本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)械手的控制方法、控制裝置和電子設(shè)備，機(jī)械手的控制方法包括以下步驟：根據(jù)大臂的參考點(diǎn)的當(dāng)前位置坐標(biāo)和目標(biāo)位置坐標(biāo)，得到大臂繞Z軸的旋轉(zhuǎn)角度、以及手部繞Y軸的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)手部繞Y軸旋轉(zhuǎn)與手部繞Z軸旋轉(zhuǎn)之間的耦合系數(shù)、大臂...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種送料長(zhǎng)度確定及定長(zhǎng)送料控制方法、裝置和控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于包括鐓鍛機(jī)、輸料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輸料機(jī)構(gòu)向鐓鍛機(jī)側(cè)輸送物料的動(dòng)力裝置的鐓鍛機(jī)系統(tǒng)。所述方法包括：當(dāng)接收到傳感器檢測(cè)的指示材料到達(dá)鐓鍛機(jī)入口的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，發(fā)送第一控...

本發(fā)明實(shí)施方式公開(kāi)了確定用電設(shè)備的額定功率的方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。用電設(shè)備布置在單火線電路中，所述單火線電路包括開(kāi)態(tài)取電單元、開(kāi)關(guān)單元和通信單元，所述方法包括：使能所述開(kāi)態(tài)取電單元中的儲(chǔ)能元件充電；在放電狀態(tài)中，使能所述開(kāi)關(guān)單元中...

本發(fā)明主要涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種負(fù)荷調(diào)度的優(yōu)化方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。其中，建立一電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的數(shù)字模型；隨機(jī)產(chǎn)生第一組合，其中所述第一組合包括：所述數(shù)字模型中所有負(fù)載中每一負(fù)載的一負(fù)荷曲線，以及所有非公共能源中的至少之一...

本申請(qǐng)實(shí)施例中公開(kāi)了一種揮手感應(yīng)方法、裝置及介質(zhì)。其中，揮手感應(yīng)方法包括：獲取紅外對(duì)管中的接收管在當(dāng)前采樣周期的接收信號(hào)，所述紅外對(duì)管中的發(fā)射管的發(fā)射信號(hào)為方波紅外光信號(hào)；基于所述接收信號(hào)得到當(dāng)前采樣周期的直方圖曲線；在所述直方圖曲線中...

本發(fā)明實(shí)施方式公開(kāi)了智能門(mén)鎖的控制方法、控制裝置、智能門(mén)鎖及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：檢測(cè)智能門(mén)鎖的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊的網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)；當(dāng)確定所述網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)異常時(shí)，使能所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)連接恢復(fù)操作；當(dāng)確定所述網(wǎng)絡(luò)連接恢復(fù)操作失敗時(shí)，使能所述...

一種用于監(jiān)控封閉空間環(huán)境的方法(200)，在步驟201中，獲取與封閉空間環(huán)境(100)相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前感測(cè)數(shù)據(jù)和當(dāng)前影響因素?cái)?shù)據(jù)；在步驟202中，獲取用于封閉空間環(huán)境(100)的代理模型，代理模型是基于與封閉空間環(huán)境(100)相關(guān)聯(lián)的歷史感...

本發(fā)明提供了動(dòng)態(tài)裝配方法、裝置和系統(tǒng)，其中，包括如下步驟：S1，根據(jù)動(dòng)態(tài)裝配的裝配操作在裝配對(duì)象的CAD模型上定位一個(gè)參照點(diǎn)，并根據(jù)所述動(dòng)態(tài)裝配的裝配操作及其操作空間匹配機(jī)械臂和攝像頭；S2，同步所述AGV小車(chē)和所述夾持裝置，并參照所述...

本發(fā)明提供了一種用于軌道式插座的適配器及軌道式插座，用于軌道式插座的適配器包括主體、傳動(dòng)組件、導(dǎo)電部件、轉(zhuǎn)動(dòng)件、復(fù)位彈性件和固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)底座上的插接部插入軌道式插座的軌道，當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)件帶動(dòng)從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種接近控制及收卷控制方法、裝置和系統(tǒng)，主要應(yīng)用于收卷接近機(jī)構(gòu)，所述方法包括：獲取收卷材料的厚度、減速機(jī)的接近減速比和接近螺距；確定獲取當(dāng)前收卷的卷徑和線速度；根據(jù)所述當(dāng)前收卷的卷徑和線速度以及收卷材料的厚度、減速機(jī)的...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種碼垛定位位置確定及碼垛控制方法、裝置和電子設(shè)備，主要應(yīng)用于碼垛機(jī)。該碼垛定位位置確定方法包括：獲取單層碼垛高度和單層碼垛質(zhì)量；獲取碼垛層數(shù)與壓縮形變系數(shù)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)當(dāng)前已碼垛次數(shù)、所述單層碼垛高度、所述單層...

本發(fā)明提供了基于知識(shí)的裝配工藝規(guī)劃方法，其中，包括如下步驟：S1，接收產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料清單，獲取所述產(chǎn)品設(shè)計(jì)清單中的知識(shí)信息并基于拓?fù)淠Ｐ湍０迳赏負(fù)淠Ｐ蛯?shí)例，在數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配和該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)材料清單相似的歷史設(shè)計(jì)材料清單；S2，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取...

遙控器的外殼，包括一個(gè)殼體(10)、一個(gè)蓋體(20)和一個(gè)鎖合件(30)。殼體具有一個(gè)容腔(11)及一個(gè)沿第一方向(D1)連通容腔的開(kāi)口(12)。殼體具有圍繞開(kāi)口的邊緣部(13)。蓋體可拆裝地蓋設(shè)于開(kāi)口并沿第一方向覆蓋邊緣部。鎖合件可運(yùn)...

本技術(shù)提供一種應(yīng)用于偏航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述偏航系統(tǒng)包括至少一個(gè)偏航電機(jī)。所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括：至少一個(gè)第一數(shù)據(jù)采集單元和一個(gè)第二數(shù)據(jù)采集單元。每一個(gè)第一數(shù)據(jù)采集單元與所述偏航電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接；所述第一數(shù)據(jù)采集單元設(shè)置有第一數(shù)據(jù)通信...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種焊接控制方法及裝置、介質(zhì)、設(shè)備。該方法由機(jī)器人控制器執(zhí)行，所述方法包括：在焊接中出現(xiàn)中斷時(shí)，控制焊接機(jī)器人停止行走；接收焊接檢測(cè)裝置發(fā)送來(lái)的異常息弧指令；其中，所述焊接檢測(cè)裝置與所述機(jī)器人控制器連接，所述焊接檢測(cè)裝...

本技術(shù)提供一種溫度傳感器，包括：測(cè)溫探頭和傳感器殼體，傳感器殼體包括一個(gè)安裝底板，安裝底板包括一個(gè)安裝通孔，安裝通孔用于安裝測(cè)溫探頭，在安裝通孔靠近傳感器殼體內(nèi)側(cè)的一端設(shè)置相對(duì)的兩個(gè)限位部件，每個(gè)限位部件包括一個(gè)限位槽以及位于限位槽兩側(cè)...

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種路徑控制方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，路徑控制方法包括：預(yù)先創(chuàng)建一虛擬傳送帶，所述虛擬傳送帶與在世界坐標(biāo)系中位于初始位置的一機(jī)械手耦合；檢測(cè)第一實(shí)際傳送帶上第一對(duì)象在所述世界坐標(biāo)系中的位置；根據(jù)檢測(cè)的所述...

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種路徑控制方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，路徑控制方法包括：將機(jī)械手需要完成的目標(biāo)控制路徑分解為基本控制路徑和包括設(shè)定形狀的曲線路徑的插補(bǔ)控制路徑；將所述插補(bǔ)控制路徑分解為機(jī)械手沿插補(bǔ)控制路徑運(yùn)行時(shí)的插補(bǔ)路徑...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N飛接控制參數(shù)確定及卷料飛接控制方法、裝置及電子設(shè)備，包括：根據(jù)新卷的接卷位置，得到所述新卷的預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速和粘貼角度；根據(jù)舊卷的舊卷色標(biāo)位置、預(yù)設(shè)線速度、所述新卷的預(yù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速和粘貼角度，得到所述新卷執(zhí)行疊加動(dòng)作的疊加角度；根...

本申請(qǐng)實(shí)施方式公開(kāi)了一種金屬拉絲機(jī)，包括放線裝置、拉絲裝置以及收排線裝置，拉絲裝置包括N組沿拉絲方向順序設(shè)置的拉絲單元，其中，每組拉絲單元包括一拉絲模具、一牽引輥、一張力檢測(cè)器以及一張力檢測(cè)器。牽引輥設(shè)置于拉絲模具的下游，牽引輥由牽引電...