一種用于機器人的標定方法，包括執行相機標定過程，其中，執行相機標定過程包括以下步驟：捕捉環境的圖像并形成環境的三維虛擬對象(301)；基于所捕捉的環境的圖像和環境的三維虛擬對象，將標定物體(403)放置在環境中的目標區域中(302)；通...

本發明實施方式公開了一種移動負荷的方法、裝置和計算機可讀存儲介質。該方法包括：建立總負荷曲線；基于負荷使用時間的自由度，從所述總負荷曲線中區分出可移動的自由負荷分段和不可移動的固定負荷分段；確定自由負荷分段的決策變量、與所述決策變量相關...

確定無味卡爾曼濾波器(UKF)的模型參數的方法和裝置。方法包括：獲取傳感器的檢測數據；基于所述檢測數據，確定所述傳感器的噪音分布和去噪后的檢測數據；利用所述去噪后的檢測數據訓練神經網絡模型；將訓練后的神經網絡模型確定為UKF的狀態轉移函...

一種軟件信息組織方法、裝置和計算機可讀介質，涉及計算機軟件分析技術，通過知識圖譜有效組織軟件中包含的豐富信息，并可基于知識圖譜確定軟件相似度。其中，一種軟件信息組織方法包括：加載(S201)第一軟件(31)，所述第一軟件(31)包括代碼...

一種基于知識圖譜的數據融合方法、裝置及電子設備。通過將不同的原始數據結構映射至標準數據結構，進而將所述標準數據結構中的字段以標準實體的屬性的形式表現，并通過多個標準實體創建以標準實體為頂點和以標準實體之間的關聯關系為邊的知識圖譜，操作人...

一種用于實現工業相機(102)對焦的方法(200)，工業相機(102)固定在可移動的機器人(101)上，包括：以第一步長移動機器人(101)來捕獲目標物體(105)的第一目標圖像(S201)；確定第一ROI圖像(S202)；評估第一RO...

本發明實施例提供了一種電解水制氫計劃制定方法及裝置、介質、設備，方法包括：獲取各個供電線路在各個時間段內的電價和電力容量，將各個時間段內各自的最低電價形成最低電價序列，將各個時間段內各自的最低電價對應的供電線路的電力容量形成電力容量序列...

本發明實施例提供了一種控制方式切換方法及裝置、介質、設備。方法包括：在按照第一控制方式運行的狀態下檢測是否接收到控制方式切換指令；其中，所述控制方式切換指令為將所述第一控制方式切換為第二控制方式的指令；在接收到控制方式切換指令時，將所述...

本發明實施例公開了定位方法及裝置。方法包括：分別從場景內的多個UWB錨節點獲取每個UWB錨節點與所述場景內的第一用戶的距離，從第一用戶佩戴的攝像機獲取第一視頻流；根據每個UWB錨節點與所述場景內的第一用戶的距離，采用到達時間差定位TDO...

知識圖譜構建方法和裝置，該知識圖譜構建方法包括：獲取與用戶數據涉及相同領域的訓練數據；利用訓練數據訓練用于預測被輸入屬性值所屬實體屬性的分類模型；利用分類模型確定用戶數據中每一列數據中各屬性值所屬的實體屬性，并根據每一列數據中各屬性值所...

本申請實施例提供了一種運動控制曲線的極限最大速度的計算方法和基于該計算方法的運動控制方法。該計算方法包括：獲取定位距離、當前速度值、終點速度值、最大加速度設定值和最大減速度設定值；根據所述定位距離、當前速度值、終點速度值、最大加速度設定...

本發明實施例提供了一種壓縮機數據周期性處理方法及裝置、介質、設備。方法包括：接收光電傳感器的輸出信號；在壓縮機電機轉動到預設位置時所述光電傳感器輸出第一信號，在所述壓縮機電機轉動到除了所述預設位置之外的其它位置時所述光電傳感器輸出第二信...

本發明實施例提供了一種紗錠成型擺頻控制方法及裝置、介質、設備。方法包括：在接收到擺頻激活信號時，生成附加方波；在基準設定速度的基礎上，按照所述附加方波的幅值上下浮動，以形成合成方波；獲取用于進行紗線成型的橫向驅動電機所反饋的實際速度曲線...

Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，其包括：獲得隔膜的從兩個末端過渡輥的切線處到被壓片夾抵壓部分的邊緣處的膜長在Z型疊片機的一個疊片周期內的變化規律；以及根據該變化規律控制隔膜放卷電機。該Z型疊片機的隔膜放卷電機的控制方法，可根據提前計...

本實用新型涉及一種溫度傳感器，包括：殼體和容納在殼體中的取電線圈、測溫探頭、天線和電路板，取電線圈用于給溫度傳感器供電，測溫探頭伸出殼體的表面，用于采集表示測量目標的溫度的信號；電路板的信號處理電路用于對測溫探頭所采集的信號進行處理，得...

本發明提供一種基于光控電路的自學習方法，所述自學習方法包括：識別用戶對所述光控電路的自學習需求；其中，所述自學習需求包括：第一自學習需求、第二自學習需求、第三自學習需求及第四自學習需求；根據所述自學習需求，控制所述光控電路。本發明還提供...

本發明實施例提供了一種水泥生產管理方法及裝置、介質、設備。方法包括：根據皮帶秤切換所輸送物料的時間點對應的實時累計稱重值，確定每一種物料的計量數據；根據各種物料各自的計量數據，計算在水泥制作過程中各種物料的當前投料比例；獲取按照所述當前...

本實用新型提供了一種插座的插套，其由同一片材彎折形成，包括一插接件。該插接件包括一個插接件連接部以及兩個接觸片。插接件連接部上設置有一個插片避讓槽，插片避讓槽的延伸方向與插接件連接部的延伸方向相同或大致相同。兩個接觸片連接于插接件連接部...

本申請公開了一種電機的驅動裝置，包括動力電源(10)、不間斷電源(20)、驅動單元(30)和制動單元。其中，不間斷電源(20)與動力電源(10)連接，不間斷電源(20)被配置為當動力電源(10)斷開時，不間斷電源(20)在預定第一時間內...

本申請公開了一種多重冗余控制系統，包括：上位機組件，包括一上位機和至少一冗余上位機；下位機組件，包括一下位機和至少一冗余下位機；驅動組件，包括一驅動裝置和至少一冗余驅動裝置；第一環網，所述第一環網通過環網冗余協議傳輸數據；第二環網，所述...