本發(fā)明公開了一種無人機(jī)破冰出水裝置及方法,無人機(jī)破冰出水裝置,包括無人機(jī)主體、若干組機(jī)翼機(jī)構(gòu)、水下推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及冰層厚度探測裝置;若干組機(jī)翼機(jī)構(gòu)包括旋翼、驅(qū)動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及調(diào)整旋翼平面角度的角度調(diào)整結(jié)構(gòu),旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于無人機(jī)主...