本發明屬于生物醫藥技術領域，涉及一種調控NK細胞殺傷功能的三特異性銜接器及其應用。由靶細胞特異性識別域、第一銜接肽、殺傷激活域、第二銜接肽和抑制解除域依次連接形成；所述靶細胞特異性識別域能夠特異性地識別并結合靶細胞；所述殺傷激活域為靶向...

本發明涉及一種中性鄰二硼雜萘化合物及其合成方法與應用，該化合物是在溫和條件下通過氮雜環卡賓脫除溴化氫并配位穩定的方法合成的，簡單高效。本發明的鄰二硼雜萘化合物為中性結構，穩定性高，反應性好，具有良好的應用前景。本發明的中性鄰二硼雜萘化合...

本發明提供了一種車輛雙前橋轉向系統優化方法，屬于車輛工程與轉向系統控制領域，本發明提出了逐次優化的系統性方法：首先調整一橋橫拉桿和二橋橫拉桿的長度，實現梯形對稱性優化；然后調整一橋過渡擺臂的傾角和/或二橋過渡擺臂的傾角，實現聯動對稱性優...

本發明固廢再生利用技術領域，尤其涉及一種全固廢流態固化填料及其制備方法。所述全固廢流態固化填料由以下質量份的組分構成：細粒級工業固廢800~950份，復合固化劑50~200份，擴展度調控組分50~200份，抗收縮組分5~50份，飽水組分...

本發明涉及生物材料技術領域，尤其涉及一種靶向線粒體G4DNA的熒光探針、制備方法及熒光壽命成像應用。該靶向線粒體G4DNA的熒光探針具備膜滲透性、高光穩定性、線粒體靶向性及對mtDNA尤其是線粒體G4四鏈體（mtG4DNA）的選擇性識別...

本發明屬于醫藥技術領域，具體涉及一種增強T細胞功能的三特異性抗體及其在小細胞肺癌治療中的應用。所述三特異性抗體由免疫調節模塊、T細胞識別模塊和腫瘤特異識別模塊通過第一連接子和第二連接子構成多段式結構；免疫調節模塊與T細胞識別模塊通過第一...

本發明屬于有機化學合成技術領域，涉及一種芳香二氮雜三硼咯化合物及合成方法與用途。本發明使用堿金屬對二溴代二氮雜三硼咯進行還原，并通過加入氮雜環卡賓配位穩定的策略，首次合成了具有芳香性的二氮雜三硼咯化合物。該類化合物具有較強的還原性，可以...

本發明提出了基于網格監督與關鍵點學習的視網膜圖像配準方法及系統，屬于醫學圖像處理技術領域。方法包括：獲取RGB眼底圖像對；通過共享特征提取分支對所述RGB眼底圖像對進行編碼，獲取下采樣特征圖；分別通過關鍵點提取分支和描述符解碼器分支處理...

本申請提供一種風電機組數字孿生體構建方法，屬于風力發電技術領域，所述方法包括：構建精細化機理模型，將歷史氣象數據序列轉化為物理場參數序列后輸入精細化機理模型中，輸出仿真輸出序列；獲取仿真輸出序列和風電機組的實際運行輸出序列，計算兩者的導...

本發明提出了基于風電模型的全風況葉片風速實時軟測量方法及系統，屬于風力發電的技術領域，包括：獲取風電機組轉子轉速、風電機組輸出的電磁功率及葉片的槳距角；基于風電機組轉子轉速、風電機組輸出的電磁功率，利用風電機組等效的轉子運動微分方程實時...

本發明屬于通信安全技術領域，尤其涉及面向安全通信的多智能體SAC波束形成優化方法及系統。包括構建通信系統模型；考慮惡意節點具備睡眠與竊聽兩種智能行為模式，構建攻擊模型；推導密鑰生成速率和數據傳輸速率，并生成密鑰生成速率和數據傳輸速率的聯...

本發明提出了一種基于感興趣特征的人機共友好圖像壓縮方法及系統，涉及圖像壓縮技術領域。基于原始圖像提取原始多尺度興趣特征，通過編碼器特征自適應模塊對編碼產生的潛在特征進行空域、通道域和頻域的自適應調制，得到任務導向的潛在特征；將該潛在特征...

本發明公開了一種腿足式機器人關節模組總成及工作方法，涉及機器人技術領域，解決了現有技術中內置的線纜還是存在磨損的問題，具有避免線纜磨損，保證軸的剛度的有益效果，具體方案如下：一種腿足式機器人關節模組總成，包括第一關節模組、第二關節模組與...

本發明涉及磁粒子成像技術領域，為解決現有磁粒子成像方法因過度保留冗余低頻分量并丟棄高頻分量而導致的空間分辨率下降問題，提供基于約束聯合的頻率優選磁粒子成像重建方法及系統。基于約束聯合的頻率優選磁粒子成像重建方法包括調整預設相關性閾值，選...

本發明公開了基于視覺驅動的患側鏡像輔助及虛擬反饋的手部康復方法及系統，包括提取健康手的三維關鍵點坐標；基于三維關鍵點坐標計算得到五指的關節彎曲角度，采用角度映射與歸一化法調整所述關節彎曲角度，調整后得到角度向量；并預設最小移動閾值，判斷...

本發明屬于電磁波吸收材料技術領域，具體涉及一種空心球狀混合相二硫化鉬@Ti3C2Tx復合材料及其制備方法與應用，制備方法包括以下步驟：將Ti3AlC2加入氟化鋰的鹽酸溶液中，刻蝕后，離心去除上清液，用水清洗沉淀至pH為6?7，將沉淀重新...

本發明公開了一種熱模鍛曲軸強化用熱機械處理裝置，包括隔熱護罩、裝置平臺、感應淬火模塊、超聲滾壓/沖擊模塊及方向調節裝置。感應淬火模塊通過雙側對稱設置的圓弧形感應加熱線圈對曲軸圓角區進行局部快速加熱，結合多向噴嘴噴淋冷卻實現精準淬硬；超聲...

本技術公開的一種生物炭填料固定化裝置，屬于生物炭填料制備技術領域；包括支撐架，支撐架上固定設置有固化箱；固化箱上設置有端蓋，且固化箱內固定設置有模具；固化箱底部開設有與模具底部連通的通孔，封閉組件位于通孔內，且封閉組件將模具底部封閉；推...

本技術公開了一種口腔用吸唾管的承托裝置，屬于口腔治療輔助設備技術領域，包括第一吸唾管夾和第二吸唾管夾，所述第一吸唾管夾的一端與第一連接桿連接，所述第一連接桿的一端與第一U型金屬片連接；所述第二吸唾管夾的一端與第二連接桿連接，所述第二連接...

本發明涉及電數字數據處理技術領域，具體公開一種基于無人機激光點云數據的鋼筋網自動化識別方法，包括：獲取隧道或地下結構的施工期鋼筋網點云數據、對原始點云進行預處理、平面分割、鋼筋層檢測、鋼筋軸線提取、鋼筋方向識別、層間排距幾何參數計算、結...