本發(fā)明涉及一種控制開(kāi)關(guān)的分?jǐn)嘟Y(jié)構(gòu)。本發(fā)明的分?jǐn)嘟Y(jié)構(gòu)，其包括：一個(gè)第一擺桿、一個(gè)第二擺桿、一個(gè)聯(lián)動(dòng)件及一個(gè)蹺板式觸片結(jié)構(gòu)，其連接于所述控制開(kāi)關(guān)的底座，其包括：一個(gè)支軸架，其上連接有一個(gè)動(dòng)觸片；一個(gè)第一靜觸片組件及一個(gè)第二靜觸片組件，其設(shè)置...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N執(zhí)行終端的運(yùn)動(dòng)控制方法和裝置，該方法包括以下步驟：根據(jù)執(zhí)行終端在第一平面坐標(biāo)系下的起點(diǎn)坐標(biāo)以及終點(diǎn)坐標(biāo)，確定起點(diǎn)坐標(biāo)與終點(diǎn)坐標(biāo)之間的N?1個(gè)等分點(diǎn)的坐標(biāo)，其中第一平面坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)為主軸位置，縱坐標(biāo)為執(zhí)行終端位置；根據(jù)執(zhí)...

本發(fā)明提出了一種信息提取方法，包括：建立多組模板，其中，所述多組模板中每一模板包括對(duì)應(yīng)的名稱和多組關(guān)鍵詞；在待信息提取的報(bào)關(guān)單的第一預(yù)設(shè)位置進(jìn)行光學(xué)字符識(shí)別；根據(jù)所述多組模板中每一模板的名稱，確定所述報(bào)關(guān)單對(duì)應(yīng)的模板，得到第一模板；在所...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及在線切換備用驅(qū)動(dòng)器的控制方法，冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第一控制器，其與上位機(jī)連接；第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器，其分別與第一控制器連接；第一電機(jī)，其與第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器連接，其中第一電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)器的連接線路上串聯(lián)...

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分層控制方法，包括獲取當(dāng)前出料量、第一出料值；比較兩者，基于比較結(jié)果調(diào)節(jié)可控閥門的開(kāi)度；當(dāng)被調(diào)節(jié)至第一開(kāi)度時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前電導(dǎo)率值；在開(kāi)度下，如果當(dāng)前電導(dǎo)率值發(fā)生變化，則控制關(guān)閉可控閥門；可以看到，本方法通過(guò)獲取當(dāng)前出...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于運(yùn)動(dòng)控制器的行走輪的輪徑的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法和裝置，該方法包括以下步驟：確定轉(zhuǎn)速采集的時(shí)間區(qū)間△T<subgt;1</subgt;，其中所述轉(zhuǎn)速采集的時(shí)間區(qū)間△T<subgt;1</subgt;位于...

本發(fā)明提供了一種翅片機(jī)及其控制方法，依次具有成型機(jī)構(gòu)，整型機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，其中，所述成型機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)成型軸；所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)(3)包括一個(gè)計(jì)數(shù)軸，所述計(jì)數(shù)軸為齒輪軸，每個(gè)計(jì)數(shù)齒與所述散熱翅片的一個(gè)翅峰配合，通過(guò)轉(zhuǎn)過(guò)的角度來(lái)計(jì)算經(jīng)過(guò)...

一種用于PLC的圖形化編程方法，所述圖形化編程方法包括：獲取硬件設(shè)備配置文件和所述硬件設(shè)備配置文件中包含的硬件設(shè)備的外部動(dòng)作庫(kù)；從所述硬件配置文件中確定多個(gè)待用硬件設(shè)備，以及從所述外部動(dòng)作庫(kù)中確定與所述多個(gè)待用硬件設(shè)備對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；沿第一...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種間隔條折彎裝置，包括：沿送料方向依次設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，及壓刀、鎖止機(jī)構(gòu)、控制單元和計(jì)算單元；鎖止機(jī)構(gòu)與壓刀相連接，控制單元與折彎?rùn)C(jī)構(gòu)相連接，計(jì)算單元設(shè)置在控制單元中，鎖止機(jī)構(gòu)用于對(duì)壓刀的安裝位置進(jìn)...

本技術(shù)涉及一種具有自檢功能的機(jī)床。這種機(jī)床包括作業(yè)平臺(tái)、控制器和所述作業(yè)平臺(tái)上方的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器還包括一個(gè)自檢單元，被設(shè)置成用于控制所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)軸偏移量自檢，所述致動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括：一對(duì)平行設(shè)置的第一軸；一根垂直地設(shè)置在所述...

本發(fā)明提供了一種機(jī)械臂的控制方法，包括步驟：根據(jù)傳送裝置定義世界坐標(biāo)系；計(jì)算機(jī)械臂的工具將物品提升到最大高度時(shí)，提取點(diǎn)和投放點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的過(guò)程坐標(biāo)位置；根據(jù)提取點(diǎn)和投放點(diǎn)的過(guò)程坐標(biāo)位置以及傳送裝置的空間布局確定過(guò)渡點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的...

一種多個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作的控制方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，運(yùn)行控制方法包括：接受從各機(jī)器人分別捕獲的場(chǎng)景信息，場(chǎng)景信息包括本地機(jī)器人場(chǎng)景信息和其他機(jī)器人場(chǎng)景信息(S1)；采用控制算法對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行計(jì)算，獲得各機(jī)器人對(duì)應(yīng)的動(dòng)作命令(S2)；向各機(jī)器...

一種工業(yè)數(shù)據(jù)獲取方法及裝置，方法包括：采集工業(yè)控制器(110)的顯示面板(111)的顯示圖像，工業(yè)控制器(110)用于控制至少一個(gè)工業(yè)設(shè)備；通過(guò)位于工業(yè)控制器(110)的現(xiàn)場(chǎng)的邊緣計(jì)算設(shè)備(120)將顯示圖像發(fā)送至云端(130)；在云端...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N閥門開(kāi)度控制方法、裝置、控制器及造紙機(jī)。所述方法包括：獲取造紙機(jī)的目標(biāo)壓力值、造紙機(jī)的PID控制器對(duì)應(yīng)于每個(gè)檢測(cè)時(shí)刻的允許閥門開(kāi)度，根據(jù)擬合曲線中各期望壓力值與各推薦閥門開(kāi)度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將各推薦閥門開(kāi)度中對(duì)應(yīng)于目標(biāo)壓...

制氫系統(tǒng)(100，400)，包括：光伏組件(102，402)、電網(wǎng)(104，404)、至少一個(gè)模塊化多電平變流器(106，406)和氫電解槽(108，408)，模塊化多電平變流器(106，406)包括至少一個(gè)相單元(1062，4062)...

制氫系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)光伏組件(102，402)、至少一個(gè)模塊化多電平級(jí)聯(lián)變流器(104，404)和氫電解槽(106，406)，模塊化多電平級(jí)聯(lián)變流器(104，404)包括至少一個(gè)相單元(1042)，每個(gè)相單元(1042)分別包括至少...

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了應(yīng)用程序監(jiān)控方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：響應(yīng)于用戶在界面上輸入的針對(duì)第一功能塊的第一事件端口的斷點(diǎn)設(shè)置請(qǐng)求，在功能塊庫(kù)中查找第一功能塊的代碼，在代碼的第一事件端口處添加斷點(diǎn)標(biāo)志；響應(yīng)于用戶在界面上輸入的針對(duì)第一...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種防撞控制方法、裝置、系統(tǒng)和電路及電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取第一位置檢測(cè)單元檢測(cè)的起重機(jī)小車在X軸方向的第一位置數(shù)據(jù)和第二位置檢測(cè)單元檢測(cè)的起重機(jī)大車在Y軸方向的第二位置數(shù)據(jù)，所述起重機(jī)小車設(shè)置在起重機(jī)大車...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種銑削控制方法、裝置及電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：創(chuàng)建所述第一刀具沿X軸和Z軸運(yùn)動(dòng)的二維運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系X1Z1，并且創(chuàng)建所述第二刀具沿X軸和Z軸運(yùn)動(dòng)的二維運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系X2Z2；基于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)創(chuàng)建虛擬Y軸；構(gòu)建所述第一...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種雙金屬片的變形量及導(dǎo)板孔的開(kāi)孔位置的確定方法、裝置。該雙金屬片的變形量的確定方法包括：控制杠桿指針的第一端部以平行于雙金屬片的方式貼靠至該雙金屬片的測(cè)量點(diǎn)，該雙金屬片被預(yù)先安裝至目標(biāo)裝置中；獲取第一激光測(cè)微傳感器當(dāng)...