本發明公開了一種基于深度學習的焊縫超聲缺陷智能分割與識別方法及系統，方法包括：獲取焊縫的原始超聲相控陣圖像數據，并進行預處理；將預處理后的數據輸入目標分割與識別模型，用于對預處理后的圖像進行分割和識別，得到焊縫區域缺陷；根據識別的焊縫區...

本發明涉及一種基于YOLO模型的鍛件表面缺陷檢測方法，屬于圖像處理技術領域，其中，該方法包括：通過對原始YOLO模型進行多維度改進得到目標檢測模型；目標檢測模型將原始YOLO架構中頸部網絡中的上采樣模塊替換為軟最近鄰插值模塊、下采樣模塊...

本發明提供了一種機器人及其自主搜尋拆解實現方法、系統和介質，屬于機器人自主作業技術領域，其方法包括：對包括卡扣式線束插頭的目標圖像進行識別得到視覺定位信息；基于視覺定位信息控制機器人移動至視覺定位點；在機器人到達視覺定位點后，基于蜜蜂算...

本發明涉及一種基于碳礦化吸波功能骨料的微波養護混凝土及其制備方法，按重量份計，包括以下原料：水泥350～400份、粉煤灰40～50份、硅灰40～50份、碳礦化吸波功能骨料530～903份、碎石0～414份、河砂691～712份、減水劑1...

本發明公開了一種基于激光熔融結晶的巷道輪廓控制方法、裝置及介質，包括以下步驟：采集巷道掘進區域的巖石，對巖石進行預處理得到預處理后的巖石樣本；對預處理后的巖石樣本進行激光熔融切割測試，確定巖石形成致密結晶結構的條件；基于巖石形成致密結晶...

本發明提供了一種公路工程改擴建全路域多源固廢參數化采集方法涉及公路工程改擴建固廢采集領域，包括：調取公路的歷史檔案數據，并根據歷史檔案數據進行全路域排查，確定多源固廢的賦存狀況；根據賦存狀況確定勘察方案，并基于圖像采集設備根據勘察方案獲...

本發明提供一種實船內損耗因子測試方法、裝置、電子設備及存儲介質，方法包括：獲取船舶上目標測試范圍內多個子系統的傳感器采集的傳感數據；多個子系統包括激勵輸入子系統、與激勵輸入子系統相連的第一部分子系統，以及與第一部分子系統相連的第二部分子...

本發明提供了一種基于碳纖維聚合反應過程因果關系的聚合液粘度預測方法，包括以下步驟：識別碳纖維聚合反應過程中多變量之間的因果關系，生成因果圖，構建因果約束矩陣，根據因果約束矩陣對因果圖進行修正，優化因果圖的結構；計算優化后的因果圖中各變量...

本發明提供了一種全金屬加速度傳感器及光纖陣列，全金屬加速度傳感器包括外殼、金屬順變柱體、質量塊以及傳感光纖；金屬順變柱體設置于所述外殼內，包括上頂體、金屬支臂和底座，若干個所述金屬支臂圓周布置并連接于所述底座的頂部，使相鄰所述金屬支臂之...

本發明提出了一種金屬波紋管滾壓整形裝置及方法，涉及金屬管無切削加工技術領域，金屬波紋管滾壓整形裝置包括伺服電機、定位筒、三角卡盤、限位筒、滾壓模具和進給組件；伺服電機與三角卡盤驅動連接；定位筒設有定位孔，三角卡盤插入定位孔中；限位筒同軸...

本發明公開了一種嵌入式金屬管結構及釬焊方法，涉及釬焊技術領域，包括如下步驟：在基體表面開設鑲嵌槽；在鑲嵌槽的槽底放置具有網孔的支撐件；將待釬焊的金屬管放置于鑲嵌槽；采用彈性頂桿對金屬管施加壓力；在金屬管頂部放置固態焊料，使用加熱裝置對金...

本發明公開了一種隧道病害快速修復裝置，涉及隧道病害快速修復裝置技術領域，包括作業車，用于隧道病害修復裝置裝載和運輸，還包括：鉆孔系統，用于隧道病害處定位鉆孔，存料系統，用于封堵材料和混凝土材料儲存，注漿系統，用于配合鉆孔機械臂完成封堵材...

本申請提供一種基于意圖理解的船舶控制方法、裝置、電子設備及介質，方法包括：獲取本船當前的第一行駛信息、航道環境信息，以及目標船的第二行駛信息；根據本船的最大行駛速度構建本船的速度空間；根據第一行駛信息、第二行駛信息以及航道環境信息，在速...

本申請涉及鋼管樁施工領域，提供了一種鋼管樁成樁施工控制方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。其中，方法包括：提供施工參數數據庫，所述施工參數數據庫包括鋼管樁打樁過程中的歷史施工參數；基于所述歷史施工參數確定目標模型；采集所述鋼管樁打...

本發明涉及一種板梁橋鉸縫狀態的診斷方法及裝置，屬于橋梁健康監測技術領域，其中，該板梁橋鉸縫狀態的診斷方法包括：獲取車輛通過目標板梁橋時所述目標板梁橋各個板梁的應變信號，所述各個板梁的應變信號基于設置于所述目標板梁橋下方的光柵陣列應變傳感...

本申請提供了一種配方設計方法、裝置以及計算機可讀存儲介質，屬于膠凝材料技術領域。方法包括：獲取輸入值，所述輸入值為所述膠凝材料的配方數據和性能數據中的一個；所述性能數據為3d抗壓強度CS，所述配方數據為煅燒溫度F以及所述原料中所述鈣質固...

本發明提出了基于形狀記憶合金的載人月球車變剛度柔性車輪，涉及宇宙航行的飛行器技術領域，包括輪轂、胎面和支撐體；支撐體連接于輪轂和胎面之間，支撐體的結構模仿蛛網徑向絲與螺旋絲的排布方式；胎面和支撐體均由具有超彈性效應的形狀記憶合金制成；胎...

本發明公開了一種在結構上快速施加運動裝藥爆炸荷載的方法，屬于爆炸力學技術領域，包括獲取運動裝藥入射爆炸和反射爆炸的有限元模型，得到空間中不同位置的入射沖擊波和反射沖擊波的超壓時程曲線；通過超壓時程曲線得到運動裝藥爆炸入射沖擊波的入射峰值...

本申請實施例提供一種等效重力儲能實驗系統及其控制方法，屬于重力儲能測試技術領域。該系統包括：驅動單元，用于儲能模擬；第一扭矩儀，用于動態測量輸入側機械功率參數；齒輪箱，用于轉速和扭矩匹配；第二扭矩儀，用于測量輸出側機械功率參數；發電單元...

本發明提供了一種基于局部圖像塊序列建模的對抗補丁檢測與定位方法，對待檢測圖像進行預處理并采用多尺度滑動窗口劃分，得到具有空間順序的若干局部圖像塊；針對每個局部圖像塊提取多維圖像特征，并按滑動順序拼接為圖像塊特征序列；將圖像塊特征序列輸入...