本發(fā)明公開一種基于反向遺忘的后門防御方法及系統(tǒng)，屬于人工智能安全領(lǐng)域；方法包括：利用原始干凈樣本集合訓(xùn)練預(yù)訓(xùn)練模型，并使用預(yù)訓(xùn)練模型從污染數(shù)據(jù)集中篩選出潛在干凈樣本集合，來(lái)合成新的干凈樣本集合，并使用新的干凈樣本集合對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)一步訓(xùn)...

本發(fā)明公開了一種基于室內(nèi)高光譜和線性回歸的土壤碳酸鈣含量預(yù)測(cè)方法，包括：采集土壤樣本并進(jìn)行預(yù)處理；測(cè)定土壤樣本2000?2400nm波段的光譜反射率數(shù)據(jù)；測(cè)定土壤樣本的碳酸鈣含量；對(duì)土壤樣本2000?2400nm波段的光譜反射率數(shù)據(jù)進(jìn)行...

本發(fā)明公開了基于深度學(xué)習(xí)的刺繡針法逆推及動(dòng)態(tài)復(fù)現(xiàn)方法，屬于刺繡針法識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：采集針腳數(shù)據(jù)；利用點(diǎn)云配準(zhǔn)算法將多視角采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)集；構(gòu)建動(dòng)態(tài)圖時(shí)空交互網(wǎng)絡(luò)，基于動(dòng)態(tài)圖時(shí)空交互網(wǎng)絡(luò)提取多模態(tài)數(shù)據(jù)...

本發(fā)明公開了一種基于可訪問性匹配交叉遺傳算法的多物流車派遣方法，本發(fā)明基于實(shí)際應(yīng)用中物流品類的不同導(dǎo)致客戶對(duì)物流車服務(wù)存在偏好需求等場(chǎng)景，構(gòu)建帶訪問約束的多物流車派遣模型，利用可訪問性矩陣描述客戶對(duì)物流車的偏好關(guān)系，設(shè)計(jì)基于可訪問性匹配...

本發(fā)明公開了一種基于通道特定原型的弱監(jiān)督語(yǔ)義分割方法，包括以下步驟：（1）將圖像輸入到主流的分類網(wǎng)絡(luò)提取深層特征并生成初始CAMs；（2）將深層特征和初始CAMs送入通道級(jí)局部信息捕獲分支，使前景特征和背景特征在特征空間中進(jìn)行分離；（3...

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)智能管控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種無(wú)人機(jī)智能管控系統(tǒng)，包括設(shè)備層、數(shù)據(jù)傳輸層、管控平臺(tái)層以及應(yīng)用層，所述設(shè)備層與數(shù)據(jù)傳輸層之間信號(hào)連接，所述數(shù)據(jù)傳輸層與管控平臺(tái)層之間信號(hào)連接，所述管控平臺(tái)層與應(yīng)用層之間信號(hào)連接。該無(wú)人機(jī)...

本申請(qǐng)公開了一種3D多孔界面黑體材料及其制備方法與應(yīng)用，屬于光熱黑體材料技術(shù)領(lǐng)域，將密胺海綿MS與聚酰亞胺溶液，經(jīng)過混合后，得到疏水化的密胺海綿PUMS；將細(xì)菌纖維素與乙醇混合制得混合溶液A；將混合溶液A注入疏水化的密胺海綿PUMS中得...

本發(fā)明公開了基于多源數(shù)據(jù)融合的衛(wèi)星XCO<subgt;2</subgt;預(yù)測(cè)方法和系統(tǒng)，屬于大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)與遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有衛(wèi)星XCO<subgt;2</subgt;數(shù)據(jù)因云層遮擋、傳感器誤差等原...

本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)邊緣計(jì)算環(huán)境下的分層聯(lián)邦學(xué)習(xí)優(yōu)化方法，包括：步驟1，通過動(dòng)態(tài)聚類算法優(yōu)化由終端設(shè)備和聚合節(jié)點(diǎn)組成的參與協(xié)同訓(xùn)練的設(shè)備聚合拓?fù)洌３址€(wěn)定設(shè)備關(guān)系的同時(shí)適應(yīng)設(shè)備變化；所述終端設(shè)備包括智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)終端；所述節(jié)點(diǎn)包括邊緣...

本發(fā)明公開了一種針對(duì)空中RIS姿態(tài)變化的通信網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，屬于無(wú)線通信領(lǐng)域，包含空中RIS輔助的通信網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，基于歐拉角的空中RIS控制方法，以聯(lián)合優(yōu)化UAV軌跡和空中RIS姿態(tài)，采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以最大化系統(tǒng)通信速率和；考慮空中R...

本發(fā)明公開了一種基于深度確定性梯度策略的月球車路徑規(guī)劃方法，通過將距離獎(jiǎng)勵(lì)、瞬時(shí)進(jìn)展獎(jiǎng)勵(lì)、瞬時(shí)航向獎(jiǎng)勵(lì)和運(yùn)動(dòng)平滑性獎(jiǎng)勵(lì)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)多維度獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)機(jī)制，通過地形特征動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)權(quán)重系數(shù)，實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)自適應(yīng)協(xié)同；通過在不同風(fēng)險(xiǎn)地形中動(dòng)態(tài)調(diào)整步長(zhǎng)，提...

本發(fā)明公開了一種全局局部特征掩碼降噪的振動(dòng)信號(hào)自適應(yīng)去噪方法，包括：第一步，通過預(yù)處理將信號(hào)分割為幀再使用堆疊升維，將一維信號(hào)轉(zhuǎn)為二維時(shí)域信號(hào)。第二步，搭建具有質(zhì)數(shù)空洞系數(shù)序列的卷積模塊，處理故障脈沖尺度變化。第三步，通過混合Trans...

本發(fā)明公開了一種激光雷達(dá)探測(cè)器非線性的自校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：（1）采集激光雷達(dá)回波信號(hào)數(shù)據(jù)，控制激光器發(fā)射脈沖能量從0%至100%逐級(jí)遞增，設(shè)置多個(gè)能量等級(jí)，在每個(gè)能量等級(jí)下采集不同距離的大氣回波信號(hào)，得到觀測(cè)信號(hào)矩陣；（2）建立激...

本發(fā)明提供一種基于路徑損耗自適應(yīng)的聚類定位方法及系統(tǒng)，該方法首先在離線階段對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行子區(qū)域劃分，并通過目標(biāo)區(qū)域內(nèi)設(shè)置的參考點(diǎn)RP采集來(lái)自不同AP的信號(hào)強(qiáng)度RSSI數(shù)據(jù)，而后將路徑損耗模型與深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，進(jìn)行各子區(qū)域的路徑損耗參數(shù)...

本發(fā)明提供了一種基于深度學(xué)習(xí)的刺繡針法識(shí)別方法，包括：步驟1，確定針法并收集相關(guān)圖片，根據(jù)需要的針法找到對(duì)應(yīng)的針法圖片；步驟2，對(duì)圖片進(jìn)行預(yù)處理和標(biāo)注，得到刺繡數(shù)據(jù)集；步驟3，將刺繡數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集，驗(yàn)證集和測(cè)試集，進(jìn)行配置撰寫；步驟...

本發(fā)明涉及一種改進(jìn)的多標(biāo)記心電圖分類及其可解釋性方法，現(xiàn)有技術(shù)中基于深度網(wǎng)絡(luò)的多標(biāo)記心電圖分類方法大多關(guān)注標(biāo)記相關(guān)性或改造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而忽略了多標(biāo)記學(xué)習(xí)中的本質(zhì)問題，即天然存在的正負(fù)標(biāo)記不平衡。本發(fā)明旨在解決該問題，由此提出了一種新穎的策...

本申請(qǐng)涉及土壤采樣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種野外土壤剖面分段盒狀標(biāo)本采集裝置，包括承載部，承載部具有用于容納采集到的土壤標(biāo)本的容納腔；鏟土部，鏟土部與承載部可拆卸連接，鏟土部與容納腔連通，且鏟土部的內(nèi)底面設(shè)置為斜面，外底面設(shè)置為平面，...

本發(fā)明提供了一種寬譜多頻點(diǎn)無(wú)損藥液檢測(cè)裝置，包括多路可調(diào)制激光模塊、光纖耦合器模塊、MEMS?SPI光譜傳感器模塊、鎖相放大器模塊和主控處理模塊；多路可調(diào)制激光模塊用于發(fā)射的不同波長(zhǎng)調(diào)制的近紅外光信號(hào)；光纖耦合器模塊與多路可調(diào)制激光模塊...

本發(fā)明公開一種基于多模型空間加權(quán)融合的近海數(shù)字水深模型(Digital?Bathymetric?Model，DBM)構(gòu)建方法，涉及地理信息技術(shù)領(lǐng)域。所述方法首先對(duì)構(gòu)建區(qū)域的海圖數(shù)據(jù)和多源DBM數(shù)據(jù)分別進(jìn)行異常點(diǎn)剔除和基準(zhǔn)統(tǒng)一；然后通過多...

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種運(yùn)動(dòng)軌跡可變的勾爪式輪腿機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，包括車輪及安裝架；車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接與安裝架內(nèi)，車輪中心軸線呈水平放置，車輪下端周壁位于安裝架外側(cè)；車輪任一側(cè)設(shè)有一對(duì)對(duì)稱放置的勾爪，兩勾爪關(guān)于車輪中心軸線呈對(duì)稱放置，勾...