本發(fā)明公開了基于時空預(yù)測風(fēng)險場與深度強化學(xué)習(xí)的船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng),涉及船舶導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)解決了傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)在動態(tài)風(fēng)險評估和前瞻性規(guī)劃方面的不足的問題,其技術(shù)要點為:該系統(tǒng)包括多源數(shù)據(jù)采集模塊、動態(tài)風(fēng)險映射模塊、智能路徑...