本發(fā)明提供一種機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制方法，包括：在所述機(jī)器人的末端執(zhí)行器未接觸操作對(duì)象時(shí)，獲取所述末端執(zhí)行器上的力傳感器的數(shù)值為第一力測(cè)量值；控制所述末端執(zhí)行器接觸所述操作對(duì)象，獲取所述末端執(zhí)行器上的力傳感器的數(shù)值為第二力測(cè)量值；根據(jù)所述第一...

本申請(qǐng)涉及軟件更新方法領(lǐng)域，特別是一種固件更新方法、計(jì)算機(jī)及終端設(shè)備。計(jì)算機(jī)通過SWD接口（1）與待更新的終端設(shè)備通信連接，且計(jì)算機(jī)調(diào)用算法程序驅(qū)動(dòng)終端設(shè)備的外部Flash存儲(chǔ)單元（3）以完成固件更新。SWD接口（1）相比于其他接口協(xié)議...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種產(chǎn)品的表面特征推薦方法、裝置和電子設(shè)備及介質(zhì)。該方法包括：根據(jù)樣本集中的真實(shí)的產(chǎn)品的三維模型得到所述產(chǎn)品的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；利用網(wǎng)格神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，得到所述產(chǎn)品的全局特征信息；利用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)...

本公開涉及用于天然氣井的訓(xùn)練方法、確定方法和裝置及控制系統(tǒng)。訓(xùn)練方法結(jié)合近端策略優(yōu)化PPO算法和集成學(xué)習(xí)算法以獲得井群控制模型，確定方法和裝置根據(jù)單井的當(dāng)前狀態(tài)并使用該井群控制模型確定井口閥門要執(zhí)行的動(dòng)作，控制系統(tǒng)控制井口閥門執(zhí)行該動(dòng)作...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N連續(xù)生產(chǎn)線的片材涂膠量的控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取當(dāng)前生產(chǎn)速度，其中生產(chǎn)速度為基材的行進(jìn)速度；根據(jù)生產(chǎn)速度與涂膠輥轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系模型確定所述當(dāng)前生產(chǎn)速度所對(duì)應(yīng)的涂膠輥轉(zhuǎn)速。本申請(qǐng)的方案能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)...

本申請(qǐng)公開了一種用于制造執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。具體的，本申請(qǐng)公開一種用于制造執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理方法，包括：收集第一輸入數(shù)據(jù)并整合為第一生產(chǎn)數(shù)據(jù)；將所述第一生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為第一生產(chǎn)調(diào)度；根據(jù)第一要素，顯示所述第一生產(chǎn)...

本技術(shù)實(shí)施例提供了一種變壓器和電壓轉(zhuǎn)換設(shè)備。所述變壓器包括疊層結(jié)構(gòu)骨架、初級(jí)繞組、次級(jí)繞組、反饋級(jí)繞組以及磁芯。初級(jí)繞組設(shè)置在第一繞組疊層中，用于輸入第一交流電壓。次級(jí)繞組設(shè)置在第二繞組疊層中，用于根據(jù)第一交流電壓輸出第二交流電壓。反饋...

本技術(shù)提供了一種開關(guān)插座設(shè)備的底座，底座具有一個(gè)容納腔(11)，容納腔(11)沿一個(gè)第一方向(D1)的后端開放設(shè)置。電路板(30)能夠沿第一方向進(jìn)入容納腔并到達(dá)一個(gè)安裝位置。底座的沿一個(gè)第二方向(D2)的前端設(shè)置有第一固定結(jié)構(gòu)。底座的沿...

本技術(shù)提供一種框架底殼組件，包括框架(10)、金屬支架(20)以及底殼(30)。金屬支架在安裝孔(21)的邊沿形成一圈環(huán)形翻邊(22)。底殼固定于框架，并且包括第一側(cè)壁部(32)、第二側(cè)壁部(34)和底部(36)。第一側(cè)壁部穿設(shè)于環(huán)形翻...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種凸輪曲線生成方法、裝置和電子設(shè)備、介質(zhì)。該方法包括：確定坐標(biāo)系下能夠表征目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的m個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的坐標(biāo)，m為正整數(shù)；對(duì)于所述坐標(biāo)系的每個(gè)軸維度，基于所述m個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在該軸維度下的坐標(biāo)分量分別對(duì)相鄰運(yùn)動(dòng)點(diǎn)構(gòu)建五次多項(xiàng)式...

本技術(shù)提供了一種按鍵式開關(guān)。該按鍵式開關(guān)包括底座和按鍵本體，所述按鍵本體和所述底座這兩者中一者包括第一卡接部，另一者包括第二卡接部，所述第二卡接部和所述第一卡接部可樞轉(zhuǎn)的卡接在一起，以使所述按鍵本體能夠相對(duì)于所述底座繞第一軸線樞轉(zhuǎn)；其中...

本技術(shù)提供了一種軌道式插座的適配器及軌道式插座，適配器包括底座、鎖扣和鎖扣推桿；底座包括底板和側(cè)壁，側(cè)壁設(shè)置于底板的第一側(cè)，底板的第二側(cè)連接有與底板垂直的固定插板；固定插板上設(shè)置有開口方向?yàn)榈谝环较虻拈_口槽，第一方向與固定插板垂直；鎖扣...

本技術(shù)提供了一種無線開關(guān)，其包括開關(guān)本體，所述開關(guān)本體包括操作面板和底板，所述底板與所述操作面板相背設(shè)置。所述底板包括一個(gè)凸出部和一個(gè)抵靠部，所述抵靠部設(shè)置于所述凸出部的外周；當(dāng)所述開關(guān)本體被安裝于一開關(guān)底盒時(shí)，所述抵靠部能夠抵靠于所述...

本技術(shù)提供了一種安裝支架，其包括一個(gè)支架本體。支架本體為板狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)安裝支架被安裝于一開關(guān)底盒時(shí)，支架本體能夠遮擋開關(guān)底盒的開口。支架本體包括一個(gè)安裝面和兩個(gè)螺絲安裝部，每一螺絲安裝部上設(shè)置有一個(gè)用于連接開關(guān)底盒的螺絲安裝孔，螺絲安裝孔...

本技術(shù)實(shí)施例提供了一種故障測(cè)試系統(tǒng)。所述故障測(cè)試系統(tǒng)包括主站設(shè)備、待測(cè)從站設(shè)備、第一測(cè)試線纜和第二測(cè)試線纜。主站設(shè)備包括測(cè)試控制器。第一控制端子連接測(cè)試控制器與第一測(cè)試線纜的一端；第一設(shè)備端子陣列連接測(cè)試控制器與第二測(cè)試線纜的一端。待測(cè)...

本技術(shù)提供了一種電源插座，包括底座、主體、接線端子和導(dǎo)線，底座包括第一安裝部和容納槽，第一安裝部位于容納槽的底表面上，其上設(shè)置有一連通所述底座內(nèi)外的第一通孔；主體上設(shè)置有一組或多組插孔，主體能夠相對(duì)于底座在伸出位置和收回位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N大跨距移動(dòng)平臺(tái)的行走輪同步控制方法、PLC控制器以及電子設(shè)備，所述方法包括：將兩個(gè)主動(dòng)行走輪確定為位置同步輪，其中第一位置同步輪位于所述大跨距移動(dòng)平臺(tái)的第一側(cè)，第二位置同步輪位于所述大跨距移動(dòng)平臺(tái)的第二側(cè)；通過控制器將兩...

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的滅菌控制方法，包括：打開用于排氣的初始排氣閥；獲取與罐體連接的用于進(jìn)氣的第一進(jìn)氣閥直至第m進(jìn)氣閥的控制時(shí)間，其中m為大于或等于1的整數(shù)；獲取當(dāng)前周期內(nèi)第一進(jìn)氣閥的閥門打開時(shí)間直至第m進(jìn)氣閥的閥門打開時(shí)間；依次基于第一進(jìn)...

本公開涉及無線溫度傳感器和無線溫度傳感器的取電工作方法。一種無線溫度傳感器包括：能量收集線圈、儲(chǔ)能電容、穩(wěn)壓二極管、能量收集芯片和主控單元，其中，所述能量收集線圈通過無線方式收集能量，所述能量收集線圈與所述能量收集芯片連接，并向其提供交...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N設(shè)備緊急停機(jī)控制系統(tǒng)，包括：用于采集工控設(shè)備的各運(yùn)行事件數(shù)據(jù)，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間對(duì)每個(gè)運(yùn)行事件數(shù)據(jù)的采集時(shí)間戳進(jìn)行校準(zhǔn)，得到每個(gè)運(yùn)行事件數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)時(shí)間戳的事件記錄裝置；用于在檢測(cè)至少一個(gè)運(yùn)行事件數(shù)據(jù)滿足停機(jī)條件時(shí)，控制工控設(shè)備...