本發明提供一種基于多模態圖與物理規則協同的終端漏洞檢測方法及系統，涉及智能網聯汽車安全技術領域，該終端漏洞檢測方法包括：通過解析車載終端構建包含四維異構特征的車載多模態圖結構；通過輕量化圖神經網絡對四維異構特征的車載多模態圖結構進行嵌入...

本申請涉及輸送泵技術領域，提出了一種無軸螺旋離心泵，包括螺旋泵部、驅動部及離心泵部。螺旋泵部具有螺旋泵殼體及殼體內的螺旋輸送組件，殼體兩端分別設有介質進口與出口。驅動部包括固定于殼體的電機定子及位于其內側的電機轉子，轉子與螺旋輸送組件固...

本發明提供了一種高強高抗裂大體積混凝土及其制備方法。通過對水泥熟料礦物組成的優化設計，實現了低水化熱和補償收縮的雙重效果；同時制備出一種溫縮型纖維，原料主要有高密度聚乙烯、超高分子量聚乙烯、乙烯—醋酸乙烯酯、納米碳纖維，所述溫縮型纖維的...

本發明公開一種自供電駐極體協同鍶離子?鞣花酸微針、制備方法和應用。該自供電駐極體協同鍶離子?鞣花酸微針，包括：微針本體和自供電駐極體薄膜；其中，微針本體包括用于刺入組織的針尖和與針尖相對的背襯層；自供電駐極體薄膜貼合設置于背襯層；微針本...

本發明公開了一種Ti?6Al?4V合金點陣結構固體潤滑復合材料，包括下部的實心基體層和位于實心基體層上部的點陣結構層，所述實心基體層為?Ti?6Al?4V?合金；所述點陣結構層以Ti?6Al?4V合金形成點陣結構的骨架，以Sn?Ag?C...

本發明涉及一種水潤滑試驗軸加載裝置以及水潤滑尾軸承試驗臺，水潤滑試驗軸加載裝置包括承壓軸承、加載軸承和加載組件；所述承壓軸承用于與試驗軸的加載軸段連接；所述加載組件具有一加載端，所述加載端與所述加載軸承連接，用于驅動所述加載軸承向下移動...

本申請涉及無人機領域，具體涉及一種無人機視頻識別方法及裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括：對目標航拍視頻進行視頻幀采樣，得到視頻幀集合；根據所述視頻幀集合獲取所述目標航拍視頻對應的時空特征，全局場景特征和局部目標特征；融...

本發明提供一種面向冷卻塔筒壁的混凝土運輸無人車控制方法及系統，涉及建筑施工技術領域，所述方法步驟包括實時獲取車輛運行參數和軌道特征參數；計算總需求扭矩，并判定是否處于驅動工況、制動工況、轉向工況或滑轉工況；若處于驅動工況，則采用基于模擬...

本申請提供一種人機協同的機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：確定機器人的初始條件計劃集合；確定環境狀態空間和價值偏好空間；根據環境狀態空間、價值偏好空間、初始條件計劃集合以及預設的人類的可執行動作集合，確定機器人和人類協...

本申請提供一種人機協同的機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：確定環境狀態空間和價值偏好空間，其中，環境狀態空間用于表征機器人和人類可能處于的多種環境狀態，價值偏好空間用于表征人類對事件的偏好程度；確定機器人當前的第一信念...

本發明公開了一種用于噴水推進器的噴口調節裝置，噴口調節裝置整體安裝于噴水推進器的基礎噴口的外周，包括滑動滑片、直桿和伸縮驅動機構；滑動滑片沿基礎噴口的小端的周向布置若干個，每個滑動滑片的外壁安裝一個直桿，直桿的一端與滑動滑片固定連接、另...

本發明公開了一種海上浮體系統，包括浮體單元、調節機構、連接組件和系泊組件；所述浮體單元至少有兩個，沿調節機構的周向間隔圍設于調節機構的外周；相鄰兩個浮體單元之間形成連接區，相鄰兩個浮體單元的連接區內配置一組連接組件；浮體單元靠近連接區的...

本發明公開了一種基于可變剛度對數螺旋構型的多模態感知抓持裝置及方法，其特征在于，所述裝置包括驅動模塊和多個沿對數螺旋線依次布置的抓持塊，相鄰抓持塊之間鉸接，其中每個抓持塊包括：骨架主體外層、可變剛度中間層和緩沖內層；其中，骨架主體外層用...

本發明提出了一種金屬波紋管內凹式成形裝置及方法，涉及金屬管無切削加工技術領域，金屬波紋管內凹式成形方法包括通過伺服驅動機構帶動所述第一芯模徑向膨脹至設計直徑，并推動第一芯模沿軸向移動與第二芯模合攏；通過第一液壓缸驅動上模和下模相互靠近運...

本發明公開了一種基于火星模擬土的建筑材料的制備方法，對火星模擬土進行活化；所述活化方式包括先機械活化，然后再采用熱化學處理、表面改性以及電化學處理中的一種；向活化后的火星模擬土中加水充分攪拌，然后壓制成型；將成型試塊在二氧化碳氛圍下養護...

一種多徑向磁致型磁流變閥，包括閥體、用于安裝勵磁線圈的繞線架、端蓋、定位盤和位于定位盤之間的若干個阻尼圓盤，所述閥體內設有若干個用于磁流變液流動的流道；所述定位盤中心設有中心孔，所述中心孔形成至少一個流道；所述繞線架設于定位盤之間且位于...

本發明涉及一種船舶自主航行意圖解釋方法及裝置，該方法包括基于本船舶的動態環境數據和自主航行系統輸出的自主未來軌跡，得到復合數據集；對復合數據集中狀態向量進行狀態解碼和運動模式識別，得到分割點集合；根據本船舶的狀態向量與所有動態環境數據中...

本發明屬于人工智能技術領域，公開了一種建立船舶軌跡預測模型的方法，包括以下步驟：通過船舶自動識別系統實時獲取包括船舶位置、航向、航速、船舶吃水及船型參數的數據，以內含多頭自注意力機制的Transformer為基礎框架，引入船舶運動模型，...

本發明提供一種船舶作業纜繩損傷程度識別與預警方法及系統，涉及交通安全與環境技術領域，方法包括：獲取待識別船舶作業纜繩對應的纜繩狀態數據，調用纜繩損傷程度識別模型對纜繩狀態數據進行損傷識別，得到待識別船舶作業纜繩損傷程度的狀態類型，纜繩損...

本發明涉及纖維材料技術領域，尤其涉及一種高模量高強熱縮型纖維及其制備方法，包括下列步驟：S1、將聚烯烴樹脂單體和改性無機填料共混，然后經擠出造粒，得到聚烯烴母粒，所述改性無機填料為表面接枝聚乙二醇鏈段和叔胺基團的功能化納米二氧化硅，改性...