本發明公開了一種邊緣智能環境下支持跨域識別的行人軌跡刻畫方法及系統，包括針對獲取到的含有人物的圖像，利用目標檢測模型提取出人物特征；對所述人物特征按照預設的特征聚類公式進行聚類，生成對應的特征矩陣；當基于所述特征矩陣和預先建立的人物特征...

本發明涉及無機物吸附材料技術領域，具體為一種三維蜂窩狀吸附材料、制備方法及應用；制備方法為：S1、在三維蜂窩狀中效過濾棉表面噴涂硅溶膠，備用；S2、將鈦酸丁酯溶于無水乙醇，并加入乙酰丙酮，得到溶液A；向無水乙醇中加入硝酸和去離子水得到溶...

本發明公開了一種煤礦施工用瓦斯濃度監測預警方法及設備，涉及瓦斯監測技術領域，方法包括獲取多源數據包括瓦斯濃度x、溫度T和濕度H，并通過高維特征映射函數F（x，T，H）將所述多源數據映射到高維特征空間；進行時間序列分析，獲得數據的時間局部...

本發明公開一種帶有被動小車的六索并聯驅動懸吊機器人，屬于并聯機器人領域；一種帶有被動小車的六索并聯驅動懸吊機器人包括三個能夠組成三角形框架的框架導軌，三角形框架內設置有動平臺；每個所述框架導軌上滑動設置有一個被動小車，每個被動小車的兩側...

本發明公開了一種基于集群機器人的農田環境檢測及管理系統，該系統包括農田移動機器人集群和上位機控制系統，農田移動機器人集群包括分配于農田中不同地點的農田移動機器人，各農田移動機器人進行土壤、空氣和環境檢測，雜草位置識別，以及規劃最優行進路...

本發明公開了一種基于前景增強與背景擴散對比的少樣本語義分割方法，包括：得到每張支持圖像的圖像背景和圖像前景，對圖像背景進行擴散，得到背景擴散輸入集合；將更新后的支持集和查詢集輸入共享參數的兩個骨干網絡，提取共性圖像特征；將提取到的支持特...

本發明公開了一種抗飽和的四旋翼無人機有限時間容錯控制方法。首先構建四旋翼無人機位置子系統和姿態子系統的全回路系統數學模型；基于四旋翼無人機系統的輸入飽和及執行器故障，分別建立位置子系統和姿態子系統的復合數學模型；然后定義姿態角、姿態角速...

本發明公開了一種基于深度學習的偏振增強型氣體識別探測方法、裝置，該方法包括獲取超連續譜激光信號，并通過準直分光耦合出兩路信號；對光譜信號進行氣體的吸收處理，得到氣體吸收后的光譜信號，將其與標準的光源光譜對照信號作對比，獲得氣體吸收特征光...

本發明公開了一種無線光通信多用戶檢測方法及驗證方法，所述檢測方法包括獲取來自不同用戶的不同信號，將信號調制到相干態；將相干態的信號輸入預先構建的基于對稱相干態信號的多址信道模型中，使用最小誤差判別法MED或者無歧義狀態判別法USD進行多...

本發明公開了一種Transformer醫學圖像分割方法、系統、計算機設備及存儲介質，包括：搭建圖像分割模型；采用訓練集對搭建的圖像分割模型進行訓練，得到醫學圖像分割模型；將待分割的醫學圖像輸入至醫學圖像分割模型中，得到分割結果；搭建的分...

本發明公開了氣象雷達技術領域的一種雷達回波外推方法，旨在解決雷達回的波外推方法精度較差時效性較短不能滿足業界需求技術問題。其包括：旨在利用兩個不同時間段的雷達回波反射率因子數據訓練雷達回波外推模型，并引入再分析資料環境場數據進一步約束模...

本發明公開了一種多相位角二進制振幅鍵控隱蔽通信稀疏碼本構造和分析方法，包括以下步驟：（1）確定稀疏編碼調制方案；（2）對發送方Alice到檢測方Willie信道系數和初始相位偏轉角度進行分析；（3）基于步驟（1）確定的調制方案，生成隱蔽...

本發明公開一種基于查詢集分類差異的模型指紋識別方法，屬于計算機視覺應用領域；一種基于查詢集分類差異的模型指紋識別方法包括：訓練源模型teacher至收斂，并訓練源模型的正、負模型；基于所述正、負模型，來構造查詢集；基于所述查詢集，對比源...

本技術公開了一種X射線管對接裝置，包括X射線管本體及對接管，所述X射線管本體在對接管所在的一側開設有供其插入的導向槽，所述X射線管本體和對接管的外表面分別設有第一對接環和第二對接環，所述第一對接環外部轉動連接有活動環，所述第二對接環外部...

本技術公開了一種電流傳感器安裝結構，包括電流傳感器本體，所述電流傳感器本體的兩側對稱設置有用于減緩電流傳感器本體晃動的減震組件，所述減震組件的一側設置有用于和支架進行連接安裝的連接機構；本技術利用電流傳感器本體、連接機構和減震組件的設計...

本技術涉及一種掃地車用清潔裝置，包括固定架，固定架上設置有調節機構和升降機構，所述調節機構包括橫向桿、垂直板、升降套、限位板、固定機構、調節螺栓和調節盤，橫向桿安裝在固定架上，垂直板安裝在外界設備上，所述限位板設置有兩個，且兩個所述限位...

本發明提供一種基于LSTM神經網絡的FY4A/4B云覆蓋率反演方法及系統，涉及光學定量遙感領域。該方法，包括將對地觀測樣本數據分為全云、部分云和晴空三種類型，并建立歷史數據集A；將部分云類型的數據分離出來，并建立歷史數據集B；建立基于L...

本發明公開了一種海冰漂移速度矢量計算方法，包括以下步驟：(1)獲取原始數據；(2)基于兩景SAR影像預處理并分貝化的HHHV極化SAR圖像；(3)分別針對各個像元對應的優化HV極化后向散射系數和優化HH極化后向散射系數；(4)對灰度化圖...

本發明公開了一種機器人路徑規劃技術領域的運動路徑規劃方法，旨在解決現有技術中狹窄通道和多障礙地圖的路徑規劃速度慢計算量高的問題。其包括：通過預先根據地圖中障礙物信息設置參考點，并使用參考點引導節點采樣方式，提高路徑規劃效率和質量，減少無...

本發明公開了一種基于代理模型的改進順序特征選擇方法、系統和設備，屬于特征選擇領域；本申請包括代理模型訓練和最佳子集生成兩個階段；其中代理模型訓練階段中使用帶標簽的數據集對嵌入注意力機制的神經網絡進行訓練，通過反向傳播算法不斷學習，更新注...