本發(fā)明屬于人工智能圖像生成技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于擴(kuò)散模型與結(jié)構(gòu)控制的汽車圖像生成方法。包括以下步驟：步驟一、對數(shù)據(jù)集進(jìn)行構(gòu)建；步驟二、對微調(diào)模塊進(jìn)行訓(xùn)練；所述微調(diào)模塊包括多樣性增強LoRA模塊和視圖引導(dǎo)LoRA模塊；步驟三、對結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明公開了一種用于光熱輔助治療牙周炎的可注射水凝膠及制備方法，屬于高分子材料制備技術(shù)領(lǐng)域，該制備方法包括以下步驟：將MXene分散液與表沒食子兒茶素沒食子酸酯、MgSO4進(jìn)行反應(yīng)；再依次進(jìn)行超聲、離心、洗滌和凍干，得到多功能納米片MP...

本發(fā)明公開了一種基于CO2閾值改變的阻塞性睡眠呼吸暫停亞型分類方法，涉及阻塞性睡眠呼吸暫停亞型分類技術(shù)領(lǐng)域，方法包括以TCO2為標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)TCO2閾值對阻塞性睡眠呼吸暫停亞型分類。本發(fā)明通過分析TCO2≥47mmHg和AHI之間的相關(guān)性...

本發(fā)明公開了一種不等厚異種鋁合金電阻點焊參數(shù)優(yōu)化方法，屬于鋁合金焊接領(lǐng)域，目的是為了有效解決厚度不同的兩種鋁合金在電阻點焊時，容易產(chǎn)生熔核偏移，進(jìn)而導(dǎo)致焊接強度降低、可靠性變差問題，本發(fā)明首先根據(jù)合金成分確定兩種鋁合金在不同溫度條件下的...

本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動駕駛測試方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：獲取自動駕駛車輛的待測試性能的交通場景要素；匹配與交通場景要素適配的目標(biāo)測試系統(tǒng)，其中，目標(biāo)測試系統(tǒng)包括實物模擬系統(tǒng)或仿真模擬系統(tǒng)；生成與目標(biāo)測試系統(tǒng)適...

本發(fā)明公開了一種填充仿生雙手性結(jié)構(gòu)汽車吸能盒的制備方法，涉及汽車碰撞安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將傳統(tǒng)蜂窩結(jié)構(gòu)搭配手性結(jié)構(gòu)的方案進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化，實現(xiàn)了雙手性結(jié)構(gòu)的仿生優(yōu)化設(shè)計并應(yīng)用到汽車吸能盒領(lǐng)域，本發(fā)明建立了三種結(jié)合雙手性特征的仿生優(yōu)化結(jié)構(gòu)。...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)學(xué)材料及骨組織工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種血源性GeLMA?木質(zhì)素仿生水凝膠支架的制備方法。包括以下步驟：S1：制備GeLMA水凝膠前體；S2：制備木質(zhì)素納米粒子；S3：制備PRF粉末；S4：制備LIG/PRF納米粒子；S5...

一種多源信息融合的智能輪椅控制方法，屬于數(shù)據(jù)識別及輪椅智能控制領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：構(gòu)建手勢動作與輪椅控制方向的對應(yīng)關(guān)系，預(yù)設(shè)識別框架；處理獲取的多源信息，得到每個單源信息所對應(yīng)證據(jù)的基本概率分配結(jié)果；確定每個單源信息所對應(yīng)證據(jù)在融合...

本發(fā)明涉及車輛視覺感知技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種面向自動駕駛的多魚眼相機鳥瞰圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)，所述方法包括基于多項式魚眼成像模型對各魚眼相機進(jìn)行離線標(biāo)定，構(gòu)建像素反投影查找表，對采集的魚眼圖像執(zhí)行查表式去畸變處理；提取多區(qū)域棋盤格角點，建...

本發(fā)明公開了一種連續(xù)管作業(yè)設(shè)備，包括橫向?qū)挾却笥诳v向?qū)挾鹊膬苎b置，所述儲管裝置的中部可轉(zhuǎn)動的設(shè)有塔架，所述塔架的相對兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有自平衡導(dǎo)向裝置，所述自平衡導(dǎo)向裝置包括分別設(shè)于兩個旋轉(zhuǎn)臂上的導(dǎo)正裝置和平衡裝置，所述導(dǎo)...

本發(fā)明提供一種基于深度強化學(xué)習(xí)的雙電機電動汽車自適應(yīng)能量管理方法，目的是提升雙電機系統(tǒng)的能量利用效率和工況適應(yīng)性。首先建立車輛動力學(xué)模型、動力電池模型及驅(qū)動電機模型；然后構(gòu)建基于深度確定性策略梯度DDPG的能量管理策略網(wǎng)絡(luò)；將整車需求扭...

本發(fā)明公開了一種面向廢棄鋁合金資源化利用的制氫合金配方優(yōu)化ANN預(yù)測方法。如3104等鋁合金因高強度、低密度、耐腐蝕性及易加工性，廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，但其大量廢棄導(dǎo)致回收難題。本發(fā)明將廢棄鋁合金與低熔點金屬鎵、銦、錫等結(jié)合，通過高溫熔融...

本發(fā)明公開了一種計算低氧負(fù)荷與微覺醒閾值及評估方法，涉及睡眠監(jiān)測領(lǐng)域，方法包括，S1、獲取血氧飽和度SpO2數(shù)據(jù)、腦電圖EEG和心電圖ECG數(shù)據(jù)，對血氧飽和度SpO2數(shù)據(jù)、腦電圖EEG和心電圖ECG數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到樣本數(shù)據(jù)；S2、建立數(shù)...

本申請?zhí)峁┝艘环N模型優(yōu)化方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取待優(yōu)化的策略模型對應(yīng)的在策略優(yōu)勢估計以及策略模型對應(yīng)的歷史統(tǒng)計信息，基于歷史統(tǒng)計信息確定歷史優(yōu)勢估計和置信度權(quán)重，采用置信度權(quán)重對在策...

本發(fā)明適用于眼鏡技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于改善眼瞼痙攣口下頜肌張力障礙不適的眼鏡，包括：鏡架，分為兩個對稱的鏡片支架，兩個鏡片支架的外側(cè)分別設(shè)有鏡腿一和鏡腿二；鼻托一和鼻托二，分別設(shè)置在兩個鏡片支架上；安裝槽一、安裝槽二和安裝槽三，分別設(shè)...

本技術(shù)公開的屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為基于多光譜遙感的土地成像分析的無人機裝置，包括無人機本體、安裝架、調(diào)節(jié)機構(gòu)和控制機構(gòu)：無人機本體包括有機體，機體的底部內(nèi)凹設(shè)置有安裝槽；安裝架的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝槽的內(nèi)側(cè)，安裝架的內(nèi)側(cè)固定安裝有安裝...

本發(fā)明公開了雙級質(zhì)子交換膜燃料電池水回收裝置，屬于質(zhì)子交換膜燃料電池廢氣處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括冷凝水回收回路和噴淋水循環(huán)閉路；冷凝水回收回路中使用雙級冷凝脫水，先使用直噴接觸冷凝塔來快速去除大部分水汽，直噴霧化強化換熱，與傳統(tǒng)冷凝相比...

本發(fā)明提出了一種燃料電池電解槽一體化高溫水蒸氣冷凝回收與溫控系統(tǒng)控制方法，屬于氫能系統(tǒng)熱管理與水資源回收利用技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有燃料電池和電解槽高溫水蒸氣分散式配置帶來回收裝置重復(fù)、能量利用不充分、系統(tǒng)體積大、控制復(fù)雜且在高溫高濕工況下水...

本發(fā)明公開了一種用于治療血管鈣化病變的可擴(kuò)張旋切裝置，涉及醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域，包括同軸裝配的旋切鉆頭、導(dǎo)絲、抽吸導(dǎo)管、光纖組、鹽水灌注管和傳動軸，旋切鉆頭設(shè)置有導(dǎo)絲孔、切削齒、可擴(kuò)張刀片、擴(kuò)張導(dǎo)向槽以及抽吸葉片。本發(fā)明通過將斑塊旋切、主動...

本發(fā)明公開了一種空地協(xié)同作業(yè)的農(nóng)業(yè)無人機，涉及農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)領(lǐng)域，包括噴藥無人機系統(tǒng)和地面車系統(tǒng)，噴藥無人機系統(tǒng)包括有機架，機架上設(shè)置有管道絞盤和兩組起落架連接臂，其中一組的起落架連接臂上通過舵機連接有兩用噴嘴控制臂，兩用噴嘴控制臂上...