本申請涉及計算機科學技術領域，特別涉及一種基于動態(tài)勢能獎勵的機器人控制強化學習方法及裝置，其中，方法包括：獲取機器人的機器人信息和初始狀態(tài)信息；基于機器人信息和初始狀態(tài)信息，對機器人進行至少一輪的機器人控制交互，在每輪控制交互中，基于機...

本發(fā)明提出了一種極端工況下堰塞壩失穩(wěn)災變大變形模擬方法及系統(tǒng)，包括：步驟1.構建實體模型并離散為等距離粒子模型；分別對各粒子賦予基本參數(shù)值和設定粒子類型；步驟2.構建表征土體流化相變行為的通用本構模型；步驟3.分別以堰塞壩土粒子、堰塞壩...

本發(fā)明公開了水稻F?box蛋白基因OsFBK14在抗褐飛虱中的應用，屬于植物基因工程技術領域。所述基因OsFBK14的CDS（Coding?sequence）序列如SEQ?ID?NO.1所示。本發(fā)明通過在感蟲水稻中增加OsFBK14基因...

本發(fā)明公開了一種液體金屬基抗炎癥藥物及其制備方法和應用，涉及生物醫(yī)學技術領域。本發(fā)明的液態(tài)金屬納米顆粒的制備方法是將液態(tài)金屬置于溶劑中，加入分散劑，超聲分散，梯度離心，得到液態(tài)金屬納米顆粒懸浮制劑。液態(tài)金屬納米顆粒懸浮制劑中液態(tài)金屬的濃...

本技術公開了一種光化學反應裝置，包括：張緊組件，至少配置有張緊桿及固定座，張緊桿的底部可轉動式的配置于固定座上，固定座上配置有固定凹槽；反應組件，至少配置有反應瓶，反應瓶可滑動并配置于固定凹槽中；光源組件，用于向反應瓶提供反應光能；以及...

本發(fā)明公開一種消除雷達自身晃動影響的目標真實位移測量方法及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)獲取的多目標的雷達測量數(shù)據(jù)，構建包含目標觀測位移與雷達自身晃動的目標觀測位移方程；根據(jù)觀測的多目標的方位角構建方向余弦矩陣；聯(lián)立所有目標的觀測位移方程形成方程...

本發(fā)明屬于但不限于網絡安全技術領域，尤其涉及一種基于多模態(tài)語義分析的無人船智能控制系統(tǒng)及方法，基于多模態(tài)語義分析的無人船智能控制系統(tǒng)，集成了高效的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合、語義分析、實時決策生成、對抗攻擊防護以及反饋控制等功能。這一系統(tǒng)顯著提升了...

本公開提供了用于復制/擴增目標片段的組合物和方法，適用于目標DNA序列(如基因組序列)。該編輯系統(tǒng)采用一對pegRNA，其通過在目標片段兩側的靶向位點，結合包含在pegRNA中的逆轉錄酶(RT)模板，擴展目標片段。由于這兩個RT模板至少...

本發(fā)明公開一種任意衛(wèi)星非合作定位的方法和裝置，方法包括：根據(jù)在不同觀測時刻接收的多個衛(wèi)星的載波信號，提取每個衛(wèi)星在不同觀測時刻的多普勒信息；根據(jù)提取的多普勒信息，構建以時間和多普勒頻移為已知量，衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星載波頻率和接收機坐標為未...

本申請涉及一種線形結構體的形變監(jiān)測裝置和方法，包括：第一監(jiān)測線路，位于待監(jiān)測線形結構體的中軸線或一側，第一監(jiān)測線路的監(jiān)測點水平放置三維標志物，第一監(jiān)測線路的觀測點水平設置雙向水平視角相機，雙向水平視角相機拍攝前、后雙方向的相鄰監(jiān)測點的三...

本發(fā)明公開了一種基于理化復合改性盾構泥漿的路堤結構以及路堤結構的施工方法，涉及土木工程領域，沿路堤結構的高度方向，多個土工管囊層疊設置且設于土基上方，土工管囊內填充有固化劑、絮凝劑、盾構泥漿的混合漿液；每相鄰的兩個土工管囊之間均連接有連...

本發(fā)明公開了一種司妥昔納米球的合成及其偶聯(lián)CAR?T細胞的方法，屬于生物醫(yī)藥領域。本發(fā)明以NHS?S?S?NHS作為交聯(lián)劑形成司妥昔納米球(NGs)，通過Anti?CD45、PEG?PLL使NGs能穩(wěn)定附著在CAR?T細胞表面，其具備響...

本發(fā)明公開一種基于yolov8模型的月球暗地幔沉積物識別方法及系統(tǒng)，其月球暗地幔沉積物識別模型在骨架網絡模塊輸出特征圖的過程中，引入多尺度特征提取模塊，使得模型采用多尺度卷積神經網絡來提取圖像的特征，增強了模型的尺度適應性和非線性，提高...

本發(fā)明公開一種水庫調節(jié)影響下流域變頻率洪水地區(qū)組成推求方法及裝置，方法包括：考慮水庫調節(jié)對洪水非一致性影響，應用水庫指數(shù)表征水庫調蓄能力，采用以水庫指數(shù)為協(xié)變量的廣義可加模型表征水庫調節(jié)影響下水文站點或下游水庫入庫洪水的非一致性，結合極...

本發(fā)明公開了一種基于三次樣條插值算法的GNSS掩星開環(huán)預報方法，涉及掩星開環(huán)預報領域。方法包括：通過掩星事件預報算法判斷當前導航星是否為大氣掩星；獲取大氣掩星和低地球軌道的位置速度信息；采用大氣模型對大氣掩星進行掩星預報計算，獲得由衛(wèi)星...

本發(fā)明公開了化學固定磷石膏中污染物的固化試劑及方法，屬于固廢處理技術領域。固化試劑包括含銨固廢、鎂系組分和含鈣堿性組分。該固化試劑能夠同時實現(xiàn)磷石膏中氫質子、磷酸根和氟離子等污染物的高效固定，且可以與磷石膏固結形成力學強度較高的固結體，...

本發(fā)明公開了一種基于三維Transformer的核磁影像阿茲海默癥診斷方法和系統(tǒng)。首先采集數(shù)據(jù)進行診斷數(shù)據(jù)集構建，對數(shù)據(jù)進行預處理；構建并訓練基于Transformer的阿茲海默癥診斷網絡模型，所述的基于Transformer的阿茲海默...

本發(fā)明涉及生物技術領域。本發(fā)明提出了一種降尿酸產品及其應用，所述降尿酸產品由天然的檸檬粉與發(fā)酵乳桿菌菌液組成；二者共同作用下，相較于PO模型對照組可使尿酸水平降低66.15％，能從多靶點干預尿酸代謝以提高降尿酸效率。檸檬粉含特定成分可抑...

本發(fā)明提出了一種特異性檢測酪氨酸的便攜式電化學傳感器制備方法，該用于特異性檢測酪氨酸的便攜式電化學傳感器包括：柔性絲網印刷電極，所述柔性絲網印刷電極的基底為聚對苯二甲酸乙二醇酯薄膜，所述柔性絲網印刷電極為石墨墨水和銀漿墨水印制；電化學感...

本發(fā)明提供一種空間并發(fā)極端氣候事件的社區(qū)結構檢測方法及系統(tǒng)，包括：收集研究區(qū)域的格點氣溫和降水數(shù)據(jù)，提取熱浪和極端降水事件的二元時間序列，并進行事件同步判定計算和顯著性檢驗；根據(jù)層間鄰接矩陣，構建雙層耦合熱浪?極端降水網絡；基于雙層耦合...