本發明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法，通過計算每個目標點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數映射將其轉變為權重因子，通過權重因子自適應的調整點到點殘差和點到面殘差的權重，構建曲率自適應函數，通過曲率自適應殘差融合機制，顯著提高...

本發明提供了一種基于改進型A*算法的綜合性場景地圖路徑規劃方法，包括：步驟1，針對綜合性場景地圖，進行環境建模：將二維的平面場景分割為兩個以上的正四邊形網格，并為用二值化的方式為單個網格進行賦值來表示網格的占用情況；在障礙物周圍構建一個...

本發明屬于行人重識別技術領域，公開一種基于多分支協同的遮擋行人重識別方法，具體包括以下步驟：基于OSNet主干網絡進行截斷；輸入行人圖像至截斷的OSNet主干網絡，提取初始特征圖；構建多分支特征提取模塊，多分支特征提取模塊包括并行的全局...

本發明提供了一種基于風速波動模式聚類劃分的超短期風速預測方法，包括：步驟1，收集風場數據采集與監視控制系統記錄的歷史實測風速數據；步驟2，利用離散小波變換將原始序列分解為低頻序列和高頻序列，并用改進的完全自適應噪聲集合經驗模態分解對高頻...

本發明公開了一種具有十米級空間分辨率的低空不同高度層的氣象要素長期特征的獲取方法，屬于低空飛行器航線的氣象環境評估領域。步驟如下：S1、獲取睿圖預報系統中覆蓋低空航線區域的長期歷史氣象三維數據；S2、轉換地形和建筑物白膜數據為模型下墊面...

本發明公開了一種基于光譜空間融合狀態注意力Mamba模型的圖像融合方法，涉及計算機視覺技術領域，其包括獲取高光譜圖像數據和多光譜圖像數據；將高光譜圖像數據和多光譜圖像數據作為輸入，基于光譜空間融合狀態注意力Mamba模型輸出得到高分辨率...

本發明提供了一種基于小波解耦與因果卷積注意力的增量式航發壽命預測方法，包括：步驟1，獲得原始時域振動信號：將原始時域振動信號作為輸入；步驟2，劃分訓練集：將原始時域振動信號按比例分割為訓練集和測試集；步驟3，進行多重串聯幅相混合增強；步...

本發明公開了一種面向遷移學習的模態缺失情景圖像處理方法，包括以下步驟：采集源域圖像和目標域圖像，源域圖像為光學圖像；訓練跨模態知識蒸餾模型，跨模態知識蒸餾模型包括源域模型和目標域模型；還包括特征指派規劃模型、自適應知識蒸餾模塊和對比學習...

本發明公開一種可重構連接點的巨型望遠鏡子鏡安裝機器人裝置，屬于精密儀器設備領域；機器人裝置由上至下依次包括：動平臺上層、動平臺中層和動平臺下層。動平臺上層的四周分別固定有一個用于連接起重機構的垂直繩索。動平臺中層的四周分別固定一個具有出...

本發明公開了一種基于損失閾值和動態權重的自適應醫學文本分類方法，對預先獲取的醫療文本進行預處理，然后使用分詞器進行文本分詞，生成對應的字符序列并進行語義特征編碼；基于樣本損失分布確定易或難樣本閾值，并在后續每輪訓練中依據該閾值對樣本進行...

本發明公開一種關鍵共性技術實體的識別方法和系統，屬于文本數據識別技術領域；方法包括：步驟S1：獲取所需領域的技術文本數據集，對技術文本數據集進行數據清洗；步驟S2：定義實體及語義關系，并對文本提要內容進行標注形成語料庫；步驟S3：利用語...

本發明公開了一種高時空分辨率乘用車的排放量計算方法、裝置及介質，屬于空氣質量監測技術領域。其方法包括：獲取車輛軌跡數據；將車輛軌跡數據映射至網格單元，計算每公里網格單元內每小時的平均車速；根據平均車速得到網格化速度校正因子，根據網格化速...

本發明公開了一種高分辨率的臨近空間微波探測儀通道參數設計方法，包括：S1、得到氧氣吸收線的測試結果，并基于測試結果選擇氧氣吸收線的組合；S2、基于線形函數計算出氧氣譜線形狀，結合氧氣吸收線強度確定大氣中氧氣塞曼分裂系數和吸收系數，通過確...

本發明提供了一種基于三階段粒子群算法的電動汽車無線充電控制系統優化方法，該方法考慮了電動汽車充電過程中的暫態性能和穩態性能，將充電過程劃分為三個階段：啟動階段、追蹤階段和穩定階段。第一階段為啟動階段，主要考慮過沖和電壓上升速度；第二階段...

本發明提供了一種基于自監督學習的深度隱寫圖像秘密信息盲提取方法，包括編碼階段、自監督學習任務生成監督信號、通過注意力耦合模塊進行注意力耦合和解碼階段；所述編碼階段包括分別將兩張含秘圖像作為輸入，進行哈爾變換方法處理，通過耦合層的雙向耦合...

本發明公開一種星載近紅外二維溫度場成像儀及重力波立體結構探測方法，所述成像儀利用OH（3?1）譜帶氣輝的近紅外輻射為光源，以成像的方式獲取P1(2)和P1(4)兩條譜線輻射強度的水平二維空間分布，并通過其輻射強度比值來反演該高度層上水平...

本發明公開一種基于實測功率和風速協同同化的風功率智能預測方法和系統，構建兩階段協同的“宏觀趨勢約束?微觀觀測校正”雙模態學習架構，通過Resnet3D?Attention模型對NWP數據進行三維殘差卷積與多頭自注意力建模，生成具備氣象動...

本發明公開一種融合靜止衛星云和氣溶膠信息的太陽能輻照度估算方法，包括：計算云統計特征，構建全天空觀測誤差模型，據此構建云依賴的質控方法；將云訂正因子添加到自適應變分偏差訂正模型中，結合全天空觀測誤差模型和云依賴質控方法，構建全天空同化模...

本發明針對遙感領域中云和云影圖像分割的局部特征與全局信息建模不足、長距離像素依賴關系建模困難和模型融合與多尺度特征整合困難等問題，公開一種基于CNN、Transformer和GCN的三支路遙感圖像云和云影的分割方法，涉及遙感圖像處理領域...

本發明公開了基于深度學習的單源域泛化故障診斷方法，屬于機械故障診斷領域。該方法包括：通過編碼器提取特征，得到類相關特征和類無關特征；將類相關特征和類無關特征經過特征級協混增強模塊進行增強；將增強類相關特征和增強類無關特征經過解碼器的處理...