本發明公開了一種加濕擺鐘。加濕擺鐘包括殼體、加濕機構和擺動機構。加濕機構設有至少兩個出氣口。擺動機構包括可擺動的擺錘擋板和與出氣口對應的活動擋塊。擺錘擋板的錘頭與活動擋塊之間通過磁性件實現可分離的吸附連接，活動擋塊連接有復位彈簧，該復位...

本發明涉及一種基于自動駕駛的T型交叉口小流量車輛連續流形成方法，包括以下步驟:S1、對T形交叉口的三個進口方向均設置四條控制斷面；S2、車輛到達控制斷面四進入感知預控段時，路側設施感知該車輛基本信息；S3、界定動態沖突區；S4、確定同一...

本發明公開了一種跨內設置側向彈簧支座的索結構的面外模態確定方法，包括以下步驟：1）建立側向設置彈簧約束的單檔索?多點彈簧約束體系，得到體系面外自振模態的通解；2）對每個索段建立局部坐標系，獲得每一段索的局部模態函數；3）建立邊界條件，邊...

本發明涉及半導體晶片的技術領域，尤其涉及一種半導體圖形化外延薄膜的制備方法及嵌入式電極結構和應用，包括下列步驟：S1、對襯底層進行預處理，在預處理后的襯底層表面低溫沉積耐高溫硬掩模層；S2、按照光刻圖形對所沉積的耐高溫硬掩模層及部分襯底...

本發明涉及一種雙功能有機鋰鹽及其制備方法和在再生廢舊磷酸鐵鋰中的應用。首先以含苯有機分子、無機鋰鹽、有機溶劑等為原料，制備具有羧酸鋰COO?Li+和酚氧鋰Ph?O?Li+復合結構的雙功能有機鋰鹽，然后按照一定比例將廢舊磷酸鐵鋰正極材料與...

本發明涉及一種考慮連桿變形與再生成形力的多自由度成形裝備動力學模型的建模方法，包括以下步驟：S1、建立考慮連桿變形的并聯機構動力學模型；S2、建立多自由度成形中再生成形力的模型；S3、根據并聯機構動力學模型和再生成形力的模型建立多自由度...

本發明公開了一種基于混合神經網絡的尿動力學設備狀態評估方法及裝置，該方法包括：采集尿動力學信號和個體信息，對所述尿動力學信號進行預處理；使用評估模型中的時序卷積網絡提取預處理后的尿動力學信號的短時特征，結合所述評估模型中的門控循環單元提...

本發明提出一種水下航行器的高耐壓異形內殼及其尺寸確定方法。本水下航行器的高耐壓異形內殼包括位于兩端的兩橢球殼以及與兩橢球殼密封連接的圓柱殼，其中，所述圓柱殼的外側壁固定有環形肋板，橢球殼的半短徑為R，圓柱殼對應圓柱的高度為L，R和L滿足...

本發明公開了一種基于雙域冪等損失生成網絡的起重機械故障樣本生成方法，該方法包括：采集起重機械傳動系統的原始振動信號；對原始振動信號進行預處理，得到對應的時域信號和頻域信號；構建雙域冪等損失生成網絡模型，該模型包括生成器和判別器，并在生成...

本申請提供了一種重質抹灰石膏的制備方法，重質抹灰石膏的制備方法包括以下步驟：將氟石膏破碎處理，得到粒徑小于或等于0.6mm的碎料；將所述碎料與氧化鈣攪拌混合，得到中間產物；將所述中間產物、激發劑以及醇混合，并在超聲條件下進行攪拌，得到激...

本發明公開了一種白藜蘆醇納米顆粒的制備方法，包括以下步驟：將白藜蘆醇的醇溶液加入聚氧乙烯?聚氧丙烯?聚氧乙烯三嵌段共聚物的水溶液中；然后向所得混合液中引入甲醛和堿性催化劑，進行攪拌處理，離心洗滌，即得白藜蘆醇納米顆粒。本發明所得白藜蘆醇...

本發明公開了一種觀測裝置、觀測無人機及取冰觀測方法，觀測裝置，安裝于載具，用于在載具帶動下移動到目標位置，觀測裝置包括取冰機構、切片機構、夾持調節結構以及觀測結構，取冰機構設置于載具，用于鉆入冰層并采集冰柱樣本；切片機構設置于取冰機構，...

本發明公開了基于虛實地址映射方法的有線/無線網絡融合光纖傳感實驗教學系統，其特征在于，包括：多點、多通道光纖光柵有線傳感器網絡，由多個光纖光柵傳感器組成，所述多個光纖光柵傳感器布置于多個獨立實驗工位；波分/空分復用中央解調單元，用于獲取...

本申請公開了一種自動駕駛決策方法、系統、介質及車輛，其中，方法包括：獲取車輛的初始場景信息，初始場景信息包括車輛所在交通場景的目標參與對象；從預先構建的道德知識圖譜中，獲取與目標參與對象對應的自動駕駛交通領域的倫理參數；根據初始場景信息...

本申請涉及船舶智能導航與能源管理技術領域，尤其涉及一種基于船舶耐波性模型的兩階段氣象航線優化方法。方法通過構建三自由度船舶耐波性模型，綜合考慮縱蕩、橫蕩及艏搖運動特性，對氣象參數與船舶運動狀態進行離散化處理，生成對應的狀態節點集與氣象狀...

本發明公開了一種三維占據環境感知預測方法及電子設備，通過ResNet提取多尺度圖像特征，經上采樣融合后輸入深度預測網絡，生成場景深度分布。結合相機內外參，將圖像特征前向投影至三維體素空間，構建表面占據體素及其深度先驗。在遮擋區域采樣點簇...

本發明公開了一種時空加密系統及方法，所述的時空加密系統包括溫差電動勢采集模塊、時間采集模塊、中央處理模塊、信息加解密模塊和執行模塊；中央處理模塊與溫差電動勢采集模塊、時間采集模塊、信息加解密模塊和執行模塊連接。溫差電動勢采集模塊用于采集...

本發明公開了一種基于拓撲圖序列的多船會遇相似場景辨識方法，包括以下步驟：1）多船會遇場景信息采集；2）多船會遇場景提取；通過構建多船會遇拓撲圖序列，進行多船會遇場景提取；3）多船會遇相似場景辨識；4）對場景分層辨識所得的辨識結果隊列內有...

本發明提供一種表面裂紋激光超聲定量檢測方法、裝置、設備及介質，涉及無損檢測的技術領域，方法包括：通過同步掃查獲取激光超聲B掃數據，解析多模態特征波傳播機理并建立飛行時間解析模型，構建理論與實驗多模態特征模式并進行離散化相似度匹配，從而在...

本發明公開了一種多極獨立磁力軸承拓撲結構及組合磁極式力定向控制方法，首先根據位移傳感器檢測轉子位移偏差，輸入控制器得到定向控制力，其核心控制策略是為了達到高可靠目標，去除相應的故障失效磁極，并根據定向控制力的方向角α，在有效范圍內選擇配...