本發(fā)明涉及水電機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)功率控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于改進(jìn)的樽海鞘算法的水電機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)最優(yōu)LQR功率控制方法,包括如下步驟:建立涵蓋輸水系統(tǒng)、水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、勵(lì)磁系統(tǒng)及電網(wǎng)的全環(huán)節(jié)狀態(tài)空間模型,精準(zhǔn)反映水力?機(jī)械?電磁?電網(wǎng)耦合動(dòng)態(tài);...