本發明公開了一種基于ROS2的實時人體姿態估計方法、裝置及系統，該其中的包括：基于ROS2構建攝像頭節點和處理節點；攝像頭節點實時發布圖像數據至實時圖像話題；處理節點訂閱該話題，并利用輕量級人體檢測模型YOLO對圖像幀進行人體存在性判斷...

本發明公開一種考慮頻率模態特性的跟網變換器參數優化方法及系統，屬于并網變換器控制參數優化技術領域，包括：建立跟網變換器數學模型及頻率響應模型；建立變換器頻率響應統一結構模型，提取跟網變換器提供的有效頻率支撐能力；基于變換器頻率響應統一結...

本發明公開了一種冠狀病毒減毒株、疫苗及其制備方法和應用。本發明所述的冠狀病毒減毒株相比于天然毒株至少包括5’非編碼區(5’UTR)第131位至第350位的5號莖環(Stem?loop?5，SL5)缺失或SL5第175位至第299位的第2...

本發明公開一種利用地月光鐘測定月軌膨脹速率的方法，包括：獲取經由地月雙向時頻傳遞鏈路連續測量得到的地面光鐘與月面光鐘之間的相對頻率偏差；所述地月雙向時頻傳遞鏈路建立在月面測站與地面測站之間，用于實現光鐘時頻信號比對和激光測距，其中，所述...

本申請提供了一種EDA布局優化方法、裝置、設備及存儲介質，屬于電子設計自動化技術領域。該方法包括：采用序列對表示法描述多個器件的拓撲關系，通過三維自旋將器件的布局問題映射到伊辛模型并構建總哈密頓量的耦合系數與外場強度；根據耦合系數與外場...

本發明提供基于車道線結構輔助的多源融合定位定姿方法及系統，包括：對衛星偽距觀測值、相位觀測值、加速度值、陀螺儀觀測信息和視覺圖像進行融合定位處理；獲取初始時刻的位置、速度以及姿態，通過慣導進行初始對準與機械編排，得到后續時刻的位置、速度...

本技術公開了一種丙類高頻諧振功率放大裝置，包括：信號源，用于輸出不同頻率的信號；功率管模塊，用于切換接入雙極型晶體管或場效應管；諧振模塊，用于切換接入串聯諧振電路或并聯諧振電路；負載模塊，用于切換接入電阻負載或天線負載；其中，信號源的輸...

本發明公開一種顧及元信息的多范圍幾何編碼視差估計方法及系統，屬于衛星遙感攝影測量技術領域，包括：獲取衛星影像及其元信息；將獲取的衛星影像及其元信息輸入訓練好的視差估計模型，得到視差估計結果；其中，所述視差估計模型的訓練，包括：構建衛星影...

本發明公開了冠狀病毒SL5作為靶點在制備防治冠狀病毒感染的藥物中的應用。本發明所述的藥物靶點冠狀病毒SL5為冠狀病毒5’UTR區域的5號莖環，參與調控病毒mRNA翻譯。本發明進一步公開了7種可感染人的冠狀病毒SL5的抑制劑，即特異性靶向...

本申請涉及光催化技術領域，公開了光催化劑及其制備方法，該催化劑包括：3D蜂窩狀的氮摻雜石墨碳負載鈷金屬催化劑；非貴金屬氫氧化物，負載于所述3D蜂窩狀的氮摻雜石墨碳負載鈷金屬催化劑表面。該光催化劑既具有充足的活性位點，在二氧化碳還原反應中...

一種基于cRIO平臺的被動毫米波成像信息采集系統設計方法，它涉及一種被動毫米波成像信息采集系統設計方法。本發明為了解決毫米波成像系統中輻射計傳感器價格昂貴，面陣成像需要大量傳感器的問題。利用線陣被動毫米波傳感器在機械結構帶動下掃描形成面...

本發明提供一種提升星型STATCOM負序補償能力的拓撲與控制方法，涉及電力系統電能質量調節技術領域。該拓撲包括中壓級聯型STATCOM、低壓三相四線變流器及隔離變壓器，隔離變壓器的一次側為三角形連接，二次側為星形連接；隔離變壓器的一次側...

本發明公開了一種超低高度角中性大氣延遲實時計算方法及系統，屬于導航技術領域。本發明僅需用戶輸入觀測鏈路起點和終點的概略位置（經度、緯度和大地高）以及簡化儒略日，即可通過射線追蹤處理和折射效應修正計算觀測鏈路所遭受的大氣延遲影響，適用于任...

本發明公開了一種亞硫酸酯類化合物的制備方法，屬于電化學合成亞硫酸酯類化合物技術領域，所屬IPC分類號為C07C301。本發明的制備方法包括如下步驟：將硫磺、醇、水、助劑及溶劑混合，通過電解反應得到亞硫酸酯類化合物；所述醇為一元醇和二元醇...

本發明公開了一種基于聚合誘導親疏水微相分離的強韌水凝膠及其制備方法，首先將疏水性高分子聚合物溶解于丙烯酸中，隨后可根據需要加入其他親水性的聚合物單體，形成均勻透明的液體，加入少量引發劑和交聯劑后得到本體聚合反應體系；引發本體聚合，聚合誘...

本發明提供一種沖擊式水輪機輸水系統模擬方法、裝置及電子設備，其中，該方法包括：建立變步長網格的沖擊式水輪機輸水系統的數學模型；采用變步長網格對配水環上游引水管道以及配水環側管道進行網格劃分；基于計算工況確定管道進出口的邊界條件，并根據恒...

本發明公開了基于強化學習的變電站無人控制決策系統，涉及變電站智能控制技術領域。通過采用多智能體強化學習算法，將變電站中的每個設備視為一個智能體，通過智能體之間的協同決策，實現系統的全局優化，每個智能體根據全局狀態選擇最優動作，同時考慮其...

本發明公開一種光頻信號星際重力位差測量方法，包括：在需要測量重力位差的兩顆行星上分別建立光鐘光頻比對系統，以構建行星?行星間三頻組合光頻比對鏈路；依據構建的行星?行星間三頻組合光頻比對鏈路，在兩顆行星之間進行雙向光頻信號的發射、接收及反...

本發明屬于氟離子電池技術領域，具體公開了一種提高氟離子固態電解質材料性能的方法及應用。通過結合瑪瑙球磨控制和在100℃~350℃燒結4~20h，得到的氟離子固態電解質材料具有低阻抗和高倍率性能。結合XRD數據可以看到，通過燒結溫度處理，...

本發明公開一種基于GOLD衛星數據的多特征融合電離層TEC建模方法，該方法獲取待預測點的多維通道空間特征并將其輸入訓練后的TEC模型，輸出TEC模型值。本發明通過自動化流程實現GOLD輻射數據與MIT?TEC數據的時空匹配，構建融合周期...