本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙邊融合網(wǎng)絡(luò)的城市場(chǎng)景實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割方法,包括:獲取城市場(chǎng)景數(shù)據(jù)集并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,按比例將數(shù)據(jù)集劃分成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集;搭建雙邊融合網(wǎng)絡(luò);利用訓(xùn)練集、驗(yàn)證集對(duì)雙邊融合網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,獲得最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)模型;將測(cè)試集輸入...