本發明公開了一種級聯多電平變換器慣量支撐控制方法及裝置，方法包括：建立級聯多電平變換器的數學模型，計算其不同工況下的子模塊電容電壓波動分量；檢測電力系統頻率事件中的頻率變化率，根據不同工況下子模塊電容電壓波動分量，確定級聯多電平變換器子...

本技術涉及城市規劃技術領域，公開了一種便攜式城市規劃調研裝置，包括棋盤底座、可折疊的面板支撐結構、固定支撐面板、抽屜、算盤、棋子拼圖、卡槽一、拉桿進度條以及插位，所述面板支撐結構通過合頁連接在棋盤底座底部，所述面板支撐結構為可折疊結構，...

本發明公開了一種基于層級感知增強與多粒度約束的老年人情感識別方法，屬于情感識別領域。該方法包括：構建老年人音視頻多模態自發情感識別數據庫，對數據庫中音頻數據和圖像數據進行預處理；利用雙流視聽編碼器分別提取音頻和視覺的多尺度特征，然后將其...

本申請提供了一種晶圓檢測器和晶圓表面電阻率檢測方法。涉及半導體晶圓制造與測量領域。晶圓檢測器包括：背板；源表模塊，設置在背板上；柔性襯底，柔性襯底凸出設置在背板的一側；探頭陣列模塊，探頭陣列模塊設置在柔性襯底的遠離背板的一側，探頭陣列模...

本技術涉及城鄉規劃前期調研技術領域，公開了一種折疊式兒童調研裝置，包括多個連接板，每個所述連接板內部開設有多個孔洞，每個所述連接板一側均設置有多個連接塊，每個所述連接塊外壁均固定連接有圓柱木條，所述圓柱木條滑動連接在所述孔洞的內壁，每個...

本發明公開了一種基于解剖約束與雙目視覺的踝關節鏡無創導航方法，主要包括：重建三維骨骼三角網格模型；提取距骨滑車關節軸；患者體表標志點定義與雙目視覺環境部署；實時檢測患者術側足踝皮膚表面的標志點，并進行三維映射；基于解剖約束的足踝實時姿態...

本發明公開了一種抑制剩磁及渦流干擾的氣磁倒懸式微低重力試驗氣浮工作臺，包括剛性承載架構和功能復合材料層。剛性承載架構由非導磁的高比剛度鋁合金制成，實現機械支撐與磁場隔離；功能復合材料層由耐腐蝕鎳基軟磁顆粒均勻分散并固結于非導磁基體中復合...

本發明公開了一種智能結構光三維重建方法，包括：設計初始調制度預測模塊，獲取初始調制度圖；設計調制度邊緣特征提取模塊，對采用小連通域濾波獲取第一調制度圖，然后從獲取調制度初始邊緣特征并細化以獲取調制度邊緣特征；設計調制度結構特征提取模塊，...

本發明公開了一種用于鋁合金飛機輪轂的摩擦沉積成形制造方法，包括以下步驟：建立飛機輪轂三維模型，按照所述飛機輪轂三維模型采用摩擦沉積成形方法將鋁合金金屬棒材按預設沉積路徑沉積到基板上，得到飛機輪轂鍛坯，對飛機輪轂鍛坯進行終鍛，空冷至室溫，...

本發明公開一種高負載嵌入式大空間移動并聯復合機器人，包括隨移動小車行走的承載車體，承載車體安裝有空間調整模塊，其頂部安裝有動平臺；空間調整模塊包括連接承載車體的并聯支鏈組，其安裝在動平臺和承載車體之間的縱向空間中；并聯支鏈組由第一支鏈、...

本發明提出了一種乳液聚合法制備球形荷電炭黑電泳粒子的方法及其應用，屬于電泳顯示技術領域。本發明采用乳液聚合法，在乳化劑的作用下，將炭黑、有機功能單體分散在水中形成穩定乳液，并在引發劑作用下進行聚合反應，得到規則的球形納米粒子，通過可聚合...

本發明屬于化工分離技術領域，公開了一種從順酐酯化液中分離馬來酸酯的高效節能系統、方法和應用，所述系統包括酯化反應裝置、減壓精餾塔、隔壁精餾塔、第一冷凝器、第二冷凝器、第一再沸器、第二再沸器，酯化反應裝置、減壓精餾塔、隔壁精餾塔依次相連接...

本發明屬于海上錨固基礎施工裝置，公開了一種深水裝配式螺旋錨安裝回收設備，包括抵抗扭矩機構和動力傳導機構；抵抗扭矩機構主要提供抗扭性能，動力傳導機構主要提供安裝及回收所需的壓力和扭矩，實現以螺旋錨抗扭為主抗壓為輔的新型安裝方式，同時充分考...

本申請提供了一種基于電網友好互動的空調綜合效能量化評估方法，可以應用于電力系統優化運行與建筑柔性資源精細化管理的交叉技術領域。該方法包括：根據與多個恢復策略各自對應的量化關聯模型處理空調在需求響應時段的目標柔性調節潛力數據，得到與多個恢...

本發明提供了一種用于多區域配電網互聯的氫樞紐規劃方法及裝置，應用于配電網儲能規劃技術領域。該方法包括：根據基于多區域配電網的配電網絡參數、光伏負荷數據、規劃目標配置信息和氫樞紐規劃參數構建的目標函數和多個約束條件，構建氫樞紐規劃模型；對...

本發明屬于直流微電網能源系統控制技術領域，公開了一種計及拓撲和參數變化的飛行器能源系統組合控制方法，包括以下步驟：建立多母線臨近空間飛行器能源系統緊湊模型；設計分散式狀態反饋初級控制器，用于實現能源系統的電壓跟蹤控制；設計分布式次級控制...

本發明公開了一種用于可見光通信的級聯與交叉耦合帶寬跨阻放大器，放大器采用全差分拓撲結構，由級聯增強型輸入級、有源電流源負載和交叉耦合帶寬補償網絡組成，采用多級級聯的方式構建增強型反饋回路：在輸入端的反饋路徑中串聯了多級共源放大器；使用電...

本發明公開一種基于安全域理論的電網新能源承載力評估分析方法及裝置，該方法采集電力系統故障信息及發電機時序運行數據；基于慣量中心坐標系建立運動方程，識別領先與滯后同調機群；調整領先機群發電機出力，識別主導失穩機組及模態，搜索臨界失穩點并確...

本發明公開一種大動態范圍飛行時間法三維像素及控制方法、像素陣列及圖像傳感器。大動態范圍飛行時間法三維像素包含PPD，PPD接調制傳輸柵源極，調制傳輸柵漏極接電壓轉換傳輸柵源接，調制傳輸柵與電壓轉換傳輸柵間連接存儲節點，電壓轉換傳輸柵漏極...

本申請適用于材料技術領域，提供了一種胍基功能化聚丙烯腈纖維及其制備方法與應用，本申請通過在聚丙烯腈纖維表面共價引入胍基團，構建兼具高堿性、優異機械穩定性與便捷回收性的異相催化劑，借助苯甲酰胺單羥甲基化產物分子內氫鍵促使產物自發脫附，實現...