本發明涉及一種狀態感知的動態非對稱時空Transformer長期交通速度預測方法及系統，屬于智能交通系統、交通流預測與深度學習技術領域，包括：步驟1：交通路網有向圖構建與長期預測問題形式化；步驟2：交通速度時序數據預處理；步驟3：時空嵌...

本發明公開了一種基于觀測置信度自校準的船舶靠泊位姿估計方法及系統，涉及船舶智能感知與協同作業技術領域。該方法包括步驟：獲取多艘拖輪、被輔助船舶以及目標泊位之間的多源觀測信息；利用多源觀測模型分別對不同的多源觀測信息進行慣性觀測和相應的運...

本發明公開了一種基于拖輪協同的船舶靠泊分層遞階雙閉環控制方法及系統，涉及船舶運動控制與多智能體協同技術領域。該方法包括步驟：基于大船與拖輪系統的運動學與動力學模型構建分層遞階的控制架構，總體控制層用于進行總體靠泊位置控制，分布控制層用于...

本申請公開了一種基于空間選擇性圖貝葉斯推斷的多物理場數字孿生方法、系統及介質，主要涉及多物理場數字孿生技術領域，用以解決現有方案在計算效率與物理保真度之間存在沖突的問題。包括：確定物理探頭范圍，獲取物理探頭范圍內各節點；基于預測溫度場，...

本發明涉及一種基于卷積增強Transformer的云服務工作負載預測方法及系統，包括：采集云服務器工作負載數據，并進行預處理，分解為趨勢分量和殘差分量；構建負載預測模型，使用趨勢分量和殘差分量進行訓練，得到訓練好的負載預測模型；使用訓練...

本發明提供考慮加工誤差的變傳動比齒條/齒輪齒廓參數化建模方法，涉及機械傳動設計技術領域，針對傳統的變傳動比傳動機構忽略了加工和裝配過程中的誤差導致實際嚙合軌跡偏差的問題，本發明在參數化建模的源頭引入誤差變量，在構建扇形齒輪的數學模型時，...

本公開提供了一種考慮覆蓋概率的岸基傳感器布局優化方法及系統，涉及智能港口感知技術領域，包括：獲取港口監測區域的地理環境數據及氣象條件數據，確定傳感器部署的目標覆蓋區域位置以及傳感器類型；構建融合幾何遮擋與氣象衰減的覆蓋概率計算模型；構建...

本發明提出了基于語音導航的消化內鏡實時定位與操作報警系統及方法，屬于醫療內窺鏡技術領域，包括：圖像處理模塊，用于基于深度神經網絡模型對內鏡實時圖像進行解剖結構識別、病變檢測并輸出圖像特征；姿態檢測模塊，用于獲取姿態特征和力學特征并量化打...

本發明提出了基于顯式狀態估計的雙輪足機器人越障控制方法及系統，涉及機器人控制領域，針對的問題是：現有技術存在場景適配性差、魯棒性不足、狀態估計不可解釋及運動穩定性差、高效性低等問題，該方法包括：獲取雙輪足機器人的歷史運動狀態觀測序列及運...

本發明公開了一種刃口角度可調的切削裝置、設備及方法，涉及切削技術領域，解決了現有坡口機銑刀盤刃口角度固定不可調的問題，具有刀片刃口可調、換刀效率高的有益效果，具體方案如下：一種刃口角度可調的切削裝置，包括刀盤組件，包括刀盤，刀盤置于連接...

本發明涉及醫療實驗技術領域，公開了一種半沉浸式卒中實驗鼠康復訓練裝置，底座上設有屏幕；支撐平臺設于底座上，支撐平臺一端轉動連接兩組四肢轉軸，兩組四肢轉軸兩端從支撐平臺側面伸出并設置踏板；支撐平臺另一端設有驅動機構，驅動機構輸出端連接四肢...

本發明關于一種可實現雙向勻速循環拉壓測試的機械式力學試驗系統，涉及材料及構件拉壓性能測試領域。包括機械結構系統，用于力學試驗系統整個結構的支撐以及機械結構之間的傳動；伺服動力系統，作為力學試驗系統的動力系統，并精確控制機械結構的運動和位...

本技術涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種防堵塞采棉頭裝置及水平摘錠式采棉機。防堵塞采棉頭裝置，包括前采摘滾筒和后采摘滾筒，在前采摘滾筒和后采摘滾筒之間的側面設置有防堵塞組件；所述防堵塞組件包括側壁、撥料單元和柵板，所述側壁固定在采棉頭外...

本發明提提供了一種傘骨狀形狀記憶合金組合式注漿錨桿及施工方法，屬圍巖錨固技術領域，包括：錨桿、錨具、傘骨狀形狀記憶合金、金屬套筒、膠粘劑。錨桿材質可選擇FRP或金屬，錨桿由錨桿桿體以及預留的中空注漿通道構成，錨桿桿體分為自由段和錨固段構...

本發明涉及電動公交車充電聯合調度技術領域，提供電動公交車固定式與動態無線充電聯合調度方法及系統。電動公交車固定式與動態無線充電聯合調度方法包括將固定式和動態無線充電協調問題建模為有限時域約束馬爾可夫決策過程，進而基于系統狀態確定固定式和...

本發明屬于機器人訓練數據生成技術領域，公開了一種可快速尺度化的全鏈條仿真操作數據生成方法及系統，包括構建包含不同種類物體模型的數據庫；基于大語言模型，對數據庫中的可操作物體進行操作任務自提議生成多個操作任務描述；根據每個操作任務描述，生...

本發明提供了一種基于分區適配的浸沒式相變散熱裝置及方法，涉及高熱流密度散熱技術領域，包括：浸沒冷卻箱體內部自上而下依次形成氣相區與液相區，液相區內布置有待冷卻發熱元件，并充注有低沸點絕緣冷卻工質；脈動熱管陣列由多根閉環型脈動熱管組成，各...

本發明屬于電網運行風險防控技術領域，公開了一種考慮資源動態分配的電網預防?緊急協同控制方法及系統，方法包括：分別確定預防控制風險邊界和緊急控制風險邊界；在所述預防控制風險邊界和緊急控制風險邊界的基礎上，以預防控制階段成本和緊急控制階段成...

本發明屬于電池充電優化技術領域，提供了一種基于端邊云協同的電池充電優化方法與系統，在云側構建融合多物理場耦合與未知非線性動態補償的數字孿生模型，在邊側基于數字孿生模型，通過知識蒸餾得到輕量化數字孿生模型；以數字孿生模型為仿真環境，通過強...

本發明涉及光催化劑技術領域，具體涉及一種Ni單原子/磷/g?C3N4復合材料及其制備方法與應用。本發明提供的Ni單原子/磷/g?C3N4復合材料，以中空管狀g?C3N4為基體，同時摻雜磷和Ni單原子。結果表明同時摻雜磷和Ni單原子能夠有...