本發明提供一種基于激光雷達與慣性導航的實時定位與建圖方法，涉及機器人定位與建圖領域，包括：獲取數據信息并進行數據預處理；采用激光慣性姿態估計模塊進行位姿估計；進行關鍵幀提取與管理；對新的關鍵幀執行回環檢測，并生成回環約束；執行位姿圖構建...

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種融合動態路徑分配的最大壓交通信號控制方法、模型、計算機系統及存儲介質。采用連續信號化節點模型對目標路網中的車輛路徑進行初始分配，并對路網中各個交叉口的信號配時進行優化；根據車輛路徑中上游路段和下游...

本發明涉及一種微波協同超聲外場靶向分離碲化銅渣中銅、碲的方法，屬于濕法冶金技術領域。本發明碲化銅渣經低功率密度的微波干燥蒸發水分得到干碲化銅渣，蒸發的水分收集以配制氫氧化鈉?雙氧水混合液；干碲化銅渣與濃硫酸混合均勻，經高功率密度的微波硫...

本發明公開一種聯合InSAR相對相位梯度的地震破裂過程反演方法，包括：通過對InSAR相位差進行梯度運算，得到InSAR相對梯度；將相對梯度作為觀測數據、相對梯度的殘差最小作為目標函數，對干涉條紋的曲率與弧度進行約束，從而實現基于俯沖帶...

本發明公開了一種提高Ti?4Al?1.5Mn鈦合金強塑性的熱處理方法，屬于鈦合金材料熱加工領域；本發明針對某特定Ti?4Al?1.5Mn鈦合金，設計了特定的熱處理工藝制度，通過控制退火溫度、保溫時間及冷卻方式，調控合金中層狀αs相的含量...

本發明公開一種電磁懸浮去除鈦鋁合金中氧雜質的方法，涉及鈦合金廢料脫氧技術領域。該制備方法具體包括以下步驟：將鈦鋁合金進行切割，得到鈦鋁合金顆粒；將鈦鋁合金顆粒置于懸浮設備中，并向懸浮設備中通入氬氫混合氣體，對鈦鋁合金顆粒進行懸浮熔煉，得...

本發明公開了一種改進的UNet遙感圖像分割網絡設計方法，屬于圖像處理領域。本發明通過采集遙感數據集并執行預處理操作；將預處理后的數據集輸入改進的UNet模型進行圖像語義分割操作；改進的UNet模型使用經典UNet模型作為基線模型，在解碼...

本發明涉及一種基于超聲波原位構建針鐵礦納米復合材料協同回收鎵、鍺、銦并同步除鐵的方法，屬于濕法冶金與工業廢水處理技術領域。針對從酸性溶液中高效、同步回收稀散金屬的難題，本發明在超聲外場作用下，向含Fe2+、Ga3+、Ge4+和In3+的...

本發明涉及一種銅離子協同超聲強化鋅粉制備高品位海綿鎘的方法，屬于鋅冶煉渣有價金屬高值化利用技術領域。本發明采用硫酸銅調控銅鎘渣浸出液中Cu2+濃度至Cd2+濃度的0.83~3.3%；將鋅粉加入到銅鎘渣浸出液中，在溫度20~35℃、超聲波...

本發明公開一種增強銅涂層耐腐蝕耐磨性能的復合涂層制備方法，屬于復合材料制備技術領域。本發明首先通過灌粉技術，將不同比例的鎳鉻碳化鉻粉末灌裝入空心銅管，然后再通過電弧噴涂等技術在鋼基體表面進行噴涂，后續對復合板進行熱處理+軋制；分別對不同...

本發明公開一種納米氧化釤彌散強化型NiCoCrAlY合金粉體及其制備方法，涉及合金粉末制備技術領域。該方法具體包括以下步驟：熔煉NiCoCrAlY合金棒材，隨后保溫，得到液態合金熔體；將液態合金熔體進行高壓惰性氣體霧化制粉，在制粉過程中...

本發明涉及電力設備狀態監測技術領域，具體為一種自適應故障敏感頻帶識別方法在水電機組故障診斷中的應用，包括：對水電機組滾動軸承振動信號進行趨勢消除；采用Welch法估計功率譜密度并自適應平滑；基于平滑譜局部谷點自適應分割頻帶；提取各候選頻...

本技術涉及一種立式氧化石墨烯造粒機，包括擠壓裝置和切割裝置；所述擠壓裝置包括圓形壓料板,所述圓形壓料板上端與電缸的絲杠連接，位于壓料腔體內部能夠將氧化石墨烯料餅均勻擠壓至腔體底部，所述壓料腔體垂直安裝在操作臺板上且腔體內壁和圓形壓料板底...

本發明公開一種高純鋁基細晶鑄錠的制備方法，屬于靶材制備與有色金屬材料成形技術領域。本發明所述的一種高純鋁基細晶鑄錠的制備方法，包括（1）原料預處理與真空裝料；（2）高純石墨模具預熱控溫；（3）真空感應熔煉與均勻化；（4）精準澆鑄；（5）...

本發明涉及生物質能源熱化學轉化技術領域，且公開了一種直流電弧等離子體裂解生物質液體燃料的系統與方法，系統包括等離子體發生裝置的進料端連接有一體式霧化混合裝置，且一體式霧化混合裝置設置有兩個輸入端，分別連接載氣組件和燃料供給組件，所述等離...

本發明公開了一種光照誘導調控制備高活性二氧化錳耐酸析氧電極的方法，屬于功能材料制備技術領域。本發明在含MnSO4為錳源的H2SO4溶液中，采用陽極電沉積法制備了納米片狀結構的ε?MnO2低析氧活性電極，然后引入光照處理將ε?MnO2轉變...

本發明公開一種不銹鋼基耐酸泵過流部件及其成型方法，屬于材料加工技術領域。本發明包括S1：不銹鋼熔煉；S2：過流部件坯制備；S3：不銹鋼液滲鑄：將所述步驟S1得到的不銹鋼液澆注進入所述步驟S2的過流部件坯中并施加壓力，讓不銹鋼液滲透至過流...

本發明公開了一種鈣鈦礦電極材料在固體氧化物電解池（SOEC）電還原CO2反應中的應用，所述鈣鈦礦電極材料是通過機械研磨法將乙酰丙酮鐵與鈣鈦礦材料La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3?δ混勻，在還原性氣氛、750?850℃下高溫還...

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種路徑流量估計方法、計算機系統及計算機可讀存儲介質。引入K最短路算法和A*搜索算法的融合策略篩選和補全候選路徑，生成候選路徑集，并基于行程時間一致性、路徑一致性、檢測器可測性三個維度進行粒子權重更新...

本發明涉及注漿工作站技術領域，且公開了一種礦山保水開采的砼式注漿工作站，包括底板，所述底板的上表面固定連接有支架，所述底板的上表面固定連接有儲料塔，所述底板的上表面固定連接有電控箱，所述底板的上方設置有制漿罐，所述制漿罐的頂端內表面轉動...