1為含有9個(gè)MUC1?VNTR拷貝的重復(fù)片段...

本發(fā)明公開了一種La元素增強(qiáng)的稀土鎂合金及其制備方法，涉及金屬材料制造技術(shù)領(lǐng)域，其中，該制備方法包括：將La2O3顆粒與有機(jī)溶劑混合，制得La2O3懸濁液；將所述La2O3懸濁液涂覆于稀土鎂合金絲材表面，經(jīng)烘干后得到表面附著La2O3顆...

本發(fā)明涉及一種汽車智能座艙空中手勢的觸覺渲染方法，屬于人機(jī)交互領(lǐng)域。包括智能座艙空中交互手勢定義，手部數(shù)據(jù)采集與手勢識(shí)別，坐標(biāo)空間轉(zhuǎn)換，定義并建立手勢感知坐標(biāo)系、虛擬交互坐標(biāo)系和超聲波發(fā)射坐標(biāo)系，超聲波觸覺反饋渲染，驅(qū)動(dòng)超聲波換能器陣列...

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車CO2平臺(tái)化熱管理系統(tǒng)，包括制冷劑回路和冷卻液回路，所述制冷劑回路包括電動(dòng)壓縮機(jī)、水冷冷凝器、蒸發(fā)器、冷媒四通閥、氣冷器、多個(gè)電子膨脹閥、Chiller以及集成回?zé)峁δ艿臍庖悍蛛x器。所述冷卻液回路包括暖風(fēng)芯體、多...

功能化共軛微孔聚合物材料、制備方法及其在氣體吸附和分離中的應(yīng)用，屬于多孔有機(jī)框架材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將有機(jī)炔基單體和苯基多鹵代單體溶解于有機(jī)溶劑中，然后加入催化劑；反應(yīng)結(jié)束后，經(jīng)洗滌、索氏提取和真空干燥，得到功能化共軛微孔聚合物材料TE...

本發(fā)明涉及一種基于偽逆矩陣求解的超聲波空心平面陣列聚焦方法，屬于人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域。基于圓形活塞的聲壓輻射模型，建立了單個(gè)發(fā)射器在聲場中產(chǎn)生的聲壓分布特性，并在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出整個(gè)陣列總聲場聲壓與各發(fā)射器激勵(lì)幅值之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，通...

本發(fā)明的一種車聯(lián)網(wǎng)的通感一體化波形功率分配方法屬于車聯(lián)網(wǎng)與通感一體化技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)建基于車聯(lián)網(wǎng)的通感一體化系統(tǒng)架構(gòu)、設(shè)計(jì)基于通信數(shù)據(jù)速率指標(biāo)和感知克拉美羅界的功率分配方案、設(shè)計(jì)多目標(biāo)優(yōu)化的約束算法、求解通感性能邊界獲得最優(yōu)分配策略等步...

本發(fā)明公開了一種基于OWAS的工人動(dòng)作姿勢自動(dòng)化評估方法，其方法為：第一步、采集用戶動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；第二步、數(shù)據(jù)預(yù)處理；第三步、位置與局部角度計(jì)算；第四步、頭部姿勢評分計(jì)算；第五步、胸部姿勢評分計(jì)算；第六步、下肢姿勢評分計(jì)算；第七步、上...

本發(fā)明公開了一種三通道仿生骨器官芯片及其方法，三通道仿生骨器官芯片包括三通道模型和載體，所述三通道模型包括中間的血管通道和位于所述血管通道兩側(cè)的骨通道，所述血管通道的寬度為500μm，所述骨通道的寬度為1000μm，所述血管通道的兩側(cè)分...

本技術(shù)公開了一種增材制造用收粉裝置，涉及增材制造技術(shù)領(lǐng)域，包括收粉箱，收粉箱內(nèi)部滑動(dòng)安裝有濾板一，濾板一呈傾斜狀插入收粉箱的內(nèi)部，收粉箱相對的兩側(cè)面分別對應(yīng)濾板一的位置開設(shè)有斜槽口一，濾板一能夠沿著斜槽口一滑進(jìn)滑出，收粉箱內(nèi)部滑動(dòng)連接有...

本發(fā)明涉及一種結(jié)晶性聚芳醚酮分子量及分子量分布的表征方法，屬于材料表征方法技術(shù)領(lǐng)域。解決了結(jié)晶性聚芳醚酮在常見溶劑中難以溶解導(dǎo)致分子量表征困難的問題。本發(fā)明的表征方法，將結(jié)晶性聚芳醚酮與芳烷基胺化合物在溶劑中混合于惰性氣氛保護(hù)下加熱回流...

本技術(shù)公開了一種用于增材制造的除塵設(shè)備，涉及增材制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括打印機(jī)體，打印機(jī)體的外壁安裝有打印頭，打印頭的底部外壁設(shè)置有擠出頭以及吸塵組件，吸塵組件包括安裝罩、環(huán)形管、吸塵頭、集塵箱與抽氣泵，安裝罩固定連接在打印頭的底部外壁，...

本發(fā)明公開多模態(tài)協(xié)同感知的仿指紋結(jié)構(gòu)柔性觸覺傳感器及制備方法，屬于柔性觸覺傳感器技術(shù)領(lǐng)域；包括：位于中部的機(jī)械力感知敏感層、以及位于其上下兩端的電極片；位于上端的電極片的上端堆疊有溫度感知層，溫度感知層的上端設(shè)置有封裝層，位于下端的電極...

本發(fā)明公開一種暗埋燃?xì)饨M合開關(guān)及安裝方法，屬于燃?xì)忾_關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括暗埋盒體，暗埋盒體包括底盒和轉(zhuǎn)接件；底盒暗埋在墻體內(nèi)；調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件設(shè)置在底盒內(nèi)，并與底盒活動(dòng)連接，以調(diào)節(jié)盒體內(nèi)自閉閥的水平和高度；盒蓋，盒蓋可拆卸地設(shè)置在暗埋盒體...

本技術(shù)涉及導(dǎo)聯(lián)線管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種儀器導(dǎo)聯(lián)線整理裝置包括有整理盒，所述整理盒頂部鉸接有盒蓋，所述盒蓋側(cè)邊固接有拉板，所述整理盒兩側(cè)以及所述盒蓋兩側(cè)均嵌入式設(shè)置有磁鐵，所述整理盒外部安裝有對稱分布的小型電機(jī)，所述整理盒內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)...

本發(fā)明適用于輪胎動(dòng)力學(xué)特性技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輪胎縱滑力學(xué)特性的預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述預(yù)測方法依靠輪胎側(cè)偏特性試驗(yàn)結(jié)果對輪胎縱滑力學(xué)特性進(jìn)行預(yù)測，通過理論模型來對輪胎各類結(jié)構(gòu)剛度進(jìn)行分離，進(jìn)而計(jì)算得到輪胎縱滑剛度，實(shí)現(xiàn)對輪...

本技術(shù)公開了一種3D打印機(jī)的刮刀裝置，涉及3D打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括打印架，打印架中部固定安裝有打印臺(tái)，打印臺(tái)四周均固定安裝有連接臺(tái)，位于一側(cè)的兩個(gè)連接臺(tái)之間固定安裝有絲桿，位于另一側(cè)的兩個(gè)連接臺(tái)之間固定安裝有定位桿，定位桿的外周滑動(dòng)安...

本發(fā)明的一種LnCu3(OH)6Cl3?(Ln=Nd,Eu,Gd)非晶材料及其制備方法，屬于高壓調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域。以純的空間群為P?3m1的準(zhǔn)二維結(jié)構(gòu)的LnCu3(OH)6Cl3?(Ln=Nd,Eu,Gd)晶體粉末為初始原料，利用對稱式金剛...

本發(fā)明公開了一種糧倉用氣驅(qū)大型平臺(tái)，包括：平臺(tái)架體；兩組螺旋輪對稱且可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在平臺(tái)架體的兩側(cè)；麥克納姆輪組可升降的設(shè)置在平臺(tái)架體的底部；刮板可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在平臺(tái)架體的尾部；平糧角設(shè)置在平臺(tái)架體的前部中心處，平糧角為錐形；外殼包括一體設(shè)...