本發明提供一種紐扣安裝縫制裝置，抑制了浮線部件的支承部與第一把持部件的干涉，具備：支承機構，其設置于紐扣保持機構，支承浮線部件并沿棒狀部賦予進退動作；輸送裝置，其沿與浮線部件的進退動作方向交叉的方向輸送被縫制物，支承機構具有支承部，該支...

一種差動進給縫紉機，其適當進行副進給齒的進給量的設定。具備：進給機構（30），其具有在被縫制物的進給方向的下游側和上游側進行進給的主進給齒（31）和副進給齒（32）；第一進給調節機構（60），其將主進給齒的縫紉間距調節為任意的大小；第二...

本發明提供夾持裝置以及部件安裝裝置，抑制夾持裝置的大型化，并擴大能夠把持的部件尺寸的范圍。夾持裝置通過臂開閉來把持部件并進行部件安裝。夾持裝置具備：固定臂；可動臂，在接近和遠離固定臂的開閉方向上移動；以及裝置主體，固定固定臂，并具有使可...

本發明實現一種能夠適當地供給潤滑脂的縫紉機釜的潤滑脂供給結構。如果是該縫紉機釜的潤滑脂供給結構（100），則能夠經由外釜（1）的窗部（13）確認潤滑脂容納部（11）內的潤滑脂（G）的量。而且，在確認了潤滑脂容納部（11）內的潤滑脂（G）...

本發明提供安裝裝置以及安裝裝置的控制方法，不使裝置大型化而安裝大型的電子部件。安裝裝置具備：安裝頭；吸嘴，支承于所述安裝頭，保持電子部件；吸嘴移動裝置，使所述吸嘴相對于所述安裝頭在軸向上移動；相機，支承于所述安裝頭，從上方拍攝安裝所述電...

本發明提供安裝裝置以及安裝裝置的控制方法，在轉塔型的安裝頭中發生位置偏移時迅速地進行校正。安裝裝置具備：多個吸嘴，保持向基板安裝的電子部件；安裝頭，具有用周緣部支承多個吸嘴的轉塔；吸嘴驅動裝置，使多個吸嘴分別相對于轉塔在與驅動軸平行的方...

在利用致動器調節被縫制物的進給量的縫紉機中提高進給桿的操作性。縫紉機具備：進給調節機構，其通過致動器變更調節被縫制物的進給量；設定輸入部，其設定進給量；控制裝置，其根據來自設定輸入部的進給量的設定值控制進給調節機構的致動器的動作量，縫紉...

本發明提供基板作業裝置以及安裝基板的制造方法，兼顧與對立體基板的部件搭載相關的作業中的提高作業效率和抑制作業質量的降低。基板作業裝置進行與對立體基板的部件搭載相關的作業，該基板作業裝置具備：工作臺，支承立體基板并能夠進行傾斜動作；作業部...

本發明提供與大型部件對應的部件吸附吸嘴及通用性高的吸嘴收納裝置。部件吸附吸嘴具備：主體部，經由軸安裝在搭載于安裝裝置的安裝頭上，在內部形成第一流路，一端與形成在軸的內部的軸流路連通；分支部，安裝于主體部，在內部形成第二流路，第二流路的一...

本發明提供一種縫紉機，即使上進給部的傾斜角度發生變化也能夠適當地按壓縫制對象物。縫紉機具備：針棒，其保持縫紉機針，沿上下方向進行驅動；以及上進給機構，其與針棒的動作聯動，從上方與縫制對象物接觸并向進給方向移動。上進給機構包含：進行擺動的...

本發明提供一種縫紉機，在具備凸輪式挑線桿并使用多個上線的縫紉機中，能夠使各線的縫制完成一致。縫紉機具備：針棒，其保持第一縫紉機針及第二縫紉機針，沿上下方向進行驅動；挑線桿，其供向第一縫紉機針供給的第一上線和向第二縫紉機針供給的第二上線插...

本發明提供一種帶環縫制裝置，不必變更切斷裝置的安裝位置，即可變更折回部分的長度。帶環縫制裝置具備：送出裝置，其將帶材送出；拉出裝置，其相對于送出裝置進退，將帶材的端部把持并拉出；切斷裝置，其將拉出的帶材切斷；支撐裝置，其對帶材的中央部分...

實現與由作業者進行的手動作業接近的操作作業。操作裝置具備：機器人機械手；把持組件，其裝配于機器人機械手，并具有能夠開閉的一對指部和使一對指部進行開閉動作的第一致動器，一對指部分別包含：基端帶輪以及前端帶輪，其配置于指部的基端部以及前端部...

本發明提供三維測量裝置以及三維測量方法。即使在一個部件中包括光反射率高的識別對象和光反射率低的識別對象的情況下，也能夠通過相同的測量裝置適當地識別各識別對象。三維測量裝置包括：投影裝置，向具有作為第1識別對象的電極和光反射率比電極低的第...

本發明提供一種帶環供給裝置，使帶材向叉的間隙的插入容易進行，并且使帶材的兩端部以適當的尺寸折回。帶環供給裝置具備：環彎折部、和移動機構，環彎折部包含：一對叉部，其分別將細帶狀的帶材的兩端部分插入叉間隙；以及轉動驅動部，其使一對叉部分別轉...

本發明提供一種縫紉機，能夠容易地進行試縫。縫紉機具備：針上下移動機構，其利用縫紉機馬達（16）進行縫針的上下移動；進給裝置（20、40），其利用與縫紉機馬達（16）不同的驅動源（25、26、45、46）進行被縫制物（C）的進給；設定輸入...

在使用人工智能技術檢查基板外觀的情況下使用適當的教師數據進行機器學習。檢查裝置具有：輸入部，被輸入表示基板和安裝于基板的部件之間的平面方向的偏移量的第1偏移量的最大容許值及表示基板和部件之間的旋轉方向的偏移量的第2偏移量的最大容許值；校...

將部件的至少一部分的3維形狀的測量處理高速化。3維測量裝置具有：模型點群數據存儲部，其對模型點群數據進行存儲，該模型點群數據表示從部件的主體部凸出的凸出部的模型的3維點群數據；運算范圍決定部，其將模型點群數據和通過3維傳感器檢測出的表示...

簡便地實施立體基板中的示教處理。安裝裝置具有：工作臺，其支撐立體基板；安裝頭，其對立體基板安裝部件；測量數據取得部，其取得立體基板的表面的3維形狀的測量數據；數據對照部，其將立體基板的表面的設計數據和測量數據進行對照，提取與設計數據中的...

提高操作面板的操作性。縫紉機具有：多個操作面板；以及縫紉機控制器，其能夠與多個操作面板分別進行通信，接收通過對至少一個操作面板進行操作而生成的操作數據，對縫紉機動作部進行控制。