本發(fā)明公開了一種基于云計算與視覺識別的果實精準(zhǔn)采摘機器人系統(tǒng)，包括：果實識別與成熟度預(yù)測模型，通過機器學(xué)習(xí)來識別果實成熟度，指導(dǎo)采摘作業(yè)；環(huán)境與果實數(shù)據(jù)采集模塊，用于收集數(shù)據(jù)；視覺與識別前處理單元，用于圖像過濾、壓縮和初步果實識別，計算...

本發(fā)明提供了水下潛航器控制障礙約束的模型預(yù)測運動規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及水下潛航器在狹窄水道中的安全避碰運動規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對狹窄水道復(fù)雜海流環(huán)境及多艘水下潛航器協(xié)同場景，通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成神經(jīng)可達性場實現(xiàn)全局路徑引導(dǎo)，結(jié)合非線性控...

本發(fā)明公開了一種電控二氧化釩超表面全息器件，電控二氧化釩超表面器件包括呈陣列狀排列的器件單元；所述器件單元包括藍寶石襯底(5)、集成在藍寶石襯底(5)表面的風(fēng)車結(jié)構(gòu)共振器(1)和一個金貼片(2)；所述風(fēng)車結(jié)構(gòu)共振器(1)在四邊分別有四個...

本發(fā)明涉及醫(yī)療診斷輔助技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了基于AI圖像識別的耳鼻喉內(nèi)鏡智能診斷輔助系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，用于實時接收并預(yù)處理來自電子鼻咽喉鏡或耳鏡的視頻流數(shù)據(jù)；過程質(zhì)量監(jiān)測模塊，用于對所述視頻流數(shù)據(jù)進行實時分析，以判斷內(nèi)鏡的運動狀...

本發(fā)明公開了量子關(guān)聯(lián)衍射光學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生物細(xì)胞快速分類成像方法及系統(tǒng)，基于自發(fā)參量下轉(zhuǎn)換過程產(chǎn)生的時間?能量關(guān)聯(lián)雙光子對，通過將信號光子調(diào)控至經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的軌道角動量態(tài)并照射生物細(xì)胞樣本，利用衍射光學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建量子態(tài)照明衍射光學(xué)處理器...

本發(fā)明涉及一種酸性多糖的單糖組成測定方法。將酸性多糖樣品與崩潰酶在緩沖液體系中進行混合進行酶解反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后對酶進行滅活，得到酶解液；向所述酶解液中加入酸液，在加熱條件下進行酸水解反應(yīng)，得到包含單糖的水解液，水解完成。對得到的水解液進...

本發(fā)明公開了一種基于預(yù)測框自引導(dǎo)的多尺度區(qū)域特征增強目標(biāo)檢測方法，包括：基于獲取的輸入圖像通過多層ROI特征提取與融合模型提取空間對齊的局部視覺特征并進行融合處理，獲得融合后的多尺度區(qū)域特征；基于獲取的融合后的多尺度區(qū)域特征通過區(qū)域感知...

本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)嗅網(wǎng)格細(xì)胞及堆疊結(jié)構(gòu)的水下機器人動態(tài)避障方法，包括采用六角網(wǎng)格映射與多層堆疊結(jié)構(gòu)對復(fù)雜海域進行高效建模，并借鑒內(nèi)嗅細(xì)胞神經(jīng)編碼機制提升二維與三維海流環(huán)境中路徑搜索的全局最優(yōu)性與魯棒性。在路徑優(yōu)化過程中，引入了最優(yōu)互...

本發(fā)明公開了一種基于框架式三自由度可調(diào)裝置的腹部全覆蓋按摩機器人裝置，包括：外接組件三自由度可調(diào)裝置，用于安裝于護理床護欄并實現(xiàn)三自由度空間調(diào)節(jié)；外調(diào)節(jié)組件活動安裝于外接組件三自由度可調(diào)裝置上，用于調(diào)整腹部全覆蓋按摩機器人的按摩執(zhí)行機構(gòu)...

發(fā)明公開了一種基于質(zhì)心估計的物體定位方法，本發(fā)明針對非結(jié)構(gòu)化場景下機器人物體定位精度不足的問題，提出一種基于質(zhì)心估計的物體定位方法，該方法通過四步協(xié)同技術(shù)實現(xiàn)：先縮小邊界框聚焦目標(biāo)區(qū)域以排除背景噪聲；再將物體信息轉(zhuǎn)為灰度圖像并二值化強化...

本發(fā)明涉及一種離散制造車間生產(chǎn)仿真模塊化建模方法，包括：建立生產(chǎn)要素的模塊化模型，內(nèi)置功能屬性和控制方法；建立產(chǎn)品的模塊化模型，內(nèi)置工藝流程屬性；基于車間布局，從模塊庫中取出對應(yīng)生產(chǎn)要素模型，構(gòu)建生產(chǎn)仿真模型；基于工藝流程，采用提出的離...

本發(fā)明涉及益生菌快速檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于CRISPR/Cas12a與微流控芯片的益生菌快速鑒定方法。本發(fā)明基于種屬特異性序列設(shè)計crRNA，菌種鑒定特異性強，可避免交叉反應(yīng)；Cas12a信號放大特性保證檢測下限在低拷貝水平，...

技術(shù)涉及化學(xué)工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種熱注入合成水熱高壓釜裝置，包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐架，所述支撐架的外表面固定安裝有連接架，所述連接架的內(nèi)部卡接有固定塊。本技術(shù)通過在內(nèi)襯罐體的頂部設(shè)置內(nèi)環(huán)圈，在內(nèi)襯蓋上設(shè)置外環(huán)圈和插口，能夠...

本發(fā)明公開了一種電控菱形超表面全息器件，電控菱形超表面器件包括呈陣列狀排列的器件單元；所述器件單元的類型包括16種開口組合的雙開口菱形結(jié)構(gòu)；所述器件單元包括藍寶石襯底(3)、集成在藍寶石襯底(3)表面的菱形共振器(1)和電極(4)；所述...

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大曲率自由曲面滾壓頭，包括：壓力施加單元，包括氣缸，安裝在機械臂上；滾壓單元，包括壓力軸和滾壓件，所述壓力軸為階梯狀，且所述壓力軸頂端通過雙頭螺柱與所述氣缸的氣缸推桿連接，所述滾壓件安裝在所述壓力軸...

本發(fā)明屬于能量存儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱泵機構(gòu)及具有該熱泵機構(gòu)的分布式光儲冷熱聯(lián)供系統(tǒng)，相鄰微流道之間的間隔及隔板發(fā)揮了翅片的功能；將微流道進口端分隔為形狀與出口端相同的第一入口和第二入口，增加了入口區(qū)域的流道數(shù)量，增大了單位長度的換...

本技術(shù)公開了一種機場物流用分揀裝置，包括輸送組件，四組輸送組件交叉設(shè)置且四組輸送組件之間通過中間座固定連接，所述中間座底部固定有底部架，且底部架頂部安裝有稱重組件，其中一個輸送組件頂部固定有支撐架，且支撐架頂部外壁固定有驅(qū)動電機。本技術(shù)...

本發(fā)明提出了一種基于知識蒸餾?雙模型的電池異構(gòu)數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法，包括：步驟1、設(shè)計學(xué)生模型，包括一號小參數(shù)模型和二號小參數(shù)模型；步驟2、基于知識蒸餾分別訓(xùn)練一號小參數(shù)模型和二號小參數(shù)模型；步驟3、設(shè)計一號樣本提示詞、二號樣本提示詞；步驟4...

本發(fā)明提出了一種基于模分復(fù)用的集成光子神經(jīng)擬態(tài)計算芯片，包括：多模光子突觸陣列，包括N*N陣列式排列的多模光子突觸，沿行排列的相鄰2個多模光子突觸、沿列排列的第1和第2個多模光子突觸，其單模波導(dǎo)之間連接，沿列排列的第2～N個多模光子突觸...

本發(fā)明提出了一種基于全生命周期碳排放評估與優(yōu)化的機器人投放規(guī)劃方法，包括以下步驟：步驟S1、構(gòu)建全生命周期碳排放總量模型；步驟S2、構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型：定義決策變量、約束條件和雙目標(biāo)優(yōu)化模型；步驟S3、動態(tài)調(diào)整多模型優(yōu)化模型的權(quán)重，之后...