本發(fā)明公開(kāi)一種多無(wú)人機(jī)協(xié)作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與傳輸軌跡優(yōu)化方法及系統(tǒng),方法包括:步驟1:針對(duì)大規(guī)模無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集和傳輸場(chǎng)景,建立多無(wú)人機(jī)協(xié)作的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)南到y(tǒng)模型,構(gòu)建完成時(shí)間最小化問(wèn)題;步驟2:對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi),確定聚類(lèi)...