本申請實施例提供了一種機械臂的運動控制方法和系統。該方法包括：獲取機械臂的所述前臂的第二端端點的目標位置和第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的當前旋轉角度；利用所述機械臂運動的正解模型根據所述第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸的當前旋轉角度計算所述...

本發明涉及電器設備技術領域，特別是適配器(10)及具有其的軌道式插座。該適配器(10)的底座(1)還設置有一對鎖塊(2)以及一組傳動機構(4)。在將適配器(10)的底座(1)上的限位架(11)伸入軌道板(9)的限位口(911)后，調節環...

醫院門診檢查的智能引導方法、裝置和系統，其中，包括如下步驟：S1，從客戶端(200)獲取癥狀描述信息，并根據癥狀描述信息分析疑似病癥及其所需檢查和醫療資源，其中，癥狀描述信息包括身體部位及其癥狀以及溫度；S2，分配醫療資源并確認其空檔時...

本申請實施例提供了三軸聯動的清膠方法，包括以下步驟：獲取屏幕的尺寸參數；基于所述尺寸參數，確定所述屏幕在第一平面內自屏幕邊緣的一點沿刮刀轉動一周的移動路徑，其中所述第一平面為屏幕所在平面，所述刮刀在所述第一平面內的位置不變；基于所述移動...

本申請實施例提供了一種六自由度運動平臺的姿態調整方法及系統。該方法包括：確定活動平臺的目標位姿表示；以連桿電機的伺服周期為插補周期將當前位姿表示與目標位姿表示之間的運動進行插補得到多個插補點及其對應的目標姿態表示；依次根據該多個插補點的...

本發明實施例提供了一種數據庫一鍵式創建方法及裝置、介質、設備。方法包括：當數據庫創建按鍵被觸發時，執行數據庫中各個點位的創建流程，以實現所述數據庫的創建；其中，每一個點位的創建流程包括：創建一個空的點位；獲取該點位對應的數據文件的存儲路...

本申請實施例提供了一種確定控制器的比例系數的方法和物料張力控制系統。該方法包括：確定該跳舞輥從最大偏差位置到目標位置的調整過程中該跳舞輥的緩存物料長度變化量、該比例微分控制器的最大輸入偏差和該調整過程的預定調整時間；基于預設的比例微分控...

本申請實施例提供了一種模型漂移檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，模型漂移檢測方法包括：根據目標模型的目標檢測周期，確定目標模型的參考檢測周期，并確定目標檢測周期和參考檢測周期各自包含的多個采樣數據，其中，目標檢測周期與參考檢測周期中的...

本實用新型提供了一種接線底盒，其包括一個本體，所述本體包括一個底板和圍設在所述底板邊沿的四個側板。所述接線底盒還包括一對第一卡接部和一對第二卡接部，所述第一卡接部與第二卡接部分別設置于相對的兩個所述側板的外側面上。其中，所述接線底盒的一...

本實用新型涉及插座技術領域，特別是一種軌道式插座的適配器。該適配器還包括設置在底座(1)上的兩個副齒輪(2)、兩個導電銷(3)以及設置在旋轉環(4)上的主齒輪(5)。在適配器安裝到軌道板(9)上之前，通過轉動旋轉環(4)可以使得兩個兩個...

本實用新型一種溫度傳感器，包括：傳感器主體、一條或多條線纜和一個或多個測溫探頭組件，傳感器主體包括：殼體和容納在殼體中的取電線圈、電路板和天線，傳感器主體與線纜中的每一條線纜的一端連接，線纜的另一端連接一個測溫探頭組件；測溫探頭組件包括...

本實用新型公開了一種智能門鎖。本實用新型的智能門鎖包括一個第一門鎖，其設置在門板的一側；一個第二門鎖，其與所述第一門鎖相對應地設置在所述門板的另一側；一個鎖體組件，其容置于所述門板的內腔中，其配合所述第一門鎖和所述第二門鎖實現機構聯動，...

本實用新型涉及一種控制開關。該控制開關包括一個底座，其連接有開關功能模塊，至少一個按鍵，其用于實現兩個方向上的按壓動作，以控制開關電路的分斷或接通；一個安裝架，其連接于所述底座和所述按鍵之間，所述安裝架上設置有至少一個導光通道；以及至少...

本實用新型實施例提供一種穿梭車控制系統，至少包括控制器、伺服驅動模塊2和無線交換模塊，其中，控制器至少包括CPU單元以及擴展接口；伺服驅動模塊2可拆卸地安裝于控制器的擴展接口上，并與控制電機連接，其中，控制電機至少包括軌道運動控制電機、...

本實用新型提供了一種連接裝置，其用于電子設備，其包括一個基座以及一個安置板。所述基座包括一個支撐架和一個連接板，所述連接板朝向所述支撐架的一側設置有一容納空間，所述容納空間用于設置電路板，所述連接板上設置有一個連接模塊，所述連接模塊上的...

本申請公開了一種海綿切割機，包括：海綿輸送組件，包括海綿輸送平臺和海綿輸送驅動裝置，其中，所述海綿輸送平臺所在的平面為第一平面；龍門架，設置于所述海綿輸送平臺的上方；海綿切割組件，設置于所述龍門架上，包括海綿豎切刀和豎切刀驅動機構；控制...

本實用新型公開了一種室內加熱器。本實用新型公開的室內加熱器包括：一個安裝架；一個面板組件，其還包括一個面板支架，其連接到所述安裝架，所述面板支架上預設有用于連接導風結構的第一槽，一個外露面板，其覆蓋式地連接于所述面板支架的外表面；一個第...

本申請實施例一種最小能耗確定方法，包括建立最小能耗數據庫，所述最小能耗數據庫記錄在特定應用場景和特定電機參數下，所述電機具有最小能耗的變頻器控制參數；對當前應用場景及當前電機參數，在所述最小能耗數據庫中進行匹配；依據匹配到的記錄中的所述...

本申請實施例提供一種包裝操作的視頻監控的方法、裝置、程序產品，應用于邊緣設備，所述方法包括：根據人工智能服務器發送的指令，令攝像頭進行包裝操作的視頻捕獲，并設置所述包裝操作的視頻進行播放的初始延時；接收所述攝像頭發送的所述包裝操作的視頻...

本發明涉及傳感器系統和利用其測量旋轉軸的旋轉參數的方法，傳感器系統用于測量旋轉軸的旋轉參數，包括：編碼器輪，所述編碼器輪是由鐵磁材料制成的環形齒輪，其外圓周具有周期性的齒和間隙，所述編碼器輪用于固定在旋轉軸上；傳感器陣列，所述傳感器陣列...