在各種布料高效地形成各種線跡。縫制裝置具有：頂板，其具有對(duì)布料進(jìn)行支撐的上表面；第1機(jī)器人機(jī)械手；第2機(jī)器人機(jī)械手；進(jìn)給組件，其裝載于第1機(jī)器人機(jī)械手，實(shí)施對(duì)布料進(jìn)行輸送的進(jìn)給作業(yè)；以及縫紉機(jī)組件，其裝載于第2機(jī)器人機(jī)械手，實(shí)施對(duì)布料賦...

本發(fā)明提供縫紉機(jī)，其容易地進(jìn)行縫針和釜的相位調(diào)節(jié)。具有：縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)(151)，其成為縫針的上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；主動(dòng)輪(21)，其從縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)被輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；從動(dòng)輪(22)，其對(duì)釜輸入旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；同步帶(23)，其從主動(dòng)輪對(duì)從動(dòng)輪傳遞旋轉(zhuǎn)...

將制造縫制品的工序自動(dòng)化。縫制系統(tǒng)具有：機(jī)器人機(jī)械手；多個(gè)組件，它們?cè)跈C(jī)器人機(jī)械手進(jìn)行裝卸，能夠?qū)τ诓剂隙謩e實(shí)施規(guī)定的作業(yè)；服務(wù)器，其對(duì)工序數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，該工序數(shù)據(jù)表示用于從布料制造縫制品的多個(gè)工序和在多個(gè)工序各自中使用的組件之間的關(guān)...

將布料的折痕賦予實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。折痕賦予裝置具有：頂板，其具有對(duì)布料進(jìn)行支撐的上表面；機(jī)器人機(jī)械手；折疊組件，其裝載于機(jī)器人機(jī)械手，通過(guò)從上方夾著布料，從而對(duì)布料賦予折痕；以及控制裝置，其對(duì)機(jī)器人機(jī)械手及折疊組件進(jìn)行控制。

本發(fā)明的縫紉機(jī)進(jìn)行良好的被縫制物的進(jìn)給。具有：進(jìn)給機(jī)構(gòu)(20)，其從針板(101)的下側(cè)通過(guò)輸送帶(21～24)而輸送被縫制物；以及壓腳機(jī)構(gòu)(70)，其從上方對(duì)由輸送帶(21～24)輸送的被縫制物進(jìn)行按壓。各輸送帶可以構(gòu)成為相對(duì)于落針位...

容易地進(jìn)行縫紉機(jī)的縫制參數(shù)的設(shè)定。本發(fā)明的縫紉機(jī)具有：顯示裝置(961)，其對(duì)縫紉機(jī)的縫制參數(shù)的設(shè)定畫面進(jìn)行顯示；輸入單元(962)，其通過(guò)輸入操作輸入縫制參數(shù)的設(shè)定值；顯示處理部(91)，其使顯示裝置對(duì)表示上側(cè)被縫制物和下側(cè)被縫制物各...

本發(fā)明預(yù)先抑制按照錯(cuò)誤的縫制圖案進(jìn)行的縫制。縫制管理系統(tǒng)具有：多個(gè)縫紉機(jī)，它們進(jìn)行所設(shè)定的縫制圖案即當(dāng)前圖案的圖案縫制；以及管理裝置，其取得表示縫紉機(jī)的當(dāng)前圖案的信息的當(dāng)前圖案信息，對(duì)當(dāng)前圖案是否與預(yù)先確定的縫制圖案一致進(jìn)行判斷。

容易地對(duì)上打環(huán)器的往復(fù)動(dòng)作量進(jìn)行調(diào)節(jié)。在鎖邊縫制縫紉機(jī)(100)中具有：上打環(huán)器(84)；上打環(huán)器桿(83)，其保持上打環(huán)器；旋轉(zhuǎn)軸(11)，其通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；傳遞機(jī)構(gòu)，其將旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變換為往復(fù)動(dòng)作而傳遞至上打環(huán)器桿，傳遞機(jī)構(gòu)具有...

本發(fā)明提供一種能夠自動(dòng)地將下線向線軸殼體的角部插通的下線卷繞裝置。控制部(500)在通過(guò)卷繞機(jī)構(gòu)(101)進(jìn)行的下線(S)向線軸(30)的卷繞后，使卡合機(jī)構(gòu)(102)的掛線轉(zhuǎn)動(dòng)板(120)轉(zhuǎn)動(dòng)而使卡合槽部(131)與從線軸殼體(10)拉...

本發(fā)明的片狀原材料的接合方法實(shí)現(xiàn)片狀原材料的良好的接合。接合方法在帶狀的承載體(20)的表面承載反應(yīng)型熱熔粘接劑(H)，通過(guò)將承載體(20)的表面(21)相對(duì)于一個(gè)片狀原材料(C1)進(jìn)行粘貼并加熱，從而使反應(yīng)型熱熔粘接劑(H)附著于該一...

本發(fā)明提供一種不會(huì)將如空環(huán)等那樣的空線跡誤切斷的空線跡切斷器。對(duì)由縫紉機(jī)(1)形成的空線跡(2)進(jìn)行切斷的空線跡切斷器(30)具有：固定刃(40)；可動(dòng)刃(50)，其以相對(duì)于所述固定刃(40)接觸、分離的方式移動(dòng)；電動(dòng)機(jī)(90)，其對(duì)所...

本發(fā)明高效地制造衣服。衣服制造裝置具有：縫制機(jī)，其對(duì)布料進(jìn)行縫制；切斷機(jī)，其將布料切斷；涂敷機(jī)，其對(duì)布料涂敷粘接劑；以及工作臺(tái)，其在包含實(shí)施縫制的縫制位置、實(shí)施切斷的切斷位置及實(shí)施涂敷的涂敷位置各自在內(nèi)的規(guī)定面中對(duì)布料進(jìn)行保持而能夠移動(dòng)。

本發(fā)明高效地制造衣服。夾具對(duì)切割布料的背面的緣部進(jìn)行粘接，具有撓性，由將切割布料的表面的緣部和接合對(duì)象經(jīng)由粘接劑進(jìn)行接合的粘合裝置的輥支撐。

將部件的3維形狀的測(cè)量處理高速化。3維測(cè)量裝置具有：模型點(diǎn)群數(shù)據(jù)生成部，其生成模型點(diǎn)群數(shù)據(jù)，該模型點(diǎn)群數(shù)據(jù)表示要安裝于基板的部件的模型的3維點(diǎn)群數(shù)據(jù)；檢測(cè)點(diǎn)群數(shù)據(jù)生成部，其基于由3維傳感器分別從多個(gè)視點(diǎn)檢測(cè)出的部件的多個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成表...

本發(fā)明提供一種部件供料器以及部件供給系統(tǒng)，能夠使各種部件的朝向一致。部件供料器具備：第1帶，將落下到接收位置的部件向第1軸方向一側(cè)輸送并向第1路徑位置供給；第1返回引導(dǎo)件，對(duì)部件進(jìn)行引導(dǎo)，以將供給到第1路徑位置的部件向第1路徑位置的第2...

本發(fā)明提供外觀檢查裝置以及外觀檢查方法，能夠高效地檢測(cè)工件的多個(gè)檢查面。外觀檢查裝置具備：相機(jī)，拍攝配置在檢查位置的工件；第1驅(qū)動(dòng)裝置，使工件在檢查位置以第1軸為中心旋轉(zhuǎn)；第2驅(qū)動(dòng)裝置，使工件在檢查位置以第2軸為中心旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)控制裝置，...

能夠容易地進(jìn)行被粘物相對(duì)于片狀原材料的粘貼。接合夾具用于在片狀原材料的一個(gè)面?zhèn)扰渲闷瑺畹谋徽澄铮谄瑺钤牧系亩司壊刻帉⒈徽澄镎刍兀谄瑺钤牧系牧硪粋€(gè)面?zhèn)葘?duì)被粘物的端緣部進(jìn)行粘接，該接合夾具具有：載置臺(tái)，其具有在被粘物之上疊加地載置片...

連續(xù)地輸送而進(jìn)行兩張片狀原材料的接合作業(yè)和膠帶的粘貼作業(yè)。片狀原材料的接合裝置具有：熔斷機(jī)構(gòu)部，其通過(guò)熔斷對(duì)熱塑性的兩張片狀原材料進(jìn)行接合；粘貼機(jī)構(gòu)部，其沿通過(guò)熔斷機(jī)構(gòu)部形成的兩張片狀原材料的接合部對(duì)粘接用膠帶進(jìn)行粘貼；作業(yè)臺(tái)，其將熔斷...

抑制拍攝組件和被拍攝組件拍攝的對(duì)象物的碰撞。檢查裝置具有：拍攝組件，其具有固定焦點(diǎn)光學(xué)系統(tǒng)；移動(dòng)裝置，其使拍攝組件和對(duì)象物相對(duì)移動(dòng)，以使得對(duì)象物的表面的多個(gè)區(qū)域各自依次配置于固定焦點(diǎn)光學(xué)系統(tǒng)的景深；高度數(shù)據(jù)取得部，其取得多個(gè)區(qū)域各自的高...

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及包縫機(jī)的壓腳機(jī)構(gòu)。壓腳機(jī)構(gòu)的壓腳臂連結(jié)部包括層疊配置的壓腳臂支承軸鏈接部、支點(diǎn)切換部、以及壓腳臂安裝部，壓腳臂支承軸鏈接部的下部左端形成有第一擋塊，下部向右側(cè)突出的右端形成有第二擋塊，支點(diǎn)切換部的上部左端形成有第...