本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可變孔徑深孔零件輪廓尺寸檢測(cè)機(jī)器人,涉及深孔零件測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。包括:前側(cè)輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、中空轉(zhuǎn)臺(tái)掃描機(jī)構(gòu)、后側(cè)輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)等;所述前側(cè)輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過前側(cè)固定法蘭與中空轉(zhuǎn)臺(tái)掃描機(jī)構(gòu)聯(lián)接,所述后側(cè)輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與前側(cè)輪式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)...