本發明公開一種基于邊折疊技術的射線跟蹤加速方法，其實現步驟是，通過高精度點云儀器掃描構建室內實際場景，并還原精細的場景模型；采集室內無線信道的實際功率結果，生成基于三角面元模型的射線跟蹤模型；基于邊折疊技術的三角面元簡化方法，簡化場景模...

本發明公開了一種多機器人任務協同路徑規劃方法、裝置和產品，涉及自動控制領域，用以解決多機器人系統完成協同任務路徑的高效、高適配性、高執行效率的規劃問題。本發明通過獲取多機器人作業的環境地圖及任務要求，在任務要求約束下，以最小化所有機器人...

本發明涉及時序控制技術領域，公開了一種用于噪聲整形SAR?ADC的時序邏輯控制電路，該時序邏輯控制電路包括：模擬信號采集電路，用于接收初始輸入信號并進行預處理；噪聲整形電路，用于對模擬信號中的量化噪聲進行頻譜整形，生成經過噪聲整形后的模...

本發明屬于膜分離材料領域，公開了一種可見光催化自清潔性油水分離膜及其制備方法和應用，包括：利用4?氰基戊酸二硫代苯甲酸酯，制備得到炔基功能化的RAFT試劑；通過點擊化學反應，將炔基功能化的RAFT試劑接枝在疊氮化聚醚砜的聚合鏈上，獲得R...

本發明屬于定位優化器技術領域，公開了一種面向NLOS環境中定位算法結果的定位優化器，該優化器通過采用未知節點估計位置與虛擬錨節點對錨節點進行反向定位，再使用反向定位后的錨節點位置估計未知節點位置，如此迭代，將測距誤差與收斂后錨節點位移的...

本發明涉及生物醫藥技術領域，具體涉及一種脾臟靶向的膜融合型遞送載體及其制備方法和應用。該遞送載體包含染料和脂質納米顆粒，所述脂質納米顆粒包含可電離陽離子脂質、輔助脂質和PEG脂質；所述染料選自CyBI7、ICG、Nile?Red、IR7...

本發明公開了一種基于Transformer?LSTM混合模型的文檔異常檢測方法及系統，涉及計算機安全與自然語言處理技術領域。該方法包括：對原始文檔進行格式解析與文本清洗，生成標準化文本序列；基于該序列執行依存句法分析，生成句法路徑集合，...

本發明公開了一種基于三周期極小曲面結構的冷板多目標優化設計方法，確定內嵌冷板的TPMS基礎構型Gyroid和Diamond型；以Bernstein?Bezier函數對周期參數進行表征，以三次樣條對等勢面值進行表征；通過MIM方法實現固體...

一種基于IOAM的自適應高效網絡節點遙測系統及方法，屬于數字信息的傳輸技術領域，系統包括本地控制平面和數據平面，本地控制平面包括事件分析模塊、配置管理模塊、自適應決策引擎模塊、策略庫模塊和上報管理模塊，通過高速內部通信通道與數據平面交互...

本發明公開了一種基于流體接入超表面的寬帶消色差可編程電磁偽裝裝置，包括由多個周期性排列的超級單元組成的流體接入超表面；每個超級單元包括呈矩陣排列的多個單元；每個單元包括微流體通道層和固態金屬層，且微流體通道層位于固態金屬層的上方；微流體...

本發明公開了一種基于單短截線的同軸硅通孔與重布線層的非連續性補償方法，包括：確定三維集成電路中需要與重布線層連接來進行信號傳輸的第一同軸硅通孔；在重布線層與第一同軸硅通孔的互連處設置非連續性補償結構，該非連續性補償結構包括重布線層中的一...

本發明涉及一種參考電壓易驅動型模數轉換器，屬于集成電路領域，該模數轉換器包括一個細SAR?ADC和一個粗SAR?ADC，當φSA、φS和φD為高電平時，將DAC位電容的頂板接VCM端、底板接輸入信號端，φSA和φS先后降為低電平以完成對...

本發明公開了一種微電網系統優化調度方法、裝置和產品，涉及智能電網領域，用以提升微電網系統調度方案求解的效率和質量。本發明包括：構建描述各分布式單元調度方案的微電網優化模型；配置微電網優化模型的運行約束條件；以每一種調度方案作為一個粒子，...

本發明公開了一種超高溫碳化物陶瓷涂層與碳材料之間的梯度過渡層及其制備方法，主要解決現有技術中涂層與基體之間的過渡層結合力有限，容易脫落且制備方法繁瑣的問題。方案包括：制備內層和外層構成的雙層復合結構，內層與碳材料基體接觸，為TaC含量極...

本發明公開了一種用于城市空中交通的無人機自主導航方法，主要解決現有無人機自主導航模型訓練成本高、效率低，飛行決策與風險評估不匹配的問題。方案包括：1）初始化飛行策略種群、風險評估種群及強化學習模塊；2）通過動態融合適應度評估DFFE機制...

一種基于多尺度球體組合優化的點云數據優化方法，其步驟為：依據點云的局部鄰域分布去除離群點獲得干凈點集；基于點云密度自適應確定網格尺度并劃分空間，建立網格結構。生成層次化覆蓋空間的多尺度候選球體：大球覆蓋平坦區域，中球結構過渡，小球表達局...

本發明涉及一種防御本地差分隱私數據投毒攻擊的方法，包括：S1、接收用戶上傳數據；S2、估計第一數據分布并計算初始對數似然值，將初始對數似然值作為對數似然鏈的第一個元素；S3、對從第一數據分布中抽樣形成的合成數據集進行若干次擾動，使用期望...

本申請提供了一種基于Inception?ResNet?Crop的多小區智能波束成形優化方法包括：根據具有多個小區的MU?MISO系統中每個用戶的實現速率，構建使MU?MISO系統的總實現速率最大化的優化問題；將求解優化問題映射為求解從輸...

本發明公開了一種基于分布式巴倫結構的寬帶功率放大器，包括依次連接的輸入匹配網絡、第一級放大器、級間匹配網絡、第二級放大器以及分布式巴倫并聯傳輸線結構，通過分布式巴倫并聯傳輸線結構實現差分信號轉單端信號的功能及最佳負載匹配，該放大器能夠在...

本發明公開了一種基于U?KAN的空間目標ISAR圖像部件分割方法，涉及ISAR圖像部件分割技術領域，通過將獲取的待測ISAR圖像輸入至訓練完成的UD?KAN網絡，實現待測ISAR圖像的部件分割；其中，UD?KAN網絡基于U?Net網絡架...