本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)傳感器融合的農(nóng)業(yè)場(chǎng)景三維重建方法，屬于三維建模技術(shù)領(lǐng)域。其方法基于履帶機(jī)器人采集目標(biāo)場(chǎng)景的多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括雙目攝像機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、慣性測(cè)量單元采集的時(shí)序慣性數(shù)據(jù)以及北斗定位系統(tǒng)采集的位...

本發(fā)明的基于多源信息融合的異種金屬激光電弧復(fù)合焊調(diào)控系統(tǒng)及方法屬于焊接監(jiān)控與調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域，包括焊接子系統(tǒng)(1)、監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)(2)、控制子系統(tǒng)(3)和執(zhí)行子系統(tǒng)(4)等。本發(fā)明多維度監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)結(jié)合專用數(shù)據(jù)預(yù)處理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)異種金屬焊接過程全...

本發(fā)明適用于生物醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種二肽?光敏劑分子共組裝納米顆粒及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明先通過陽(yáng)離子型二苯丙氨酸（CDP）與生物交聯(lián)劑京尼平自組裝形成二肽載體，再與光敏劑分子二氫卟吩e6（Ce6）進(jìn)行共組裝，成功制備出尺寸可控、...

本發(fā)明公開了連續(xù)復(fù)合螺旋加捻碳纖維增強(qiáng)聚乳酸復(fù)合材料及其制備方法，屬于復(fù)合材料領(lǐng)域，該復(fù)合材料通過將連續(xù)螺旋加捻碳纖維與聚乳酸結(jié)合，克服了現(xiàn)有技術(shù)中碳纖維與聚乳酸基體之間結(jié)合力不足的問題，顯著提高了復(fù)合材料的力學(xué)性能，本發(fā)明通過優(yōu)化碳纖...

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的多夾鉗式柔性拉形設(shè)備的夾鉗控制方法及系統(tǒng)，屬于金屬板材智能成形技術(shù)領(lǐng)域。該方法結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)夾緊力、拉力、應(yīng)力、摩擦力等多維特征進(jìn)行實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)與預(yù)測(cè)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能調(diào)節(jié)模型，實(shí)現(xiàn)夾鉗力的自適應(yīng)控制。通...

本發(fā)明公開了一種具有內(nèi)腔擋板及靜壓孔疏水防冰結(jié)構(gòu)的空速管，屬于大氣數(shù)據(jù)傳感與航空儀表技術(shù)領(lǐng)域，它包括：仿鯊魚鰭形空速管管壁、內(nèi)腔擋板、總壓進(jìn)氣孔、子彈頭形總壓進(jìn)氣腔室、鯊魚鰭形總壓過渡腔室、總壓管、總壓豎管、靜壓進(jìn)氣孔、靜壓腔室、靜壓凸...

本發(fā)明提出了一種適于鑄鍛聯(lián)合鎂鋅合金及其制備方法，屬于金屬材料加工領(lǐng)域。鎂鋅合金因其優(yōu)異的鑄造流動(dòng)性、極低的密度、良好的電磁屏蔽性能和較高的比強(qiáng)度，在汽車、電子通訊及航空航天領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本發(fā)明的鑄造?軋制鎂鋅合金，包括以下成分Z...

本發(fā)明提供了金屬材料內(nèi)部微觀缺陷應(yīng)力場(chǎng)構(gòu)建方法,屬于微觀缺陷應(yīng)力場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域。該方法包括：用位錯(cuò)密度張量α(r)、向錯(cuò)密度張量θ(r)和本征應(yīng)變張量ε0(r)表示位錯(cuò)、向錯(cuò)、夾雜物缺陷分布、將三類缺陷密度張量進(jìn)行傅里葉變換后寫出約束方程在...

本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是基于環(huán)境反向散射的車路云一體化通信系統(tǒng)及方法。包括：步驟一、構(gòu)建車–路–云一體化仿真環(huán)境；步驟二、定義強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策要素；步驟三、云端策略訓(xùn)練與模型下發(fā)；步驟四、車輛在線決策與通信仿真；步驟五、策略閉...

本發(fā)明屬于輪胎動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及基于有限元輪胎接地模型的刷子模型輪胎動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法。該方法包括：建立有限元輪胎接地模型，獲取輪胎接地印跡上的接觸壓強(qiáng)沿方向的分布數(shù)據(jù)和接地印跡長(zhǎng)度，采用多項(xiàng)式函數(shù)擬合分布數(shù)據(jù)；獲得輪胎單位長(zhǎng)度剛度信...

本發(fā)明適用于航空航天技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種承載與傳感一體化集成的衛(wèi)星桁架結(jié)構(gòu)天線，包括衛(wèi)星桁架結(jié)構(gòu)單胞，每個(gè)衛(wèi)星桁架結(jié)構(gòu)單胞包括承載與傳感桁架構(gòu)件，承載與傳感桁架構(gòu)件上集成有：仿生微振傳感單元和仿生應(yīng)變傳感單元，用于測(cè)量和監(jiān)測(cè)承載與傳感桁...

本申請(qǐng)屬于地球物理學(xué)反演技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于多尺度特征融合的重力異常三維反演方法，包括：隨機(jī)生成具有不同數(shù)量、密度、尺寸和形狀的密度異常體，得到地下介質(zhì)三維密度模型；對(duì)地下介質(zhì)三維密度模型正演，得到地表的二維重力異常數(shù)據(jù)；以地下介質(zhì)三...

本發(fā)明公開了一種共濺射合金薄膜、制備方法及應(yīng)用，屬于極紫外掩模吸收材料技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明涉及一種通過磁控濺射共濺射制備Pt?W合金薄膜的方法和其相關(guān)應(yīng)用，制備方法包括以下步驟：根據(jù)薄膜的結(jié)合能力和刻蝕能力設(shè)計(jì)三層結(jié)構(gòu)，上層Pt，中層Pt?...

本發(fā)明適用于污染土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種串聯(lián)電動(dòng)力修復(fù)鉛污染土壤的裝置及其方法，包括：電化學(xué)修復(fù)土壤反應(yīng)裝置，中間設(shè)有混合電解室；土壤室，設(shè)置在電化學(xué)修復(fù)土壤反應(yīng)裝置的兩側(cè)，土壤室和混合電解室之間設(shè)有滲透性反應(yīng)墻室；陽(yáng)極電解室和陰極...

本發(fā)明公開了一種腹膜透析患者全因死亡風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)建模技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)定預(yù)測(cè)起點(diǎn)，采集腹膜透析患者結(jié)構(gòu)化臨床特征，生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集；以結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集為輸入，建立基礎(chǔ)邏輯回歸模型，執(zhí)行樂觀偏倚校正，獲取校正后的模型預(yù)...

本申請(qǐng)公開了一種智能體控制方法及相關(guān)裝置，屬于智能體控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取所述智能體的初始狀態(tài)以及目標(biāo)任務(wù)；根據(jù)所述初始狀態(tài)以及所述目標(biāo)任務(wù)，預(yù)測(cè)所述智能體未來(lái)所處的預(yù)測(cè)狀態(tài)，并對(duì)所述目標(biāo)任務(wù)進(jìn)行逐層分解，得到目標(biāo)動(dòng)作；控制所述...

本發(fā)明公開了一種光學(xué)儀器鏡面垂直度檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置，屬于光學(xué)儀器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：S1、將第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元呈對(duì)射方向同軸布置在光學(xué)平臺(tái)上，通過第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元相互對(duì)射，校準(zhǔn)各自的零點(diǎn)；S2、將待檢測(cè)的光學(xué)...

本發(fā)明涉及一種面向增材制造的異尺寸混合TPMS基晶格結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，屬于計(jì)算機(jī)輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與增材制造領(lǐng)域。對(duì)預(yù)設(shè)正六面體三維空間進(jìn)行兩次劃分，計(jì)算總權(quán)重場(chǎng)函數(shù)，得到的混合曲面，對(duì)得到的曲面中的坐標(biāo)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換并進(jìn)行三次對(duì)稱操作，并對(duì)得到...

本發(fā)明公開了基于因果推理與深度學(xué)習(xí)的膈肌功能障礙早期預(yù)警系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集多模態(tài)生理數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于對(duì)多模態(tài)生理數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊、去噪與歸一化處理；多模態(tài)特征提取模塊，用于通過改進(jìn)型PatchTST網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行全局時(shí)...

本發(fā)明公開了一種仿生自平衡鉆具用無(wú)導(dǎo)電滑環(huán)倒劃眼解卡機(jī)構(gòu)，包括倒劃眼磨頭；倒劃眼磨頭、倒劃眼磨頭接頭、倒劃眼導(dǎo)正接頭、倒劃眼鉆頭密封接頭和倒劃眼傳扭外接頭之間依次固連；倒劃眼傳扭外接頭內(nèi)壁與倒劃眼導(dǎo)正軸承組外側(cè)同軸配合；通過磨頭回轉(zhuǎn)電機(jī)...