本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種收卷機(jī)構(gòu)的摩擦轉(zhuǎn)矩的確定方法、裝置和電子設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括:獲取收卷機(jī)構(gòu)中的收卷電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和收卷支撐裝置的當(dāng)前軸承壓力;根據(jù)所述收卷電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和預(yù)先存儲(chǔ)的收卷電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速摩擦系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定當(dāng)前轉(zhuǎn)...