本發(fā)明提出了一種用于輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的圓規(guī)轉(zhuǎn)向控制方法，屬于車(chē)輛底盤(pán)控制技術(shù)領(lǐng)域；包括如下步驟：對(duì)車(chē)輛進(jìn)行圓規(guī)轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，進(jìn)行期望轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)，獲得期望轉(zhuǎn)速曲線以及各驅(qū)動(dòng)輪的期望輪速；獲取各驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)際滑轉(zhuǎn)率；基于滑轉(zhuǎn)率的動(dòng)態(tài)模型的離...

本發(fā)明提供了一種具有蜂窩狀微孔結(jié)構(gòu)的超疏水涂層及其制備方法，其制備工藝簡(jiǎn)便可控，無(wú)需復(fù)雜模板，通過(guò)兩階段階梯升溫固化，協(xié)同調(diào)控成孔劑揮發(fā)、氟化納米SiO2遷移富集及樹(shù)脂交聯(lián)，兼顧便捷與穩(wěn)定。成孔劑原位形成蜂窩微孔構(gòu)建宏觀粗糙骨架，氟化納...

本發(fā)明公開(kāi)一種鍋爐尾氣固化硅酸二鈣和盾構(gòu)土制備高強(qiáng)陶瓷的方法，包括以下步驟：S1.將烘干的硅酸二鈣和盾構(gòu)土粉末混合，得到混合料；S2.將所述混合料進(jìn)行成型處理，形成坯體；S3.將所述坯體風(fēng)干后，利用燃煤鍋爐尾氣進(jìn)行養(yǎng)護(hù)固化，即得所述高強(qiáng)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種輻射致冷陶瓷磚及其制備方法和應(yīng)用，屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)選擇特定的釉料組分施釉于磚坯上，然后經(jīng)煅燒后，得到磚坯表面具有連通微孔結(jié)構(gòu)的硅酸二鈣基功能釉層，然后利用硅酸二鈣的高碳化反應(yīng)活性，通過(guò)原位碳化反應(yīng)，使釉層...

本發(fā)明提供了一種基于磁流變阻尼器和壓電疊堆的減隔振裝置及方法。裝置包括：外套筒、磁流變阻尼器、壓電驅(qū)動(dòng)器、中間質(zhì)量塊、下蓋板、第一振動(dòng)傳感器；下蓋板設(shè)置在外套筒底部；下蓋板用于連接振源；第一振動(dòng)傳感器用于采集被隔振結(jié)構(gòu)的第一振動(dòng)信號(hào)；磁...

本發(fā)明涉及納米光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于PEDOT：PSS的大數(shù)值孔徑電控變焦超構(gòu)透鏡及設(shè)計(jì)方法，包括：襯底、電極層、PEDOT:PSS聚合物層、超構(gòu)透鏡陣列層、電解質(zhì)溶液、ITO玻璃和電壓調(diào)節(jié)部。PEDOT:PSS聚合物層由固定的負(fù)...

本發(fā)明屬于鋰離子電池材料和電化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種高熵?fù)诫s的五氧化二鈮納米顆粒及其制備方法和應(yīng)用。該納米顆粒化學(xué)式為Nb1?xFeaCoeNiiCrjAlkO2，其中x=a+e+i+j+k，0.04≤x≤0.06，0<a<...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶诳梢暬瘶?biāo)記和思維鏈提示的軟件界面缺陷檢測(cè)方法和裝置，涉及人工智能領(lǐng)域。該方法包括：獲取目標(biāo)應(yīng)用程序在不同界面顯示狀態(tài)下的多狀態(tài)UI數(shù)據(jù)；對(duì)組件信息文件集合數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作以過(guò)濾冗余組件數(shù)據(jù)；構(gòu)建鄰接關(guān)系圖，并基于深度優(yōu)...

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體晶片技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于晶格失配驅(qū)動(dòng)的鈣鈦礦型過(guò)渡金屬氧化物器件及其制備方法和應(yīng)用，包括：S1、將STO襯底進(jìn)行清洗，得到預(yù)處理后STO襯底；S2、采用脈沖激光沉積法在預(yù)處理后STO襯底表面沉積功能層，利用圖形化電...

本發(fā)明涉及鋰電池隔膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聚酰亞胺鋰離子電池隔膜及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明將致孔劑引入新型液滴超鋪展技術(shù)中，成功構(gòu)建出具有三維連通海綿孔結(jié)構(gòu)的PI隔膜。有效改善了超鋪展技術(shù)制備的PI膜內(nèi)部孔隙連通性差的問(wèn)題，顯著降低了鋰...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種風(fēng)機(jī)葉片移動(dòng)運(yùn)行平臺(tái)，風(fēng)機(jī)葉片維修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括裝載基臺(tái)；支撐臂，裝載基臺(tái)的前端兩側(cè)和后端兩側(cè)均設(shè)置有支撐臂，支撐臂包括依次設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)組、第二驅(qū)動(dòng)組以及第一吸盤(pán)構(gòu)件，第一驅(qū)動(dòng)組使支撐臂能夠沿前后方向擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明涉及一種伴隨式引航艇航行的控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，屬于船舶路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取目標(biāo)航行水域的船舶跨域多模態(tài)融合數(shù)據(jù)；基于船舶跨域多模態(tài)融合數(shù)據(jù)得到特征關(guān)聯(lián)概率分布數(shù)據(jù)庫(kù)；對(duì)特征關(guān)聯(lián)概率分布數(shù)據(jù)庫(kù)中的航線...

本發(fā)明涉及一種基于晶體結(jié)構(gòu)通道增強(qiáng)離子交換的微晶玻璃及其制備方法、應(yīng)用。該微晶玻璃按照摩爾百分比計(jì)的組成包括：SiO2?45.5%?53.0%，ZnO?21.1%?31.5%，Al2O3?7.0%?14.4%，Li2O?0%?10.5%...

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于生產(chǎn)任務(wù)敏感度的設(shè)備集群故障處理方法和相關(guān)設(shè)備，可應(yīng)用于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)基于波動(dòng)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)采樣規(guī)則動(dòng)態(tài)調(diào)整采樣頻率后，采集待分析設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并構(gòu)建所有設(shè)備之間表征設(shè)備間的固有物理連接關(guān)系的基礎(chǔ)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，然...

本發(fā)明提供一種風(fēng)機(jī)調(diào)諧質(zhì)量慣容阻尼器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)方法，屬海洋工程減振領(lǐng)域。該結(jié)構(gòu)含工程結(jié)構(gòu)、外部套筒、滾輪、內(nèi)部套筒、附加質(zhì)量塊、四個(gè)阻尼器彈簧單元和四個(gè)慣容系統(tǒng)單元。工程結(jié)構(gòu)與外部套筒固定，二者間形成導(dǎo)軌并設(shè)滾輪；附加質(zhì)量塊在內(nèi)部套...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高耐熱PMMA/ASA合金材料及其制備方法，組成按重量份數(shù)計(jì)如下：PMMA?50?90份；ASA?10?50份；MS?NB5?25份；抗氧劑0.1?0.5份；將原料PMMA、ASA、MS?NB、抗氧劑在密煉機(jī)中充分混合，...

本申請(qǐng)涉及智能航行控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于漁業(yè)無(wú)人科考艇的智能航行控制方法及系統(tǒng)。方法通過(guò)獲取作業(yè)水域環(huán)境參數(shù)與艇體運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，利用多傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境與艇體狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知，生成航行狀態(tài)信息集。基于深度語(yǔ)義分割算法建立水面...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速自適應(yīng)環(huán)形激光加工頭及激光加工方法，高速自適應(yīng)環(huán)形激光加工頭包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源、鏡腔組件、直線驅(qū)動(dòng)組件、激光傳輸裝置和鏡片組件，鏡腔組件包括第一殼體、第二殼體、第三殼體、第四殼體和第五殼體，第一殼體位于第二殼體內(nèi)并與第二...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高溫質(zhì)子交換膜燃料電池（HT?PEMFC）催化劑漿料及制備方法、應(yīng)用，旨在解決現(xiàn)有HT?PEMFC中磷酸（PA）從質(zhì)子交換膜析出并毒化催化層Pt活性位點(diǎn)，導(dǎo)致電池性能下降的問(wèn)題。該催化劑包括碳載體、負(fù)載于碳載體上的Pt納...

本發(fā)明涉及一種化學(xué)刻蝕法制備煤矸石超細(xì)粉及方法和應(yīng)用，包括以下步驟：將刻蝕液與煤矸石原粉混合進(jìn)行刻蝕反應(yīng)，得到懸浮液A；其中，刻蝕液中含有酸和表面活性劑；懸浮液A經(jīng)冷卻、超聲振蕩、靜置得到懸浮液B；懸浮液B經(jīng)過(guò)濾烘干，得到煤矸石超細(xì)粉。...