本申請(qǐng)的方案首先提供一種輸送控制方法,包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)料窗口的狀態(tài);在監(jiān)測(cè)到所述進(jìn)料窗口有產(chǎn)品到達(dá)時(shí),根據(jù)所述進(jìn)料窗口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料位置以及所述進(jìn)料位置的進(jìn)料范圍內(nèi)的狀態(tài),使得所述進(jìn)料窗口處的所述產(chǎn)品進(jìn)入主通道或者等待;對(duì)于進(jìn)入到所述主通道的...