本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于人意圖預(yù)測(cè)的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)軌跡優(yōu)化方法及裝置,屬于機(jī)械臂軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:將人體骨架關(guān)鍵點(diǎn)序列輸入時(shí)序預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)得到各關(guān)鍵點(diǎn)的分布參數(shù),并結(jié)合各關(guān)鍵點(diǎn)的權(quán)重構(gòu)建人體占據(jù)概率場(chǎng),人體占據(jù)概率場(chǎng)用于預(yù)測(cè)空間中人體存...